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付款條件

付款比例

供貨、安裝調(diào)試完畢并驗(yàn)收合格

合同價(jià)款100%

滿足付款條件后應(yīng)即時(shí)付款，最長不得超過15天

序號

貨物名稱

技術(shù)參數(shù)

數(shù)量

單價(jià)最高限價(jià)

（元）

合計(jì)

（元）

1

集成電路封裝技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺
（核心產(chǎn)品）

一、產(chǎn)品定位

集成電路封裝技術(shù)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)參考企業(yè)真實(shí)封裝產(chǎn)線，通過3D虛擬仿真技術(shù)還原集成電路封裝車間，全面展示封裝操作全流程。

二、產(chǎn)品性能

1．基于C/S架構(gòu)使用；

2．提供理論、實(shí)操、練習(xí)、考核等多種展示方式，實(shí)現(xiàn)“教、學(xué)、練、測”的完整教學(xué)閉環(huán)；

3．可支持集成電路封裝等相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)、培訓(xùn)與考核；

4. 至少滿足40人同時(shí)在線。

三、功能模塊

1．系統(tǒng)包含以下1個(gè)職業(yè)素養(yǎng)和5個(gè)封裝工序?qū)嵱?xùn)操作；（投標(biāo)時(shí)提供軟件截圖證明）

（1）職業(yè)素養(yǎng)：存放個(gè)人物品、洗手、著裝、防靜電點(diǎn)檢、風(fēng)淋。

（2）晶圓減�。鹤R讀并判斷減薄工藝隨件單、待減薄物料貼膜準(zhǔn)備與操作、減薄機(jī)設(shè)置及其內(nèi)部運(yùn)行過程展示、減薄制品膜厚測量、收料結(jié)批、減薄不良處理等。

（3）晶圓劃片：待劃片物料貼膜準(zhǔn)備與操作、劃片機(jī)設(shè)置以及對刀操作、劃片運(yùn)行過程展示、劃片質(zhì)量判斷等。

（4）芯片粘接：物料與輔料型號判斷、物料裝載與設(shè)備設(shè)置、裝片運(yùn)行展示、裝片外觀質(zhì)量判斷等。

（5）引線鍵合：物料與鍵合線判斷、鍵合線穿線操作、鍵合機(jī)設(shè)置及其運(yùn)行展示、鍵合強(qiáng)度測量、收料結(jié)批等。

2．系統(tǒng)包含以下8個(gè)基礎(chǔ)理論視頻和以下8個(gè)設(shè)備介紹視頻在實(shí)訓(xùn)前對封裝各個(gè)工藝進(jìn)行了解，便于掌握基礎(chǔ)內(nèi)容；

（1）基礎(chǔ)理論視頻：晶圓減薄原理、晶圓劃片原理、芯片粘接原理、引線鍵合原理、塑封原理、激光打標(biāo)原理、電鍍原理、切筋成型原理；

（2）設(shè)備介紹視頻：減薄機(jī)介紹、劃片機(jī)介紹、裝片機(jī)介紹、鍵合機(jī)介紹、塑封壓機(jī)介紹、激光打標(biāo)機(jī)介紹、電鍍設(shè)備介紹、切筋機(jī)介紹；

3．系統(tǒng)包含闖關(guān)練習(xí)；（投標(biāo)時(shí)提供軟件截圖證明）

4．智能化教師管理系統(tǒng)；（投標(biāo)時(shí)提供軟件截圖證明）

5. 沉浸式的車間環(huán)境；（投標(biāo)時(shí)提供軟件截圖證明）

四、教學(xué)**

需提供不少于35個(gè)，總時(shí)長不少于5小時(shí)的配套微課視頻內(nèi)容包含但不限于：系統(tǒng)的使用、晶圓減薄工藝實(shí)施、晶圓劃片工藝實(shí)施、芯片粘接工藝實(shí)施、引線鍵合工藝實(shí)施、塑封工藝實(shí)施、激光打標(biāo)工藝實(shí)施、電鍍工藝實(shí)施、切筋成型工藝實(shí)施。

五、師資培訓(xùn)

到校進(jìn)行不低于40小時(shí)培訓(xùn)服務(wù)并保證滿足客戶要求的培訓(xùn)質(zhì)量。并且，在學(xué)院參加相關(guān)賽事時(shí),給予技術(shù)支持。

