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序號(hào)

貨物名稱(chēng)

技術(shù)要求

單位

數(shù)量

備注

1

****中心機(jī)床

（核心產(chǎn)品）

1.五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，機(jī)床的擺動(dòng)工作臺(tái)使用雙支撐結(jié)構(gòu)，集成的廢削管理和冷卻管理可確保將生產(chǎn)的廢屑從工作區(qū)域排離。

2.系統(tǒng)：工業(yè)用五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床控制系統(tǒng)

3.X,Y,Z軸均配有光柵尺

4.B，C軸力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

5.▲工作范圍：

X軸行程：≥700mm

Y軸行程：≥600mm

Z軸行程：≥500mm；

B軸行程：≥-65/+110°

C軸行程：360°；

6.工作臺(tái)臺(tái)面：

工作臺(tái)尺寸：≥630MM

最大承重：≥450KG

帶四路通氣接口

7.進(jìn)給速度：

X軸、Y軸和Z軸最高進(jìn)給速度≥30000 mm/min；

B≥30rpm，C≥110rpm；

8.最大B,C軸扭矩

B軸≥1890Nm C軸≥800Nm

9.▲標(biāo)準(zhǔn)定位公差:

X，Y，Z 軸

定位精度 A ≤8μm

定位偏差 M ≤5μm

反向間隙 B ≤5μm

重復(fù)精度負(fù) R- ≤5μm

重復(fù)精度正 R+ ≤5μm

B 軸

分度精度 A ≤14"

定位偏差 M ≤8"

滯后誤差 B ≤5"

重復(fù)精度負(fù) R- ≤8"

重復(fù)精度正 R+ ≤8"

C 軸

分度精度 A ≤10"

定位偏差 M ≤5"

滯后誤差 B ≤4"

重復(fù)精度負(fù) R- ≤5"

重復(fù)精度正 R+ ≤5"

10.▲主軸：

最高轉(zhuǎn)速：≥ 20000 RPM

S1功率：≥ 20 kW

S1扭矩：≥ 75 Nm

S6功率：≥ 35 Kw

S6 扭矩：≥ 120 Nm

緊力：≥ 33000 N

刀柄接口：HSK A63

11.刀庫(kù)

刀庫(kù)容量：≥ 30刀位

刀庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)：HSK A 63

最大刀具長(zhǎng)度：≥300MM

最大刀具重量：≥8KG

空鄰位刀具直徑：≥150MM

非空鄰位刀具直徑：≥76MM

12.油切削液分離系統(tǒng)

13.封閉式機(jī)床防護(hù)

全封閉機(jī)床防護(hù)罩將加工區(qū)的頂部封閉，提**全性和保持工作環(huán)境干凈。

14.工作信號(hào)燈

15.手輪操作系統(tǒng)

16.▲激光對(duì)刀系統(tǒng)

激光類(lèi)型：紅色可見(jiàn)光激光器/630–700nm/<1mW；

保護(hù)類(lèi)型：IP68；

供電電流：24V DC/160mA；

激光重復(fù)精度：≤ +/-0.001mm；

17.▲紅外探頭測(cè)量系統(tǒng)：

紅外線(xiàn)測(cè)頭用于在機(jī)床上設(shè)置工件和檢查加工結(jié)果�；诠鈱W(xué)信號(hào)傳輸原理，該測(cè)頭存放在刀庫(kù)中 并可換到主軸上，可自動(dòng)也可手動(dòng)操作。

接口：HSK A 63（規(guī)格）

防護(hù)等級(jí)：IP X8

測(cè)量方向：±X，±Y，+Z

信號(hào)傳輸：360°光學(xué)紅外線(xiàn)信號(hào)傳輸

傳輸范圍：≥5M

單方向重復(fù)精度：≤1.0 μm

18.五軸智能熱補(bǔ)償系統(tǒng)

19.遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊接口

20.DNC通訊接口

21.自動(dòng)校準(zhǔn)五軸動(dòng)態(tài)精度功能

檢測(cè)并優(yōu)化機(jī)床精度的測(cè)頭循環(huán),自動(dòng)運(yùn)行優(yōu)化改善機(jī)床五軸加工精度，保證五軸聯(lián)動(dòng)加工精度最佳狀態(tài)

22.可控實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程協(xié)助功能

23.▲中心內(nèi)冷功能

冷卻液附加冷卻液箱：≥600L

額定流量：≥200L/min

過(guò)濾器細(xì)度：≥25Lm

具備TSC高壓冷卻液泵：

最高壓力時(shí)的額定流量：≥7.4L/min

最大壓力：≤70 bar

最低壓力時(shí)的額定流量：≥25 L/min

最小壓力：≥10 bar

最小地面要求：≥2.050 [mm] x 1.000 [mm]

24.▲自動(dòng)化接口 支持一個(gè)自動(dòng)門(mén)，電氣和氣動(dòng)連接組成，可以連接托盤(pán)交換系統(tǒng)和機(jī)器人。

25.機(jī)床附件1：智能制造云平臺(tái)

25.1具有刀具選擇功能

可通過(guò)瀏覽制造商的本地產(chǎn)品快速搜索刀具項(xiàng)目，同時(shí)使用動(dòng)態(tài)過(guò)濾器，縮小結(jié)果范圍。同時(shí)還可提供最新，最高效的刀具選擇；

