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我校擬采購(gòu)無(wú)人機(jī)，面向社會(huì)有資質(zhì)的專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)或部門(mén)進(jìn)行方案征集。為此確保方案的公正、透明，特公開(kāi)向社會(huì)征集采購(gòu)方案，歡迎有資質(zhì)、有能力的單位參與。現(xiàn)將有關(guān)事宜公告如下：

• 項(xiàng)目概況

無(wú)人機(jī)采購(gòu)預(yù)算17萬(wàn)元以內(nèi)
二、資質(zhì)條件
參與單位必須具備以下資質(zhì)條件，證明材料報(bào)名時(shí)提交，需加蓋單位公章。
1.法人身份證復(fù)印件或法人委托書(shū)原件一份。
具有上述設(shè)備經(jīng)營(yíng)許可的工商營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件一份。
三、公示、報(bào)名
公示時(shí)間2023年11月9日—2023年11月15日；
報(bào)名時(shí)間在2023年11月9日—2023年11月15日，工作日上午8∶30－12∶30，下午13∶30－16∶00。
四、方案提交時(shí)間與征集要求
（一）方案征集提交時(shí)間
2023年11月9日—2023年11月15日，工作日上午8∶30－12∶30，下午13∶30－16∶00。

• 方案征集具體要求

序號(hào)	名稱	規(guī)格參數(shù)	數(shù)量	單位
1	專(zhuān)業(yè)巡檢無(wú)人機(jī)	一、通用參數(shù) 1.起飛重量：920g 2.折疊后尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：221×96.3×90.3mm 3.對(duì)角線軸距：380.1 mm 4.最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）：15km 5.最長(zhǎng)飛行時(shí)間：45 分鐘 6.最大可抗風(fēng)速：6級(jí)風(fēng) 7.全向感知系統(tǒng)：飛行器的前、后、左、右、上、下均具備視覺(jué)或紅外避障傳感器，能夠在探測(cè)到障礙物時(shí)在App上進(jìn)行提醒，并自動(dòng)減速剎車(chē) 8.一鍵全景：支持一鍵全景功能 9.GNSS：支持GPS+GLONASS+BEIDOU（僅在RTK開(kāi)啟時(shí)支持GLONASS）、支持單北斗模式 10.工作環(huán)境溫度：-10°C 至 40°C 11.GNSS定位懸停精度：垂直：± 0.5 m，水平：± 0.5 m 12.視覺(jué)定位懸停精度：垂直：± 0.1 m，水平：± 0.1 m 13.展開(kāi)時(shí)間：從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)的展開(kāi)時(shí)間≤30s 14.最大上升速度：6m/s（普通檔）、8m/s（運(yùn)動(dòng)檔） 15.最大下降速度：6m/s 16.最大水平飛行速度：15m/s（普通檔）、21m/s（運(yùn)動(dòng)檔） 17.最大飛行海拔高度：6000 米 18.圖傳加密：圖傳鏈路通過(guò)AES-256技術(shù)進(jìn)行加密 19.降落保護(hù)：在自主降落過(guò)程中，無(wú)人機(jī)飛行器能夠檢測(cè)下方地形.當(dāng)下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時(shí)通過(guò)地面站軟件向用戶發(fā)出警示信息 20.飛行器自檢功能：具備飛行器自檢功能 21.低電量自動(dòng)返航：具備低電量自動(dòng)返航功能 22.信號(hào)丟失自動(dòng)返航：具備信號(hào)丟失自動(dòng)返航功能 二、云臺(tái)相機(jī) 1.相機(jī)類(lèi)型：具有長(zhǎng)焦可見(jiàn)光、廣角可見(jiàn)光和紅外熱成像相機(jī) 2.