1套

780000.00

780000.00

2

集成電路開發(fā)教學(xué)平臺

一、系統(tǒng)規(guī)格

1.電源規(guī)格：AC220V/5A；

2.對外接口：USB2.0≥1個(gè)、USB3.0≥1個(gè)、AC220V≥1個(gè)、測試接口≥1個(gè)；

3.工控機(jī)：≥8G內(nèi)存/≥500G硬盤/≥19英寸觸控顯示器/Windows10以上操作系統(tǒng)，配有鼠標(biāo)、鍵盤；

二、工業(yè)級模塊配置

1.工業(yè)機(jī)柜1套（≥63cm×65cm×160cm）：采用雙層機(jī)架，最多可以配12 塊測試模塊；

2.觸控顯示屏1套：電容屏多點(diǎn)觸控，觸摸精準(zhǔn)，無漂移；

3.高精度電源1套：提供不少于4路高精度直流電源，供測試主機(jī)模塊使用；

4.軟啟動(dòng)裝置1套：電源由軟件控制，測試主機(jī)具有自我保護(hù)功能；

5.安全指紋門鎖1套：柜門免鑰匙開啟，支持指紋、密碼解鎖；

6.人體工學(xué)模組1套：一體化設(shè)計(jì)；（投標(biāo)時(shí)提供實(shí)物照片證明）

7.漏電保護(hù)裝置1套：支持短路、過載、漏電保護(hù)功能；

8.靜音直流風(fēng)扇1套：提供不少于3路靜音直流風(fēng)扇，散熱性能優(yōu)良；

9.工作照明裝置1套：內(nèi)置LED照明裝置，方便板卡更換及維修；

三、接口與通信模塊(CM)

1.通信方式：USB3.0；

2.電源指示：六路電源指示燈；

3.接口：LED燈控制接口、電源控制接口；

四、參考電壓與電壓測量模塊(VM)

1.參考電壓范圍：-10V~+10V；

2.參考電壓精度：±10mV；

3.參考電壓分辨率：≥16bits；

4.驅(qū)動(dòng)、比較電平：VIH、VIL、VOH、VOL；

5.電壓測量范圍：-30V~+30V；

6.電壓測量精度：±0.05%；

7.電壓測量分辨率：≥16bits；

8.分選機(jī)接口：并行方式傳輸數(shù)據(jù)的接口；（投標(biāo)時(shí)提供實(shí)物照片證明）

五、四象限電源模塊(PV)

1.模塊通道數(shù)：不少于4路；

2.最大配置模塊數(shù)：不少于2塊；

3.電源工作模式：四象限：PV+、PV-、PI+、PI-；

4.測量工作模式：四象限：MV+、MV-、MI+、MI-；

5.電壓范圍：-30V~+30V；

6.電流范圍：-500mA~+500mA；

7.電流檔位：1uA、10uA、100uA、1mA、10mA、100mA、500mA；

8.電壓/電流驅(qū)動(dòng)精度：±0.05%/±0.1%；

9.驅(qū)動(dòng)分辨率：≥16bits；

六、數(shù)字功能管腳模塊(PE)