25.2具有推薦功能

刀具制造商的專(zhuān)家建議，為工件和機(jī)器提供最適合的刀具和工藝。借助云端提供的加工刀具和工藝知識(shí)，從數(shù)百萬(wàn)種可能的選擇中尋找最新技術(shù)；

25.3配置功能

先進(jìn)的配置技術(shù)使得選擇范圍縮小到那些協(xié)同工作良好的組件。裝配刀具組件（刀體、適配器、夾持架、鑲塊等）的最佳組合更快、更容易；

25.4可應(yīng)用性和采購(gòu)下單功能

了解制造商在本地和全球的庫(kù)存，生成報(bào)價(jià)請(qǐng)求，并下刀具訂單。構(gòu)建一個(gè)刀具組件，由于未知的可用性，它不需要在最后一分鐘進(jìn)行更改；

25.5管理功能

保存在云中的刀具組件，共享要協(xié)作的作業(yè)，隨時(shí)隨地的訪(fǎng)問(wèn)。用于管理和共享刀具組件的更順暢的工作流。易于采購(gòu)、編程、庫(kù)存、預(yù)置和加工；

25.6切削-進(jìn)給以及轉(zhuǎn)速功能

直接訪(fǎng)問(wèn)刀具制造商為工件和刀具組件提供的最新進(jìn)給和轉(zhuǎn)速建議。以最佳速度運(yùn)行刀具可提高刀具壽命和零件質(zhì)量，節(jié)約時(shí)間和金錢(qián)；

25.7輸出到CAD/CAM模型

下載ISO plus刀具數(shù)據(jù)，以便在本地電腦和機(jī)床軟件種使用。使用制造商提供的產(chǎn)品數(shù)據(jù)生成3D模型和2D圖紙。方便地訪(fǎng)問(wèn)CAM和仿真的刀具數(shù)據(jù)，節(jié)省了定義刀具和編輯工作的大量時(shí)間；

▲25.8具有CAM軟件導(dǎo)入和導(dǎo)出工藝功能

CAM中刀具，切削參數(shù)可以導(dǎo)入到制造云。或者根據(jù)CAM工藝配置刀具和響應(yīng)的切削參數(shù)，可以導(dǎo)入和導(dǎo)出；

25.9協(xié)同**功能

與同事分享工作、刀具和機(jī)床。確保每個(gè)團(tuán)隊(duì)成員都可以訪(fǎng)問(wèn)工作的最新刀具組件；

26.機(jī)床附件2：網(wǎng)絡(luò)安全管控平臺(tái)

▲1.系統(tǒng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可對(duì)上網(wǎng)內(nèi)容可進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，并通過(guò)網(wǎng)址過(guò)濾、關(guān)鍵字過(guò)濾、圖像過(guò)濾針對(duì)上網(wǎng)內(nèi)容中包括的不良信息訪(fǎng)問(wèn)進(jìn)行實(shí)時(shí)攔截；識(shí)別策略支持高、中、低級(jí)別設(shè)置；系統(tǒng)支持用戶(hù)手動(dòng)設(shè)置黑、白名單及關(guān)鍵字及進(jìn)程黑名單；（需提供軟件著作權(quán)證書(shū)）；

2.系統(tǒng)支持對(duì)終端運(yùn)行的在線(xiàn)游戲進(jìn)行策略分析并阻止游戲站點(diǎn)訪(fǎng)問(wèn)；

3.系統(tǒng)具備對(duì)設(shè)備使用時(shí)間進(jìn)行管理的功能，管理員可以根據(jù)需要設(shè)定設(shè)備使間，在禁止使用時(shí)間段使用設(shè)備時(shí)設(shè)備直接鎖屏并關(guān)閉設(shè)備；

4.系統(tǒng)支持對(duì)廣告彈窗實(shí)時(shí)進(jìn)行內(nèi)容及特征分析，并對(duì)包含低俗信息的廣告彈窗進(jìn)行攔載處理；

5.系統(tǒng)具備日志管理功能，可實(shí)時(shí)記錄上網(wǎng)瀏覽信息及瀏覽時(shí)間、以及不良信息訪(fǎng)問(wèn)及過(guò)濾記錄；產(chǎn)品支持按策略進(jìn)行屏幕記錄，詳細(xì)記錄設(shè)備使用過(guò)程；

6.系統(tǒng)自身包含黑、白名單及關(guān)鍵字**，并支持用戶(hù)自定義過(guò)濾策略，產(chǎn)品關(guān)鍵模塊、黑/白名單、關(guān)鍵字**等信息庫(kù)能夠在線(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)升級(jí)；

7.系統(tǒng)可提供管理員及普通權(quán)限，管理權(quán)限可對(duì)軟件進(jìn)行統(tǒng)一管理操作及卸載，產(chǎn)品支持管理員及學(xué)生角色對(duì)應(yīng)策略實(shí)時(shí)切換實(shí)時(shí)升效；

8.系統(tǒng)最高支持到WIN10操作系統(tǒng)，支持32及64位系統(tǒng)，產(chǎn)品支持運(yùn)行在無(wú)盤(pán)和有盤(pán)環(huán)境下，并支持云桌面系統(tǒng)運(yùn)行；