廣角相機(jī)CMOS：具備4/3英寸廣角測(cè)繪相機(jī) 3.廣角相機(jī)像素：4800萬(wàn)像素 4.長(zhǎng)焦相機(jī)CMOS：具備長(zhǎng)焦相機(jī)，相機(jī)CMOS 1/2英寸 5.長(zhǎng)焦相機(jī)像素：像素?cái)?shù)1200萬(wàn) 6.可見(jiàn)光相機(jī)變焦倍數(shù)：最大支持56倍數(shù)字變焦 7.紅外傳感器分辨率：640*512 8.紅外傳感器幀率：30Hz 9.紅外熱成像測(cè)溫方式：支持點(diǎn)測(cè)溫和區(qū)域測(cè)溫 10.紅外熱成像相機(jī)變焦倍數(shù)：支持28倍數(shù)碼變焦 11.變焦方式：支持可見(jiàn)光與紅外熱成像聯(lián)動(dòng)變焦，最大28倍 12.穩(wěn)定系統(tǒng)：具備三軸機(jī)械增穩(wěn)云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移） 13.可見(jiàn)光相機(jī)視頻：可見(jiàn)光相機(jī)支持4k30p視頻錄制 三、軟件功能 1.航線功能：支持航點(diǎn)、正射、傾斜、航帶、仿地等多種航線作業(yè)類(lèi)型 2.GPS時(shí)間戳水�。褐С衷跓o(wú)人機(jī)拍攝的可見(jiàn)光視頻與照片上記錄拍攝時(shí)的 GPS 坐標(biāo)和時(shí)間 3.ADS-B功能：能夠接收民航客機(jī)的ADS-B廣播信息，并能過(guò)地面端軟件向用戶發(fā)出附近民航客機(jī)預(yù)警信息 四、遙控器及圖傳系統(tǒng) 1.天線：采用2個(gè)發(fā)射天線，4個(gè)接收天線 2.工作頻段：支持2.4G、5.8G圖傳 3.一體化設(shè)計(jì)：具備遙控器和顯示屏一體化設(shè)計(jì) 4.顯示器分辨率：地面站顯示器應(yīng)采用觸摸屏，屏幕顯示分辨率1920*1080p 5.顯示器亮度：顯示器亮度≥1000cd/m2 6.4G：支持4G dongle 7.遙控器重量：約680g 8.接口：地面站具備Mini-HDMI視頻輸出接口、SD卡槽、USB接口 4G圖傳：支持4G圖傳控制 五、二次開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 1.機(jī)箱尺寸：780mm×390mm×200mm； 2.更新頻率：最高刷新速度200Hz； 3.基站充電寶續(xù)航時(shí)間：每天使用8小時(shí)，可以連續(xù)使用4天； 4.標(biāo)簽電池續(xù)航時(shí)間：40分鐘； 5.基站工作頻率：2.9GHz、4.9GHz、6.5GHz； 6.最遠(yuǎn)通信距離：1500米； 7.最多標(biāo)簽數(shù)：可最多跟蹤40個(gè)標(biāo)簽； 8.通信帶寬：提供最大3Mbps帶寬通信； 9.可同時(shí)架設(shè)的基站數(shù)目：可同時(shí)在一個(gè)場(chǎng)地內(nèi)架設(shè)3個(gè)UWB定位場(chǎng)地，且不會(huì)互相干擾； 10.系統(tǒng)搭配的軟件可以自動(dòng)生成里程，精度：0.1米； 11.軟件可以根據(jù)需求變化場(chǎng)地地圖，地圖可以訂制； 12.軌跡保存：軟件可自動(dòng)保存目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡，格式為excel，保存信息包含時(shí)間信息，精度為毫秒級(jí)； 13.分析功能：軟件可自動(dòng)分析軌跡數(shù)據(jù)，得出運(yùn)動(dòng)的速度、加速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)信息，精度0.1m； 14.圖片保存：軟件能自動(dòng)保存軌跡圖片，自動(dòng)記錄比賽過(guò)程； 15.軟件可以自動(dòng)標(biāo)定本套軟件系統(tǒng)，省去手動(dòng)標(biāo)定動(dòng)作； 16.軟件可以根據(jù)保存的excel文件回放物體運(yùn)動(dòng)軌跡； 17.