1.模塊通道數(shù)：≥16路；

2.最大配置模塊：≥4塊；

3.驅(qū)動(dòng)/比較電平：VIH、VIL/VOH、VOL；

4.驅(qū)動(dòng)、比較電壓范圍：-10V~+10V；

5.PMU通道：≥4路（最高8路）；

七、模擬功能模塊（WM）

1.模塊通道數(shù)：不少于2路信號源、不少于2路交流表；

2.最大配置模塊數(shù)：不少于2塊；

3.交流輸出波形：正弦波、三角波、鋸齒波、方波；

4.交流驅(qū)動(dòng)分辨率/精度：16bits/±0.1%；

5.偏置電壓范圍：-10V~+10V；

6.交流最大峰峰值：+20V；

7.交流輸出濾波器：LPF（10kHz）、LPF（100kHz）、ALLPASS；

8.測量信號種類：交流信號有效值、交流信號峰峰值；

9.測量量程/采樣點(diǎn)：-10V~+10V/10~4096；

10.低速采樣率/分辨率/精度/偏置電壓范圍：100kHz/16bits/±0.05%/-10V~+10V；

11.高速采樣率/分辨率/精度：10MHz/12bits/±0.2%；

八、模擬開關(guān)與時(shí)間測量模塊（ST）

1.最大配置模塊：不少于2塊；

2.模擬開關(guān)：8X16模擬矩陣開關(guān)；

3.用戶繼電器：不少于16個(gè)；

4.用戶時(shí)鐘信號：1kHz~1MHz；

5.TMU通道數(shù)：不少于1路

6.輸入信號電壓范圍/阻抗：-10V~+10V/50ω/1Mω；

7.觸發(fā)電平范圍/精度/分辨率：-10V~+10V/20nS/16bits；

8.時(shí)間測量分辨率：5nS（高速）/50nS（低速）；

9.計(jì)數(shù)時(shí)鐘：100MHz；

九、教學(xué)**

1.專業(yè)教材：提供不少于2本集成電路教學(xué)平臺教材；（投標(biāo)時(shí)提供教材封面、目錄頁照片證明）

2.微課視頻：提供不少于6門微課視頻，涵蓋集成電路測試。（投標(biāo)時(shí)提供截圖證明）

3.案例庫：提供集成電路測試、應(yīng)用等案例；

4.試題庫：提供集成電路測試、應(yīng)用等試題庫。

十、軟件

1.軟件功能

（1）芯片測試：用戶可創(chuàng)建程序，編寫芯片程序，載入程序完成測試；（投標(biāo)時(shí)提供軟件截圖證明）

（2） 波形分析：根據(jù)用戶測試程序測試出來的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行波形信號輸出顯示，同時(shí)可對波形圖進(jìn)行操作

十一 、其他

在學(xué)院參加相關(guān)賽事時(shí),給予技術(shù)支持。

5套

175500.00

877500.00

3

集成電路應(yīng)用開發(fā)**系統(tǒng)

1.測試區(qū)1個(gè)：支持多種案例測試板測試；

2.練習(xí)區(qū)1個(gè)：支持自主搭建測試電路；

3.接口區(qū)1個(gè)：連接測試機(jī)與練習(xí)區(qū)數(shù)據(jù)傳輸；

4.案例模塊區(qū)：包含多種芯片測試案例模塊；

5.配件區(qū)：配置多種測試實(shí)驗(yàn)工具、耗材；

6.接口：SCSI100P接口≥2個(gè)、96Pin接口≥6個(gè)

7.M0核心模塊：支持單電源供電，且內(nèi)嵌高精度高速及低速振蕩器，以及具備多種低功耗工作模式。同時(shí)，集成了多路增強(qiáng)型 PWM，多通道模擬比較器和高速運(yùn)算放大器，可滿足多種電機(jī)及功率控制應(yīng)用。（投標(biāo)時(shí)提供官網(wǎng)截圖、產(chǎn)品彩頁、產(chǎn)品白皮書、實(shí)物圖片、界面功能截圖，提供任何一項(xiàng)均可）

8.電平轉(zhuǎn)換模塊：高低電平轉(zhuǎn)換，輸入低電平，輸出高電平；

9.超聲波測距模塊：用于完成超聲波的發(fā)射和接收，通過定時(shí)器讀取測距的時(shí)間可算出距離，進(jìn)行測距；

10.雙路H橋模塊：典型的直流電機(jī)控制電路，通過控制三極管的導(dǎo)通來控制電流的方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制;

11.LCD12864顯示模塊:全人機(jī)交互界面，橫向可顯示128個(gè)點(diǎn)，縱向可顯示64個(gè)點(diǎn);

12.矩陣按鍵模塊:單片機(jī)外接鍵盤，可做擴(kuò)展控制功能；

13.各類溫度傳感器模塊:可采集溫度，通過程序設(shè)計(jì)可顯示在數(shù)碼管上；

14.綜合測試模塊：邏輯電路測試，如典型與非門電路測試；

15.轉(zhuǎn)接模塊：通過轉(zhuǎn)接板把信號傳輸?shù)綔y試機(jī)；

16.配件：SCSI100P連接線≥2根、適配器1個(gè)、Jlink1個(gè)、備用芯片1管、萬用表探針一套、示波器探針一套、杜邦線若干；

17.可支持集成電路測試等相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)、培訓(xùn)與考核。

5套

38200.00

191000.00

4

集成電路測試模塊配套輔材

1.測試芯片

1)模擬芯片種類不少于3種，不少于100顆；

2)數(shù)字芯片種類不少于3種，不少于250顆；

3)測試芯片總數(shù)量不少于350顆；

2.DUT測試板，不少于6塊

1)具有重復(fù)使用能力

2)使用歐式插座接口

3)具有測試電路板轉(zhuǎn)接功能

4)具備測試**引腳不少于100個(gè)

3.Mini DUT板

1)數(shù)量不少于100塊；

2)具有多種測試電路搭建以及調(diào)試能力

4.分選板

1)數(shù)量不少于20塊

2)具有數(shù)字芯片分選電路搭建調(diào)試能力

5.分選mini DUT

1)數(shù)量不少于20塊

2)具有模擬芯片分選電路搭建調(diào)試能力

6.分選底座

1)分選底座不少于5個(gè)