27.機(jī)床附件3：三維檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng) 1套

27.1視圖區(qū)能顯示所有數(shù)據(jù)的真實(shí)情況，至少包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)、截面數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)；

▲27.2具有一鍵式分析功能，自動(dòng)識(shí)別并輸出孔深、長(zhǎng)軸錐度、短軸錐度、孔垂線(xiàn)等功能；（投標(biāo)人須提供演示視頻存在u盤(pán)內(nèi)隨投標(biāo)文件一起遞交或軟件功能截圖）

▲27.3具有輸出測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)的功能，形成測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)報(bào)告并打印出來(lái)；

▲27.4視圖具有與用戶(hù)交互的功能和窗口，能夠方便的進(jìn)行多種視圖變化操作，應(yīng)包括前視圖、后試圖、左視圖和頂視圖等；

27.5能對(duì)測(cè)量點(diǎn)云進(jìn)行編輯操作功能，可操作的功能包括導(dǎo)入測(cè)量點(diǎn)云、點(diǎn)云預(yù)處理、點(diǎn)云三維變換和測(cè)量點(diǎn)刪除，其中點(diǎn)云的預(yù)處理功能包括了點(diǎn)云隨機(jī)稀疏、網(wǎng)格稀疏、點(diǎn)云光順和點(diǎn)云噪功能，點(diǎn)云的三維變換可以通過(guò)手動(dòng)輸入變換參數(shù)的方法，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行三維的平移和旋轉(zhuǎn)；

臺(tái)

1

序號(hào)

貨物名稱(chēng)

技術(shù)要求

單位

數(shù)量

備注

2

柔性智能自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)

▲1.總體布局要求

1.1產(chǎn)品自動(dòng)上下料系統(tǒng)采用機(jī)器人、導(dǎo)軌方案進(jìn)行布局。

1.2工裝系統(tǒng)采用托盤(pán)式工裝方案（托盤(pán)基準(zhǔn)定位系統(tǒng)）。

1.3總體布局最大平面外形尺寸：長(zhǎng)度：≤ 18米，寬度：≤ 7米。

1.4投標(biāo)人需提供總體布局圖（含系統(tǒng)組成、機(jī)床位置尺寸等信息），人員操作空間等合計(jì)占用空間。

1.5自動(dòng)化方案具有擴(kuò)展性，提供3D布局圖及擴(kuò)展后期布局圖。

2. 柔性智能自動(dòng)化系統(tǒng)組成

1)柔性自動(dòng)化系統(tǒng)管理軟件：用于控制機(jī)床、機(jī)器人并進(jìn)行排產(chǎn)、數(shù)據(jù)分析、物料管理及監(jiān)控等。

2)機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)：用于執(zhí)行軟件安排機(jī)床的上下料，出入立體庫(kù)等任務(wù)；

3)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)：

工件裝卸載站：用于零點(diǎn)托盤(pán)工裝進(jìn)出自動(dòng)化；

立體物料庫(kù)：用于零點(diǎn)托盤(pán)工裝的存放和周轉(zhuǎn)；

4)安全防護(hù)系統(tǒng)：用于隔離防護(hù)、檢修、故障報(bào)警、急停等；

5)智能識(shí)別系統(tǒng)：用于工裝托盤(pán)的自動(dòng)掃芯片識(shí)別身份；

6）工裝零點(diǎn)定位系統(tǒng)：用于零件的裝夾、自動(dòng)定位；

3.柔性智能自動(dòng)化總體安全要求

1）設(shè)備的操作機(jī)構(gòu)設(shè)置應(yīng)操縱方便、安全省力、齊全完整、牢固可靠；

2）設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)具備漏電保護(hù)、過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)功能；

3）設(shè)備在運(yùn)行中，當(dāng)某個(gè)部件出現(xiàn)故障或損壞時(shí)，設(shè)備本身應(yīng)具有相應(yīng)的保護(hù)措施，不能引起設(shè)備本身更大的損壞，也不能對(duì)操作者造成傷害。

4.柔性智能自動(dòng)化主要技術(shù)指標(biāo)及功能要求

4.1 智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理軟件主要技術(shù)指標(biāo)及功能要求

1）柔性單元控制系統(tǒng)軟件將所有機(jī)床設(shè)備、機(jī)器人以及整個(gè)加工流程全部整合到一起實(shí)現(xiàn)總體控制。包括中央數(shù)據(jù)庫(kù)、加工準(zhǔn)備、加工執(zhí)行、監(jiān)控、統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)接口、數(shù)據(jù)追蹤、日志打包等功能模塊。該軟件在Microsoft Windows平臺(tái)上運(yùn)行。