軟件提供運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的低通濾波功能，可以濾除運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的高頻噪音，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)濾波截止頻率； 18.軟件能提供仿真數(shù)據(jù)，協(xié)助用戶分析和學(xué)習(xí)軟件的使用； 19.軟件可以提供基于運(yùn)動(dòng)軌跡的二階微分?jǐn)?shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并繪制數(shù)據(jù)圖譜（提供二階運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)圖譜，包括三軸加速度數(shù)據(jù)、三軸速度數(shù)據(jù)、三軸位置數(shù)據(jù)圖譜）； 20.產(chǎn)品標(biāo)簽支持無(wú)源模式，自持工作30分鐘以上；	1	臺(tái)
2	室內(nèi)編隊(duì)無(wú)人機(jī)	1、導(dǎo)航電臺(tái)模塊：70*53*28mm 2、電臺(tái)：65*56*19mm 3、移動(dòng)端RTK：53*53*63mm（含天線） 4、地面端RTK：76*53*27mm 電氣參數(shù)及功能特點(diǎn) 輔助訓(xùn)練系統(tǒng),系統(tǒng)主要功能為采集飛行數(shù)據(jù)后在訓(xùn)練系統(tǒng)上對(duì)各項(xiàng)飛行訓(xùn)練進(jìn)行考核，系統(tǒng)由導(dǎo)航電臺(tái)模塊、地面端電臺(tái)模塊和RTK模塊組成： 設(shè)備技術(shù)參數(shù)： 1、額定電壓：3～6S； 2、地面端電臺(tái)≤1W； 3、地面端RTK≤1W 4、機(jī)載端（導(dǎo)航、電臺(tái)、RTK）≤4W ； 5、工作環(huán)境溫度：-20~60℃，存儲(chǔ)溫度：-40~80℃； RTK模塊： 1、工作頻段：GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2 2、工作模式：工作模式：GPS+GLONASS+BDS 聯(lián)合定位 3、通道數(shù)：184搜索通道； 4、跟蹤靈敏度：-167dBm；RTK水平精度：0.01m+1ppm CEP； 5、RTK垂直精度：0.01m+1ppm CEP；速度精度：0.05m/s； 6、最大高度：≤50000m；最大速度：≤500m/s；最大加速度：≤4g；更新頻率：10Hz RTK電臺(tái) 1、工作頻率:433M； 2、功率：30dbm； 3、通信距離：200m 機(jī)載電臺(tái) 1、頻率：840M； 2、功率：60dbm； 3、通信距離：500m： 產(chǎn)品功能： 1.應(yīng)用于windows操作系統(tǒng)PC電腦、筆記本電腦； 2.系統(tǒng)適配3～6s寬壓供電，適用范圍更廣，可適用于所有機(jī)型的供電電壓； 3. 系統(tǒng)初次使用只需打兩個(gè)點(diǎn)、固定場(chǎng)地使用只需打一個(gè)點(diǎn)即可完成飛行訓(xùn)練的完整軌跡規(guī)劃，配合軟件的輔助標(biāo)尺功能以及輔助點(diǎn)標(biāo)識(shí)，使用快捷方便； 4.機(jī)載指示燈顏色鮮明，同時(shí)具有語(yǔ)音播報(bào)提示功能 5.設(shè)備可一帶多使用，在電臺(tái)通信覆蓋范圍內(nèi)，使用設(shè)備數(shù)量不受限制。 6.工業(yè)級(jí)傳感器經(jīng)過(guò)全溫補(bǔ)償標(biāo)定，使用不受氣溫限制。 7.實(shí)時(shí)測(cè)量姿態(tài)角度、航向角度、速度、位置等飛機(jī)狀態(tài)信息。 8.可用于學(xué)員、機(jī)長(zhǎng)、教員的日常飛行訓(xùn)練。 9.顯示當(dāng)前訓(xùn)練項(xiàng)目的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包括航向角偏移量、高度偏移量、位置偏移量、飛行速度、飛行高度等，實(shí)時(shí)標(biāo)記訓(xùn)練中的錯(cuò)誤位置點(diǎn)及錯(cuò)誤信息，結(jié)合統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，教員可對(duì)學(xué)員進(jìn)行針對(duì)性指導(dǎo)，快速提高操控水平； 10.