2)可固定芯片封裝類型不少2種

7.物料包

1)物料包不少于5包

2)電阻不少于300顆

3)杜邦線不少于200根

4)排針不少于200pin

1套

26000.00

26000.00

5

集成電路應(yīng)用模塊配套輔材

1.電子模塊不少于5種；

1）M0核心板，不少于1塊；

2）三角波方波發(fā)生模塊，不少于1塊；

3）流水燈模塊，不少于1塊；

4）階梯波發(fā)生器模塊，不少于1塊；

5）DCDC電源模塊，不少于1塊；

2.電路測試焊接套裝不少于4種；

1）三角波方波發(fā)生模塊，不少于20套；

2）流水燈模塊，不少于20套；

3）階梯波發(fā)生器模塊，不少于20套；

4）DCDC電源模塊，不少于20套；

1套

26000.00

26000.00

6

智能硬件基本模塊

1.點(diǎn)陣屏模塊至少包含以下參數(shù)要求：

（1）能夠顯示字符和漢字；

（2）相關(guān)實(shí)驗(yàn)：口袋機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本輸出設(shè)備，配合口袋機(jī)平臺可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)；

2. IIC_SPI存儲(chǔ)模塊至少包含以下參數(shù)要求：

（1）通訊方式為IIC，SPI Flash需采用sst25vf016b芯片，至少16M存儲(chǔ)空間，通訊方式為SPI；

（2）I2C存儲(chǔ)器為AT24C64，通訊方式為I2C；

（3）相關(guān)實(shí)驗(yàn)：配合口袋機(jī)使用，可以做存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)；

3.溫濕度模塊至少包含以下參數(shù)要求：

（1）采用DHT11傳感器；

（2）濕度檢測范圍：20－60％；

（3）溫度檢測范圍：0－45 ℃；

（4）濕度精度：±6％RH；

（5）溫度精度：±2.5 ℃；

4.步進(jìn)電機(jī)模塊至少包含以下參數(shù)要求：

（1）直徑≤ 20mm；輸出軸≤ 5mm；阻值 10歐姆；步距角≤ 7.5度；驅(qū)動(dòng)芯片

（2）相關(guān)實(shí)驗(yàn)：口袋機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本實(shí)驗(yàn)平臺，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)；

5. RTC時(shí)鐘模塊至少包含以下參數(shù)要求：

（1）需要具有低功耗實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，可以對年、月、日、周、時(shí)、分、秒進(jìn)行計(jì)時(shí)等多種功能；

（2）相關(guān)實(shí)驗(yàn)：配合口袋機(jī)使用，需要使用單片機(jī)來做**歷、精準(zhǔn)計(jì)數(shù)器、鬧鐘等試驗(yàn)；

6.觸摸按鍵模塊至少包含以下參數(shù)要求：

（1）電源電壓：3.3V；

（2）雙排針，2.54，20P；

（3）需要采用TTP233集成觸摸芯片；

7. AD/DA模塊至少包含以下參數(shù)要求：

（1）AD采用 ADS7816；

（2）采樣率≥200k；

（3）分辨率≥12Bit；

（4）SPI接口；

（5）DA采用 DAC7512；

（6）分辨率≥12Bit；

（7）SPI接口；

（8）電壓建立時(shí)間≤8us；

8.1602液晶模塊至少包含以下參數(shù)要求：

（1）需要配置通用1602液晶屏；

（2）相關(guān)實(shí)驗(yàn)：配合口袋機(jī)使用，可以做液晶屏顯示實(shí)驗(yàn)；

9.交通燈模塊至少包含以下參數(shù)要求：

（1）至少需要8顆LED模擬交通燈，4路控制線，3.3V供電；相關(guān)實(shí)驗(yàn)：配合口袋機(jī)使用，模擬交通燈的實(shí)現(xiàn)；

10. OLED模塊至少包含以下參數(shù)要求：

（1）采用OLED屏；

（2）分辨率：≥128*64

5套

16700.00

83500.00

7

遠(yuǎn)程云端硬件實(shí)訓(xùn)平臺

一、硬件組成

硬件主要有機(jī)柜、遠(yuǎn)程接入設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備、服務(wù)器等組成，通過服務(wù)器軟件為遠(yuǎn)程終端提供硬件板卡連接、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)管理、教學(xué)管理等功能。