2）當(dāng)托盤(pán)/零件從工件裝卸載站傳遞到柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，它的生產(chǎn)路線(xiàn)就已經(jīng)被定義好。系統(tǒng)自動(dòng)控制這個(gè)托盤(pán)/零件按生產(chǎn)步驟傳遞，當(dāng)托盤(pán)/零件到達(dá)機(jī)床時(shí)，相應(yīng)的加工程序也傳送到機(jī)床；當(dāng)生產(chǎn)路線(xiàn)中的下一個(gè)步驟的機(jī)床還沒(méi)有準(zhǔn)備就緒時(shí)（如還有另一個(gè)零件在機(jī)床里），這個(gè)托盤(pán)/零件就先放到物料庫(kù)中，等待下一步驟的機(jī)床準(zhǔn)備就緒；如果有很多托盤(pán)/零件都在等待同一臺(tái)機(jī)床時(shí)，系統(tǒng)按照先進(jìn)先出的原則處理。也可根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的緩急程度，改變托盤(pán)/零件進(jìn)入機(jī)床的優(yōu)先順序。

3）軟件既可用于以機(jī)器人和托盤(pán)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化生產(chǎn)單元，也可用于沒(méi)有機(jī)器人等自動(dòng)化裝置的手動(dòng)半自動(dòng)化生產(chǎn)單元，或在多個(gè)自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)單元的環(huán)境下，通過(guò)中央數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)來(lái)統(tǒng)一管理，控制整個(gè)生產(chǎn)鏈。

▲4.2智能自動(dòng)化軟件可以實(shí)現(xiàn)管理以下功能

1）多品種小批量零件混流功能；2）零件偏差自動(dòng)補(bǔ)償功能；3）托盤(pán)工裝自動(dòng)調(diào)度功能；4）具有加工程序自動(dòng)上下載功能；5）具有自動(dòng)排產(chǎn)功能；6）多臺(tái)設(shè)備共享待加工工作任務(wù)功能；7）具有加工順序?qū)崟r(shí)調(diào)整功能；8）具有刀具管理功能；9）具有生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控功能；10）手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)縫切換功能；11）具備MES、ERP系統(tǒng)對(duì)接接口；12）線(xiàn)內(nèi)數(shù)控機(jī)床管控功能；13）異常管理；14）自動(dòng)化系統(tǒng)拓展功能；15）支持半自動(dòng)化生產(chǎn)功能：

4.3 系統(tǒng)界面

1）系統(tǒng)界面主窗口的顯示依據(jù)真實(shí)系統(tǒng)用不同顏色和圖標(biāo)表示的設(shè)備真實(shí)狀態(tài)，能夠用鼠標(biāo)和鍵盤(pán)進(jìn)行操作。2）生產(chǎn)訂單管理：被激活的生產(chǎn)訂單顯示在工作列表的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)排序的窗口，并可以瀏覽所有加工過(guò)程中每個(gè)加工的狀態(tài)，每個(gè)生產(chǎn)**的狀態(tài)分別顯示（任務(wù)信息、數(shù)控程序、托盤(pán)/零件在料庫(kù)的位置等）。3）零件管理：能夠把零件和加工程序綁定在指 定的托盤(pán)上。4）零件追蹤：當(dāng)零件裝在托盤(pán)上后，就被注冊(cè)在整個(gè)加工單元中，實(shí)現(xiàn)零件狀態(tài)的監(jiān)控管理。5）進(jìn)度表系統(tǒng)：在工作列表中顯示每天的生產(chǎn)批次，并可以對(duì)進(jìn)度表依據(jù)計(jì)劃的變更進(jìn)行調(diào)整。6）產(chǎn)能計(jì)算：產(chǎn)能顯示為實(shí)時(shí)柱狀圖。在工作列表中顯示釋放生產(chǎn)訂單所需要的能力。7）生產(chǎn)報(bào)告：提供生產(chǎn)訂單的進(jìn)展以及在加工產(chǎn)品的項(xiàng)目，并可以使用查詢(xún)工具，自定義報(bào)告。8）日志：系統(tǒng)事件數(shù)據(jù)可以有效地搜索和對(duì)事件日志進(jìn)行排序。

4.4 軟件及使用權(quán)限

1）所有提供的軟件都應(yīng)有授權(quán)，滿(mǎn)足以線(xiàn)內(nèi)設(shè)備的智能自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行和使用；2）軟件提供簡(jiǎn)體中文包，應(yīng)為中文操作界面；3）軟件安全穩(wěn)定運(yùn)行，確保3年內(nèi)為主流運(yùn)行版本。

4.5 系統(tǒng)連接

1）配置高性能線(xiàn)纜連接中央數(shù)據(jù)庫(kù)、機(jī)床、機(jī)器人等設(shè)備；2）確保管理軟件與機(jī)床的數(shù)據(jù)接口交互通訊，控制生產(chǎn)；3）提供柔性自動(dòng)化系統(tǒng)配套機(jī)床的通訊接口，可滿(mǎn)足4臺(tái)及以上設(shè)備的軟件端口及連線(xiàn)要求，保證機(jī)床與生產(chǎn)線(xiàn)完全配套，如需要其它輔件投標(biāo)方應(yīng)配齊，滿(mǎn)足柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行和使用。

4.6 硬件配套

1）配****工作站2臺(tái)（預(yù)裝加工準(zhǔn)備軟件及系統(tǒng)服務(wù)器1臺(tái)，預(yù)裝加工執(zhí)行軟件1臺(tái)），基本配置要滿(mǎn)足自動(dòng)化需求； 2）Microsoft Windows操作****工作站一同提供。