顯示訓(xùn)練科目詳細(xì)信息，包括各個(gè)科目訓(xùn)練的評(píng)判結(jié)果； 11.對(duì)訓(xùn)練科目進(jìn)行啟�？刂�，用于開(kāi)始和結(jié)束科目的訓(xùn)練或模擬考試； 12.顯示訓(xùn)練場(chǎng)地參考航線（8字飛行軌跡）和無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)飛行軌跡，顯示無(wú)人機(jī)的飛行位置偏差； 13. 地圖自動(dòng)旋轉(zhuǎn)校正8字，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整地圖角度，極大改善視覺(jué)感受； 14. 具備單項(xiàng)訓(xùn)練和模擬考試兩種模式。單項(xiàng)訓(xùn)練支持各個(gè)項(xiàng)目單獨(dú)訓(xùn)練，針對(duì)360度自旋和8字飛行等科目，實(shí)時(shí)進(jìn)行評(píng)判，訓(xùn)練項(xiàng)目自動(dòng)循環(huán)重復(fù)；自旋自動(dòng)識(shí)別左旋/右旋啟動(dòng)；8字飛行自動(dòng)識(shí)別是左圓/右圓啟動(dòng)，并可通過(guò)設(shè)置在訓(xùn)練前期進(jìn)行針對(duì)左/右圓的單圓訓(xùn)練。 15. 開(kāi)放各科目的評(píng)判參數(shù)，可自行通過(guò)設(shè)置不同的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同的練習(xí)和考核難度。 16. 模擬考試合并所有考試科目，與民航執(zhí)照考試流程完全一致，幫助學(xué)員熟悉考試流程；對(duì)全程飛行進(jìn)行評(píng)判和考核，并且具備對(duì)考試過(guò)程全程記錄及回放功能。 17. 可根據(jù)需求進(jìn)行比賽評(píng)分模塊、自規(guī)劃航線模塊及警航考試模塊的升級(jí)。 模擬飛行模塊 1）產(chǎn)品尺寸：37.5*25*14cm 2)產(chǎn)品總重量：≤1KG 3）**度激光存儲(chǔ)器尺寸：12*12*0.1cm 4）**度激光存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容：存儲(chǔ)系統(tǒng)安裝包，用戶可將系統(tǒng)安裝到任意一臺(tái)計(jì)算機(jī) 5）USB微型高容量移動(dòng)存儲(chǔ)器尺寸：8.6*5.5*0.2cm 6）USB微型高容量移動(dòng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容：存儲(chǔ)系統(tǒng)安裝包，用戶可將系統(tǒng)安裝到任意一臺(tái)計(jì)算機(jī) 7）模擬遙控器尺寸：18*5.5*17cm 8）模擬遙控器通道：8通道，無(wú)需加密狗，USB直連供電傳輸數(shù)據(jù)。 9）軟件為國(guó)產(chǎn)正版產(chǎn)品、終生使用。后附有相關(guān)軟著證明。 2.后臺(tái)管理系統(tǒng)參數(shù) 1）賬號(hào)管理：實(shí)現(xiàn)學(xué)員賬號(hào)管理、新增賬號(hào)、批量導(dǎo)入、學(xué)員賬號(hào)注冊(cè)自主識(shí)別歸檔、一鍵分班、密碼重置、批量刪除、一鍵刪除、學(xué)員信息導(dǎo)出等賬號(hào)管理功能； 2）練習(xí)管理：實(shí)現(xiàn)練習(xí)數(shù)據(jù)管理，查看搜索學(xué)員練習(xí)情況、學(xué)員練習(xí)數(shù)據(jù)導(dǎo)出； 3）考試管理：實(shí)現(xiàn)考試數(shù)據(jù)管理，查看搜索學(xué)員考試情況、學(xué)員考試數(shù)據(jù)導(dǎo)出； 4）學(xué)習(xí)地圖：實(shí)現(xiàn)查看每位學(xué)員學(xué)習(xí)進(jìn)度，學(xué)員練習(xí)進(jìn)度數(shù)據(jù)導(dǎo)出； 5）班級(jí)管理：實(shí)現(xiàn)學(xué)員一鍵分班、班級(jí)新增和刪除功能。 