1、要求采用不低于標(biāo)準(zhǔn)的 3U 機(jī)箱設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)輸入電源規(guī)格 220V，50- 60Hz；機(jī)箱配備不小于 1A 保險(xiǎn)保障安全；至少裝配有 12 個(gè)插槽的底板、1 塊電源板卡、風(fēng)扇以及相關(guān)安全檢測、控制模塊等。

2、支持板卡在線監(jiān)測。（投標(biāo)時(shí)提供以上操作的功能截圖）

3、支持短路保護(hù):機(jī)箱控制端能對單插槽板卡進(jìn)行短路保護(hù)，一塊板卡即硬件設(shè)備單元出現(xiàn)問題，不會(huì)影響其它硬件設(shè)備單元供電使用。

4、支持功耗控制:通過機(jī)箱的后端控制，能對板卡的電壓整機(jī)功耗進(jìn)行控制。

5、硬件設(shè)備單元要求采用板卡的形式，能通過 LAN 接口連接到遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)接入設(shè)備的服務(wù)器上。設(shè)備單元支持 ARM+MCU 的核心硬件方案。 至少包含以下參數(shù)要求:

受控端:

(1)不低于 1 路內(nèi)部 CAN 總線；

(2)不低于 64K 的 EEPROM 存儲(chǔ)器；

(3)不低于 100M 以太網(wǎng)接口；

(4)預(yù)留 TF 卡插槽≥1；

(5)預(yù)留音頻接口≥1。

監(jiān)控端:

(1)不低于 64K 的 EEPROM 存儲(chǔ)器；

(2)不低于 1 路內(nèi)部 CAN 總線；

(3)不低于 64M 的 Flash 存儲(chǔ)器；

(4)不低于 100M 以太網(wǎng)接口；

(5)LED 燈≥2；

二、軟件組成

1、軟件為B/S架構(gòu)，后臺至少包含管理端、教師端、學(xué)生端。

2.管理端軟件要求能提供后臺管理者入口；應(yīng)支持單獨(dú)或批量添加導(dǎo)入教師賬號管理；設(shè)備管理：應(yīng)支持添加、刪除板卡設(shè)備，升級板卡程序等設(shè)備管理；應(yīng)支持搜索新增加的硬件板卡進(jìn)行添加；應(yīng)支持發(fā)布消息公告；支持獲取教師端、學(xué)生端登錄平臺記錄數(shù)據(jù)。

3.教師端軟件要求能支持學(xué)生管理，應(yīng)支持分配學(xué)生賬號；應(yīng)支持觀察到硬件板卡設(shè)備信息；應(yīng)支持記錄學(xué)生賬號登錄的記錄信息；應(yīng)支持發(fā)布公告信息，上傳課件，獲取學(xué)生上傳的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

4.教師端軟件實(shí)驗(yàn)面板為主要操作區(qū)域，應(yīng)至少包含以下參數(shù)要求：

（1）MCU燒寫；

（2）運(yùn)行實(shí)驗(yàn)；

（3）清空面板；

（4）面板設(shè)置：面板高度、畫布偏移、縮放系數(shù)等參數(shù)功能；

（5）導(dǎo)入實(shí)驗(yàn)；

（6）導(dǎo)出實(shí)驗(yàn)；

（7）器件面板：

①基礎(chǔ)器件界面：包含位輸入、脈沖輸入、多位輸入、位輸出、多位輸出、頻率測量輸出、模擬量輸入、PWM 輸入、信號發(fā)生器；

②實(shí)物器件界面：包含 LED 燈、按鍵、撥碼開關(guān)、蜂鳴器、數(shù)碼管、4 位數(shù)碼管、8×8 點(diǎn)陣、16×16 點(diǎn)陣、12864 液晶屏、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、舵機(jī)、語音播放模塊、語音識別模塊；

③邏輯器件界面：包含基本管腳、自定義管腳、示波器、邏輯分析儀、串口調(diào)試助手、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手、CAN 調(diào)試助手；

④其它界面：文字、圖片、跳轉(zhuǎn)框。

5.學(xué)生端軟件至少包含以下參數(shù)要求：

（1）應(yīng)提供學(xué)生登陸入口；

（2）應(yīng)至少支持信息公告、教學(xué)課件、實(shí)驗(yàn)列表、實(shí)驗(yàn)面板、作業(yè)上傳；

（3）實(shí)驗(yàn)面板為主要操作區(qū)域，應(yīng)至少包含以下參數(shù)要求：

①單片機(jī)燒寫；②運(yùn)行實(shí)驗(yàn)；③清空面板；④面板設(shè)置：面板高度、畫布偏移、縮放系數(shù)等參數(shù)功能；⑤導(dǎo)入實(shí)驗(yàn)；（投標(biāo)時(shí)提供以上操作的功能截圖）