5.智能上下料系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)及功能要求

智能上下料系統(tǒng)由機(jī)器人，快換手爪和導(dǎo)軌及附件組成。

▲5.1機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)及功能要求

1）系統(tǒng)采用6軸機(jī)器人加第七軸導(dǎo)軌方案；2）系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際需要**軌道，增加更多的機(jī)床在同一條柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中、或靈活更換現(xiàn)有的機(jī)床為其它機(jī)床，系統(tǒng)兼容目前全球市場(chǎng)上主要品牌的系列機(jī)床。

5.1.1機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)及功能要求

1）機(jī)器人硬件選用國(guó)際一線(xiàn)品牌工業(yè)機(jī)器人，技術(shù)成熟、質(zhì)量可靠、售后保障及時(shí)。

2）6軸關(guān)節(jié)式+第7軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)式，包括滿(mǎn)足單元內(nèi)機(jī)床所需要的線(xiàn)纜、控制器、伺服、I/O連接信號(hào)電纜、電池單元、轉(zhuǎn)接板等全套附件。

3）最大搬運(yùn)重量：≥160kg（包含手爪和托盤(pán)）

4）機(jī)械臂X軸行程：≥2600mm；機(jī)械臂Z軸行程：≥1400mm；C軸旋轉(zhuǎn)：≥370°；機(jī)器手有效運(yùn)動(dòng)范圍：≥2800mm；位置重復(fù)精度：≤±0.2mm。

5）最大移動(dòng)速度：≥1.5m/s。

6）驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服驅(qū)動(dòng)。

7）6軸運(yùn)動(dòng)范圍：

軸 運(yùn)動(dòng)范圍 軸 運(yùn)動(dòng)范圍

J1： 370°、 J4：720°

J2： 136°、 J5：250°

J3： 312°、 J6：720°

8）6軸最大運(yùn)動(dòng)速度：

軸 運(yùn)動(dòng)速度 軸 運(yùn)動(dòng)速度

J1： 130°/s 、J4： 180°/s

J2： 115°/s、 J5： 180°/s

J3： 125°/s 、J8： 260°/s

9）機(jī)器人的各個(gè)軸（含第7軸）可單獨(dú)進(jìn)行控制，并自動(dòng)計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡。

10）機(jī)器人配有自動(dòng)調(diào)速器，可根據(jù)不同重量的貨品進(jìn)行速度控制。

11）機(jī)器人安裝在直線(xiàn)軌道上，可自由往復(fù)移動(dòng)，并保持機(jī)械臂在安全位置。

12）為保證機(jī)器人良好運(yùn)行，具有不低于64MB CPU標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存卡、位置/速度檢測(cè)、安全輸入/輸出連接、碰撞檢測(cè)等軟硬件功能。

13）機(jī)器人可在溫度5°C～45°C、相對(duì)濕度90%條件下工作，能包容一定的振動(dòng)（0.5G以下）。

5.2 機(jī)器人卡爪技術(shù)指標(biāo)及功能要求

1）工件氣動(dòng)夾爪，最大承重≥150kg。

2）結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足托盤(pán)裝卸要求，簡(jiǎn)單、實(shí)用、耐用。

3）卡爪安裝在機(jī)器人手臂上，用于抓取托盤(pán)，包括氣動(dòng)控制盒、線(xiàn)纜、夾爪接口、接油盤(pán)等保證柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)良好運(yùn)行的軟硬件。

4）卡爪采用氣動(dòng)快換卡爪，機(jī)器人能夠自動(dòng)更換不同的卡爪，能夠滿(mǎn)足使用廠(chǎng)房?jī)?nèi)提供的壓縮空氣源（0.4Mpa～0.8Mpa）。

5.3 導(dǎo)軌技術(shù)指標(biāo)及功能要求

1）采用鋼制導(dǎo)軌，軌道長(zhǎng)度滿(mǎn)足布局要求，以保證柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)正常運(yùn)行，滿(mǎn)足抓取工裝、裝入機(jī)床、裝入物料庫(kù)等需求。導(dǎo)軌包括滑板、齒輪箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、線(xiàn)纜等附件。

2）機(jī)床放在軌道一側(cè)，地軌長(zhǎng)度≥14m

3）軌道控制器驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)編碼器實(shí)現(xiàn)定位，帶動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)。

4）軌道的兩端有防撞安全裝置，所有隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)纜全部安裝在軌道中間或一側(cè)。

5）軌道需牢固固定在地面上，兩端安裝液壓減震器，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)。

6）地軌具備自動(dòng)打油功能

7）布局滿(mǎn)足操作、維護(hù)維修及工業(yè)安全需要為準(zhǔn)。

6.吹氣清潔干燥站，用于線(xiàn)切割?yuàn)A具自動(dòng)化加工完成之后由機(jī)器人搬運(yùn)至干燥站吹氣清潔。包含拉緊裝置、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吹氣清潔模塊、自動(dòng)化接口等。

7.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)由工件裝卸載站和立體物料庫(kù)組成。

7.1 工件裝卸載站

工件裝卸載站的主要功能是將已經(jīng)預(yù)裝好****工作站里，由機(jī)械手將此托盤(pán)放到工件存放區(qū)，反之，已經(jīng)加工好的零件托盤(pán)****工作站里，方便操作者換裝零件，可轉(zhuǎn)位工件裝載站。