3.無(wú)人機(jī)考證培訓(xùn)系統(tǒng) 11****中心：查看學(xué)員個(gè)人信息、考試記錄、考試地圖、練習(xí)記錄、修改密碼、練習(xí)及考試成績(jī)導(dǎo)出； 12）課程平臺(tái)跳轉(zhuǎn)：實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)訪問(wèn)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)功能，能構(gòu)建學(xué)生的能力雷達(dá)圖，雷達(dá)圖與無(wú)人機(jī)就業(yè)平臺(tái)打通，能夠輔助學(xué)生就業(yè)，后附有圖片證明材料； 13）練習(xí)模塊：實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)單通道懸停練習(xí)、雙通道懸停練習(xí)、全通道懸停練習(xí)、全通道自旋練習(xí)、全通道八字練習(xí)、全通道米子線練習(xí)等總計(jì)35項(xiàng)練習(xí)模塊；練習(xí)過(guò)程語(yǔ)音導(dǎo)航、操作導(dǎo)航及即時(shí)導(dǎo)航；練習(xí)支持飛行錄制功能、飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、視角切換功能、后臺(tái)可根據(jù)學(xué)員飛行情況進(jìn)行自動(dòng)評(píng)判通過(guò)情況并進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄；實(shí)現(xiàn)練習(xí)數(shù)據(jù)導(dǎo)出，查看近三次的練習(xí)情況，數(shù)據(jù)和路徑圖顯示包含：個(gè)人信息、練習(xí)等級(jí)、練習(xí)結(jié)果反饋、高度閾值、角度閾值、偏移量閾值、風(fēng)速、飛行時(shí)間、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飛時(shí)間等； 14）考試模塊：依照民用無(wú)人機(jī)駕駛合格證實(shí)踐考試流程標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，模擬真實(shí)考試場(chǎng)景和流程提供仿真考試訓(xùn)練，后臺(tái)根據(jù)學(xué)員飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)考核評(píng)判，并記錄保存考試分?jǐn)?shù)和考試記錄，考試結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)出； 15）遙控器配置：實(shí)現(xiàn)美國(guó)手、日本手遙控器自由切換；遙控器校準(zhǔn)功能。 16）等級(jí)選擇：實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)視距內(nèi)駕駛員、無(wú)人機(jī)超視距駕駛員兩種等級(jí)模式自由切換； 17）閾值調(diào)節(jié)：實(shí)現(xiàn)練習(xí)模式下高度、角度、偏移量不同閾值調(diào)節(jié)； 18）遙控手感設(shè)置：實(shí)現(xiàn)姿態(tài)、剎車(chē)、偏航行程靈敏度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)俯仰、橫滾、偏航、升降感度調(diào)節(jié)； 19）風(fēng)速調(diào)節(jié)：實(shí)現(xiàn)無(wú)風(fēng)—六級(jí)風(fēng)不同風(fēng)速調(diào)節(jié)，風(fēng)速將影響無(wú)人機(jī)飛行練習(xí)時(shí)的姿態(tài)晃動(dòng)和飄動(dòng)情況，風(fēng)速越大無(wú)人機(jī)姿態(tài)影響越大；錄制回看功能：實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)練習(xí)、考試視頻錄制，第三視角、俯視軌道飛行路徑錄制，視頻可實(shí)現(xiàn)離線保存回看功能。 