（4）器件面板應(yīng)至少包含以下參數(shù)要求：

①基礎(chǔ)器件界面：至少包含位輸入、脈沖輸入、多位輸入、多位輸出、頻率測量輸出、PWM輸入、信號發(fā)生器；②實(shí)物器件界面：至少包含LED燈、按鍵、撥碼開關(guān)、蜂鳴器、數(shù)碼管、4位數(shù)碼管、8×8點(diǎn)陣、128×64液晶屏、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)。（投標(biāo)時(shí)提供以上操作的功能截圖）

6.能夠顯示：在位板卡掩碼、板卡機(jī)位號、風(fēng)扇狀態(tài)、總線錯(cuò)誤次數(shù)、底板運(yùn)行時(shí)間、總線電壓、并聯(lián)電壓、總電流。（投標(biāo)時(shí)提供以上操作的功能截圖）

三、數(shù)據(jù)中心

數(shù)據(jù)中心采用服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，負(fù)責(zé)管理多個(gè)MCU硬件設(shè)備單元并運(yùn)行服務(wù)器軟件，實(shí)現(xiàn)學(xué)生登陸管理、動(dòng)態(tài)分配MCU硬件設(shè)備、程序提交與下載、記錄學(xué)生操作記錄等。并將請求和操作以指令的形式發(fā)送到MCU硬件設(shè)備單元。

（1）為學(xué)生動(dòng)態(tài)分配MCU硬件實(shí)驗(yàn)設(shè)備；

（2）將用戶的操作命令轉(zhuǎn)發(fā)到對應(yīng)的板卡進(jìn)行處理；

（3）數(shù)據(jù)庫管理，將用戶登錄信息、操作記錄都記錄到數(shù)據(jù)庫中；

（4）提供教師機(jī)后臺管理與數(shù)據(jù)查看功能；

（5）硬件配置:不劣于四核主頻2.5G、8G DDR4、1T SATA硬盤、千兆以太網(wǎng)。

四 、其他

在學(xué)院參加相關(guān)賽事時(shí),給予技術(shù)支持。

20套

20000.00

400000.00

8

智能回收實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

1.車體

（1）外形尺寸：400mm*320mm*170mm±5%；

（2）外殼：高強(qiáng)度鋁合金一體焊接成型；留有擴(kuò)展應(yīng)用固定位、伸縮支架；

（3）車體顏色：白色；

（4）麥克納姆輪：直徑≥100mm；軸向?qū)挾取?0mm；滾輪數(shù)≥9；

（5） 底盤高度：21±5mm；

（6）底盤電機(jī)：空載轉(zhuǎn)速≥8200rpm；軸徑≥5mm；

2.頂蓋

（1）尺寸：≥400mm*320mm；

（2）燈帶：在四周鑲嵌 RGB 燈帶；長度≥1 米；可實(shí)現(xiàn)多種顏色。

3.機(jī)械臂

（1）外形尺寸：最高到達(dá)點(diǎn) 350±10mm，****中心前伸距離 330±10mm，距中心縮回最小距離：140±10mm；

（2）主體材質(zhì)：采用高強(qiáng)度鋁合金整體洗切成型，堅(jiān)固；

（3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：至少 3 個(gè)行星高精度步進(jìn)電機(jī)，供電電壓 12V，需配備高精度陀螺儀芯片校準(zhǔn)位置坐標(biāo)；

（4）柔性夾爪：需采用硅膠材質(zhì)，具有緩沖保護(hù)夾取物體表面作用，張角距離 90±5mm,可自適應(yīng)夾取多種物體；

4.驅(qū)動(dòng)板

（1）底盤驅(qū)動(dòng)板

采用 ARM+FPGA 架構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)用更多運(yùn)動(dòng)控制場景。

輸出通道數(shù)≥4 路 ；四輪差速驅(qū)動(dòng)；每路電流驅(qū)動(dòng)能力≥3A ；

（2）語音模塊

控制方式：需要采用串口控制的方式輸出語音；

文件格式：支持 MP3、WAV 格式雙解碼；

存儲(chǔ)介質(zhì)：需要內(nèi)置 8Mbit FLASH；

音頻輸出：至少雙通道功放音頻輸出；

下載接口：具備 MicroUSB 接口；

揚(yáng)聲器：需要配置 3w,4ω兩個(gè)揚(yáng)聲器。

（3）機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)板：

主控芯片采用 Crotex M4 內(nèi)核；采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，輸出至少三路驅(qū)動(dòng)信號，電壓 DC12V；機(jī)械臂初始位置校準(zhǔn)：左右校正采用激光檢測校準(zhǔn)；上下校正采用六軸陀螺儀校準(zhǔn)。