1****工作站包括1個(gè)工件的裝卸位置，支持工件零點(diǎn)托盤(pán)定位；

2）工件最大尺寸：≥ 400×400mm；

3）最大承重：≥150 kg；

4）用于所有標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)的裝卸和加工前準(zhǔn)備工作；

5）集液盤(pán)（收集、儲(chǔ)存廢棄加工液）；

6）帶有位置感應(yīng)裝置。

7.2 立體物料庫(kù)

1）電極工位數(shù)量 ≥ 80個(gè)工位；

2）電極工位尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：電極工位尺寸為 ≥70mm×70mm×100mm；

3）鋼件工位數(shù)量≥ 10個(gè)工位；

4）鋼件工位尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：鋼件工位尺寸為≥400mm×400mm×200mm；

5）線(xiàn)割工位數(shù)量≥ 4個(gè)工位

6）配置收集加工液的接油盤(pán)；

7）托盤(pán)存放區(qū)為鋼架結(jié)構(gòu)，包括立柱與橫梁以及橫梁間放置托盤(pán)的支架，鋼架固定在地面上；

8）每個(gè)工位應(yīng)有托盤(pán)定位功能，確保與托盤(pán)準(zhǔn)確放置；

8.安全防護(hù)系統(tǒng)

安全防護(hù)系統(tǒng)由安全門(mén)、安全圍欄、急停、安全門(mén)鎖等組成；

1）自動(dòng)化智能生產(chǎn)線(xiàn)需具備系統(tǒng)性的軟件及硬件防護(hù)方案。

2）機(jī)器人及其它自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域需進(jìn)行物理防護(hù)隔離，防護(hù)欄及相應(yīng)安全門(mén)的強(qiáng)度能夠防止所選機(jī)器人沖出限定區(qū)域?qū)θ藛T造成傷害。

3）需合理設(shè)計(jì)布局及硬件、軟件防護(hù)措施，確保當(dāng)需要檢修設(shè)備、個(gè)別或全部機(jī)床轉(zhuǎn)為手工操作模式時(shí)，人員與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)可靠的物理隔離、軟件與信號(hào)防護(hù)，物理隔離需具備足夠強(qiáng)度，可抵抗所選機(jī)器人的沖擊，確保其不能進(jìn)入人員操作區(qū)。

4）防止機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于人員的意外闖入而造成的安全事故。

5）安全圍欄上設(shè)置安全門(mén)，人員由安全門(mén)進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域，安全門(mén)上的安全開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)，機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)處于安全手動(dòng)模式狀態(tài)，禁止機(jī)器人的自動(dòng)啟動(dòng)，保障人員安全。

6）安全圍欄上設(shè)置急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生緊急事故是可以隨時(shí)停止機(jī)床或者機(jī)器人的動(dòng)作。

7）安全圍欄采用高強(qiáng)度鋼材作為支撐立柱,黃色鐵網(wǎng)材質(zhì)作為隔斷面。顏色灰色，或按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的黃色制作，高度為 ≥2000mm。

8）安全門(mén)上帶有安全鎖、傳感器等裝置，和中央管理系統(tǒng)關(guān)聯(lián)控制。

9.智能工件識(shí)別系統(tǒng)

智能識(shí)別系統(tǒng)包括零件識(shí)別讀取器、ID芯片以及ID智能識(shí)別系統(tǒng)。ID智能識(shí)別系統(tǒng)能夠?qū)⒘慵�、設(shè)備以及所有相關(guān)信息與中央數(shù)據(jù)庫(kù)組成完整的物聯(lián)網(wǎng)。ID芯片安裝在托盤(pán)上，通過(guò)讀取/掃入裝置來(lái)識(shí)別具有唯一編號(hào)的只讀ID芯片，并自動(dòng)連接與之對(duì)應(yīng)的加工程序、加工圖紙、工藝等關(guān)聯(lián)信息，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在中央數(shù)據(jù)庫(kù)中。

9.1 智能工件識(shí)別器

包含自動(dòng)解碼器，能夠手動(dòng)觸發(fā)識(shí)別ID芯片信息，并鏈接柔性自動(dòng)化系統(tǒng)所需測(cè)量數(shù)據(jù)、加工程序、加工圖紙等信息。

滿(mǎn)足三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及機(jī)外自動(dòng)化編程需要的智能數(shù)字化工件識(shí)別讀取器≥2套。

1）能夠手動(dòng)觸發(fā)識(shí)別芯片信息，并鏈接自動(dòng)化系統(tǒng)所需測(cè)量數(shù)據(jù)和程序。

2）用于測(cè)量機(jī)偏移量和NC程序的打包操作。

9.2 ID芯片

1）ID芯片采用RFID射頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)物料的電子標(biāo)簽標(biāo)識(shí)。

2）ID智能芯片識(shí)別，芯片不能存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，僅用于連接數(shù)據(jù)庫(kù)。

3）要求芯片存取安全可靠、速度快捷。

4）環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，防水防震、可承受高溫。

5）能夠適應(yīng)電火花、****中心工作環(huán)境。 芯片數(shù)量≥120件。

▲10.零點(diǎn)托盤(pán)工裝定位系統(tǒng)