20）具有內(nèi)置AI輔助訓(xùn)練模塊，能對(duì)學(xué)員的自旋、八字、米字飛行訓(xùn)練提供智能分析，提出標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。 21）模擬軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)化的訓(xùn)練階段，系統(tǒng)自動(dòng)打分（0-100分）。 22）滿足升級(jí)更新條件。 提供由計(jì)量檢測(cè)單位發(fā)布的本無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中所需要示波器及開(kāi)關(guān)電源的校準(zhǔn)證書(shū)。	1	套
5	DIY拆裝固定翼飛機(jī)	機(jī)長(zhǎng)>=900mm，含遙控器，接收機(jī)，電機(jī)，電調(diào)，舵機(jī)，電池，螺旋槳	4	臺(tái)
6	室內(nèi)文化建設(shè)一項(xiàng)	無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程等墻上文創(chuàng)	1	項(xiàng)
7	成果展示臺(tái)	材質(zhì)木制烤漆；尺寸：直徑≥1000mm，高≥1200mm	1	項(xiàng)
8	展示用植保機(jī)	1、機(jī)架:折疊機(jī)架； 2、碳纖維機(jī)壁，軸距>1290mm； 3、折疊尺寸608*698*479mm； 4、體快拆式機(jī)身框架。	1	臺(tái)
9	教學(xué)四旋翼無(wú)人機(jī)拆裝套裝	1四旋翼無(wú)人機(jī) (1) 機(jī)架材質(zhì)：3K碳纖維 (2) 軸距：550mm； (3) 飛機(jī)自重不小于2KG (4) 飛機(jī)載重不小于2KG (5) 飛機(jī)續(xù)航：20分鐘 (6) 續(xù)航里程不小于10KM (7)最大速度不小于80km/h 2、教學(xué)四旋翼無(wú)人機(jī)電池 3、充電器 4、遙控器 5、航空箱 6、拆裝工具（包含十字螺絲刀、一字螺絲刀、內(nèi)六角螺絲刀、內(nèi)六角扳手、鋼絲鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工剪刀、鋼直尺、數(shù)字萬(wàn)用表、鑷子、膠槍、電烙鐵、熱風(fēng)槍、鑷子、電筆、電工膠帶、502膠、醋酸膠帶、水平尺、3M膠、焊錫絲、螺絲收納盒、膠棒、塑料扎帶、手電鉆、工具箱、XT60、XT90、XT30、AS150、T字插頭、魔術(shù)貼。）	1	套

2.紙質(zhì)材料一式三份，裝訂成冊(cè)，統(tǒng)一用A4紙打印，不得出現(xiàn)參與單位名稱，不得做任何記號(hào)，否則將按作廢處理；
3.電子文檔一份，保存在U盤(pán)中，內(nèi)容與紙質(zhì)材料的相同；
4.紙質(zhì)材料和U盤(pán)裝入密封袋，密封袋封面寫(xiě)明單位及聯(lián)系方式，密封處加蓋單位公章。
參與方案征集的單位不得參與后續(xù)招標(biāo)。
（三）方案評(píng)審
****學(xué)校相關(guān)****小組進(jìn)行評(píng)審，評(píng)選小組確定最佳方案給出書(shū)面意見(jiàn)。
監(jiān)察人員拆分參與單位提交密封袋，對(duì)征集方案進(jìn)行二次加密。
評(píng)審中，如需參與單位到場(chǎng)進(jìn)行方案說(shuō)明、答疑，具體時(shí)間、地點(diǎn)另行通知。
五、報(bào)名地點(diǎn)及聯(lián)系方式
報(bào)名地點(diǎn)：**省**市**區(qū)城門(mén)鎮(zhèn)浚邊村76號(hào)****，4號(hào)樓五層總務(wù)處。
聯(lián)系方式：胡老師 132****7180