5.傳感器模組

（1）超聲波模塊：

供電電壓 3.3V；最近量程 2cm；測量角度 15 度；車載數(shù)量 4 個(gè)；

（2）磁導(dǎo)航模塊：

檢測磁極模式：S 極或 N 極，默認(rèn) N 極；

輸入電壓：9V-28v；輸出方式：NPN-OC；

（3）數(shù)字掃描模塊：

供電電壓 5V；CMOS 成像光學(xué)系統(tǒng)；照**源，色溫 6500K；識別角度±60°；

6.通信轉(zhuǎn)接板

（1）433M 模塊：

采用 Si4438 無線通訊芯片；載波頻率 425-525MHz；供電電壓 3.3V。

7.控制器

（1）MCU：需要采用ARM核心STM32F4系列芯片。

（2）LED：至少有6個(gè)單色LED燈，≥5個(gè)LED電源指示燈。

（3）按鍵：至少有6個(gè)方向圓盤電容式按鍵，具有震動(dòng)體感反饋；≥1個(gè)復(fù)位按鍵。

（4）撥碼開關(guān)：至少有5位撥碼開關(guān)，至少有一路能控制內(nèi)部電源 。

（5）LCD液晶屏：65535真彩，≥2.4寸，分辨率：≥240*320。

（6）以太網(wǎng)口：需采用W5500以太網(wǎng)芯片，至少有10/100M自適應(yīng)接口，帶有雙色狀態(tài)LED。

（7）DAC模擬輸出：至少有2路16bit可選的模擬信號輸出，輸出范圍：0~3.3V，電流：25 mA，輸出增益可設(shè)置1dB或2dB。

（8）ADC模擬輸入：至少有1路12bit-ADC模擬信號采集。

（9）TF卡：需要預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)的SD卡卡槽。

（10）USB：需要有USB主從接口。

（11）GPIO接口：可用GPIO至少有60pin。

（12）供電電壓：需要至少5V-3A的TYPE-C供電。

二、AI智能識別單元

1.圖像采集

（1）工業(yè)相機(jī)：CMOS 光學(xué)傳感器；

（2）工業(yè)鏡頭焦距≥ 8mm；

（3）要求LED 環(huán)形具有白光光源；

（4）要有專業(yè)可調(diào)光源控制器；

（5）要有可調(diào)式相機(jī)和光源金屬支架；

2.圖像采集控制系統(tǒng)

（1）GPU:需采用128核心 Maxwell；

（2）CPU:需要具有四核ARM；

（3）內(nèi)存：≥4GB 64位 LPDDR4 ；

（4）存儲(chǔ)：要求microSD；

（5）網(wǎng)卡：100M以太網(wǎng)；

（6）顯示接口：需要具有HDMI 2.0；

（7）USB:≥2Xusb 3.0,要同時(shí)有USB2.0 Micro-B；

3.工業(yè)分揀裝置

（1）環(huán)形輸送線

①柔性鏈板輸送線尺寸；≥1500±20mm *450±20mm *300±20mm 。

②柔性鏈板輸送線組成；需要由主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、鋁合金支架、鋁合金導(dǎo)軌、襯條及護(hù)欄組成。

③規(guī)定12V 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

（2）推桿裝置

①至少有3路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，單個(gè)推桿最大行程53mm，供電電壓DC6V。

②至少有3路托盤裝置，內(nèi)置紅外傳感器，便于檢測物塊存在狀態(tài)。

③至少有1路對射傳感器，便于檢測物塊經(jīng)過狀態(tài)。

4.智能回收實(shí)訓(xùn)裝置

（1****回收站

①外形尺寸：≥1400*350*500（mm）。

②要配有LED顯示屏：供電電壓5V、LED點(diǎn)陣屏可以顯示8個(gè)以上漢字（16*16分辨率）。

③LED投光燈：鋁質(zhì)外殼，AC220供電，≥50W；照射面積≥30㎡以上

④投光燈導(dǎo)軌裝置：最大行程≥800mm，DC12V42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，≥電流4.2A。