工件從物料庫(kù)到各工位具備自動(dòng)復(fù)位找正功能，能夠迅速而準(zhǔn)確的安裝在設(shè)備的工作區(qū)域，節(jié)省機(jī)床的等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流和無(wú)人化加工。選用零點(diǎn)定位系統(tǒng)≤0.003mm的高重復(fù)定位精度，減少人員操作誤差，統(tǒng)一不同機(jī)床和測(cè)量機(jī)的安裝接口，為柔性生產(chǎn)提供裝夾技術(shù)基礎(chǔ)。

1）工裝系統(tǒng)采用托盤(pán)式工裝方案（托盤(pán)基準(zhǔn)定位系統(tǒng)）。

2）工裝系統(tǒng)應(yīng)選用國(guó)際知名品牌，技術(shù)成熟、質(zhì)量可靠、售后保障及時(shí)。

3）工裝系統(tǒng)采用模塊化的高精度定位基準(zhǔn)系統(tǒng)，柔性定位，剛性?shī)A持，氣動(dòng)控制方式，可在機(jī)床工作臺(tái)上將零件進(jìn)行精確定位，并配置氣動(dòng)控制單元，使用廠(chǎng)房?jī)?nèi)提供的壓縮空氣源進(jìn)行氣動(dòng)鎖緊。系統(tǒng)主要包括基準(zhǔn)座（含氣管和接頭等全套附件）、零點(diǎn)拉

釘、托盤(pán)（含防塵密封系統(tǒng)）、零件工裝系統(tǒng)及檢具。它們的作用是在機(jī)床工作臺(tái)上將工件進(jìn)行精確定位。線(xiàn)內(nèi)每臺(tái)機(jī)床需要獨(dú)立的控制單元，此單元由系統(tǒng)控制器控制。

4）工件基準(zhǔn)座部分要求（數(shù)量：≥3套）滿(mǎn)足1****中心、1臺(tái)預(yù)裝站、1臺(tái)三坐標(biāo)使用。

a)重復(fù)定位精度：≤ 0.003mm。

b)夾緊力：柔性定位，剛性?shī)A持,單個(gè)模塊的夾緊力：≥ 15000N，組合型夾具的夾緊力為卡盤(pán)個(gè)數(shù)n×15000N，如：2個(gè)同時(shí)使用即有30000N夾持力；

c)單個(gè)基準(zhǔn)座直徑：≥ 110mm；

d) 要求基準(zhǔn)座上夾頭數(shù)量：≥ 4件，矩陣分布；

e)外形：≥ 330×330mm，厚度：≥50mm；

f）夾緊方式：氣動(dòng)打開(kāi)，機(jī)械夾緊，六鋼珠同時(shí)運(yùn)動(dòng)；

g) 基座系統(tǒng)具備清潔功能，可噴氣自清潔XYZ定位面，同時(shí)有氣密檢測(cè)功能；

h) 材質(zhì)：100%防銹；

i)安裝應(yīng)用：適用各類(lèi)機(jī)床臺(tái)面；

j)配件：配備安裝3套基座所需的安裝板、墊片等安裝附件。

5）工裝托盤(pán)部分要求 數(shù)量： 6套

a)托盤(pán)尺寸要求（長(zhǎng)度×寬度）：≥398×398×42mm；

b)托盤(pán)可裝夾零件最大尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥400×400×200mm；

c)托盤(pán)重量：≤ 22 kg;

d)帶有拉釘安裝孔；間距與基座相對(duì)應(yīng)；

e)托盤(pán)上能嵌裝RFID芯片；

f)托盤(pán)在長(zhǎng)期正常使用過(guò)程中能夠保證不變形、不銹蝕；

g)模塊化托盤(pán)固定工裝方式。

6）拉釘部分要求 數(shù)量： 7套

a)用于連接一體式基準(zhǔn)座和基準(zhǔn)托盤(pán)；

b)拉桿-中心定位 7件；

c)拉桿-單向定位 7件；

7）檢具部分要求 數(shù)量：1套；配套相應(yīng)檢具（不包含拉釘）

8）機(jī)外預(yù)裝平臺(tái)要求 數(shù)量： 1套；配套相應(yīng)附件如千分表及表架、平臺(tái)尺寸≥800×800×130mm

9）其他裝夾夾****中心虎鉗 數(shù)量： 各1套；永磁吸盤(pán)尺寸≥240×240×48mm，磁力≥180N/cm2，中心虎鉗開(kāi)口范圍≥240mm，外形尺寸≤280×100×139mm

11. 電極工裝定位夾具系統(tǒng)

1）電極基準(zhǔn)座部分要求（ 數(shù)量：2套）滿(mǎn)足1****中心、1臺(tái)三坐標(biāo)使用。

a)重復(fù)定位精度：≤ 0.002mm。

b)夾緊力：≥6000N具備氣動(dòng)增壓功能

c) XY定位基準(zhǔn)使用硬質(zhì)合金材質(zhì)，Z基準(zhǔn)自動(dòng)吹氣清潔，可配合自動(dòng)化完成氣密檢測(cè)的功能

d) 外形尺寸≥110×110×70mm

2）電極基準(zhǔn)片部分要求： 數(shù)量100套，外形尺寸54×54×12.5mm，配備U型槽電極夾持器100件，開(kāi)槽寬度31mm，配備拉桿100件