⑤倉庫：至少有2個(gè)內(nèi)置儲(chǔ)存柜，尺寸≥200*320*400（mm），其中一個(gè)儲(chǔ)存柜門鑲嵌智能顯示屏，實(shí)時(shí)顯示回收桶溫度、重量變化。

⑥智能顯示屏：LED背光，分辨率≥320*272，要求DC5V供電，串口控制，≥64M Flash。

⑦控制器：要使用STM32口袋機(jī)編程控制。

（2）控制板

①至少要有1路LED點(diǎn)陣屏（分辨率256*16）驅(qū)動(dòng)接口（8080接口）。

②至少要有2路SW2812彩燈控制接口，可以控制每個(gè)回收桶照明燈的顏色和亮度。

③至少要有1路導(dǎo)軌控制按鈕接口。

④至少要有1路點(diǎn)陣屏控制按鈕接口。

⑤至少要有1路投光燈控制接口。

⑥至少要有1路導(dǎo)軌行程開關(guān)控制接口。

⑦至少要有1路智能顯示屏控制接口。

⑧至少要有1路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制接口。

⑨至少要有2路太陽能充電燈光控制接口。

⑩要求板載433MHz的無線通訊模塊，可以與其沙盤上的其他設(shè)備無線通訊

（3）智能回收實(shí)訓(xùn)終端平臺

①外形尺寸：≥240x310x402mm;

②外 殼：高強(qiáng)度ABS；

③主體顏色：陶瓷白；

④稱重組件：220mmx200mm，采用高分子、透明材料有機(jī)玻璃，內(nèi)置稱重傳感器固定孔；

⑤懸浮式桶蓋：分大蓋、小蓋；開蓋角度≤90°；控制方式，觸摸、紅外、按鍵；

⑥配置可降解垃圾盒；

⑦垃圾袋打包裝置：無斷點(diǎn)設(shè)計(jì)，熱塑封技術(shù)；自動(dòng)封口打包嚴(yán)絲合縫；

⑧風(fēng) 扇：電壓12V，轉(zhuǎn)數(shù):≤ 5000r;

2.核心驅(qū)動(dòng)板

（1）至少有1路使用PWM控制的電熱絲加熱輸出接口，用于垃圾袋的封口和熔斷;

（2）至少有1路紅外感應(yīng)傳感器接口，用于手勢識別;

（3）至少有1路紅外對射傳感器接口，用于檢測垃圾桶中是否有垃圾袋;

（4）至少有1路稱重傳感器接口，用于檢測垃圾物塊的重量;

（5）至少有1路LED燈觸發(fā)接口，用于開蓋后亮燈指示；

（6）板載433MHz的無線通訊模塊，可以與其他設(shè)備無線通訊。

3.傳感器

（1）紅外感應(yīng)傳感器：高靈敏度,延時(shí)時(shí)間0.5-200S；

（2）稱重傳感器：精度≤1克，量程0-5kg；

（3）觸摸傳感器：供電電壓3.3V；超低功耗，功耗只有1.5uA；內(nèi)置去抖動(dòng)電路；自帶觸摸靈敏度自動(dòng)校準(zhǔn)功能，可以隨產(chǎn)品工作環(huán)境發(fā)生變化而自動(dòng)調(diào)整適應(yīng)；

（4）紅外對管傳感器：供電電壓3.3V；接收距離≤20m；接收角度±45°。

三、其他

在學(xué)院參加相關(guān)賽事時(shí),給予技術(shù)支持。

1套

298000.00

298000.00

9

電子白板

1.整機(jī)采用平面一體化設(shè)計(jì)，外觀簡潔。

2.整機(jī)屏幕采用≥86英寸。

3.支持Windows系統(tǒng)中進(jìn)行觸控。

4.USB接口支持Android系統(tǒng)、Windows系統(tǒng) 讀取外接移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備

5.整機(jī)無需外接無線網(wǎng)卡，在Windows系統(tǒng)下接入無線網(wǎng)絡(luò)，切換到嵌入式Android系統(tǒng)下可直接實(shí)現(xiàn)無線上網(wǎng)功能，不需手動(dòng)重復(fù)設(shè)置。

6.含無線話筒音響

7.含以上設(shè)備弱電及布線。

1套

28000.00

28000.00

10

臺式機(jī)

CPU≥i5，內(nèi)存 ≥16GB ， 硬盤≥1T，前置USB接口 ≥4個(gè),顯存 ≥2GB ，顯示器 ≥23.8寸，鼠標(biāo)鍵盤，支持免工具拆卸電源診斷燈，集成RJ-45以太網(wǎng)LAN 10/100/1000。

20臺

4500.00

90000.00