3）其他附件：基準(zhǔn)規(guī)1件，主軸分中測(cè)球1件，ID芯片120件

12.線(xiàn)切割工裝定位夾具系統(tǒng)

1）線(xiàn)切割基準(zhǔn)座部分要求（數(shù)量：1套），重復(fù)定位精度≤0.002mm，材質(zhì)不銹鋼，滿(mǎn)足1臺(tái)線(xiàn)切割機(jī)床使用。

2）其他附件：拉釘2件，三向找正座2件，超級(jí)虎鉗2件，線(xiàn)割專(zhuān)用壓板夾具1套，以上材質(zhì)均為不銹鋼。

13.文件資料

1）提供系統(tǒng)布局圖2套（光盤(pán)、紙介質(zhì)）；

2）提供系統(tǒng)電氣圖紙1套（光盤(pán)、紙介質(zhì)）；

3）提供系統(tǒng)機(jī)械圖紙2套（光盤(pán)、紙介質(zhì)）；

4）提供系統(tǒng)操作使用手冊(cè)2套（光盤(pán)、紙介質(zhì)）；

5）提供系統(tǒng)維修（故障處理）手冊(cè)2套（光盤(pán)、紙介質(zhì)）；

8）提供系統(tǒng)安全指導(dǎo)手冊(cè)各2套（光盤(pán)、紙介質(zhì)）；

7）提供系統(tǒng)工裝夾具使用手冊(cè)2套（光盤(pán)、紙介質(zhì)）；

8）提供系統(tǒng)軟件、硬件清單1套（光盤(pán)、紙介質(zhì)）；

9）主控機(jī)的操作系統(tǒng)為中英文環(huán)境。

14.驗(yàn)收

14.1 驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

1****工廠(chǎng)安裝調(diào)試后，進(jìn)行試生產(chǎn)，試生產(chǎn)中同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行最終調(diào)整，達(dá)到生產(chǎn)要求后，按照技術(shù)協(xié)議要求進(jìn)行驗(yàn)收。

2）在柔性自動(dòng)化系統(tǒng)制造和驗(yàn)收過(guò)程中，無(wú)論用戶(hù)是否要求或是否知道，投標(biāo)方均有義務(wù)主動(dòng)及時(shí)地向用戶(hù)提供合同設(shè)備制造過(guò)程中出現(xiàn)的較大質(zhì)量缺陷和問(wèn)題，不得隱瞞，否則后果由投標(biāo)方承擔(dān)。

3）終驗(yàn)收合格后，用戶(hù)與投標(biāo)方簽署書(shū)面驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。

14.2 驗(yàn)收項(xiàng)目

在用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行最終驗(yàn)收。包括柔性自動(dòng)化系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、柔性自動(dòng)化系統(tǒng)性能的測(cè)試，柔性自動(dòng)化系統(tǒng)功能的演示，認(rèn)可后進(jìn)行生產(chǎn)運(yùn)行試驗(yàn)，并同時(shí)進(jìn)行的操作、維護(hù)等技術(shù)培訓(xùn)。主要包括但不限于以下驗(yàn)收項(xiàng)目：

1）設(shè)備到貨運(yùn)到招標(biāo)方安裝現(xiàn)場(chǎng)后，投標(biāo)方進(jìn)行開(kāi)箱驗(yàn)收，包括清點(diǎn)設(shè)備數(shù)量，查看設(shè)備外觀(guān)，查看設(shè)備合格證、出廠(chǎng)檢測(cè)報(bào)告等。

2）柔性自動(dòng)化系統(tǒng)各設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)是否符合要求。

3）柔性自動(dòng)化系統(tǒng)配置是否齊全并符合技術(shù)要求。

4）柔性自動(dòng)化系統(tǒng)外觀(guān)與功能是否符合技術(shù)要求。

5）提供柔性自動(dòng)化系統(tǒng)出廠(chǎng)合格證和出廠(chǎng)測(cè)試檢驗(yàn)報(bào)告。

15.包裝要求及運(yùn)輸方式

1）包裝要求：投標(biāo)商負(fù)責(zé)設(shè)備分解，按國(guó)際設(shè)備有關(guān)包裝標(biāo)準(zhǔn)及要求進(jìn)行包裝，若在運(yùn)輸過(guò)程中因包裝而引起的設(shè)備腐蝕、剝落、碰損等造成的一切損失將由投標(biāo)商自行承擔(dān)責(zé)任。

2）運(yùn)輸方式：鐵路、公路、船運(yùn)、航空等運(yùn)輸。

16.定位原件及夾具等工裝；

16.1 工作臺(tái)氣動(dòng)夾頭 2件

16.2基準(zhǔn)元件 10套

16.3槽型夾持器 10套

16.4長(zhǎng)拉釘 10套

16.5基準(zhǔn)規(guī) 1件

16.6強(qiáng)力永磁吸盤(pán) 1件

16.7分中測(cè)球 1件

16.8 RFID芯片 12套

16.9電極組合膠架 10件

16.10四夾頭底座 5個(gè)

16.11 托盤(pán) 8個(gè)

16.12 拉丁套裝 9套

16.13機(jī)外預(yù)設(shè)置平臺(tái) 1套

臺(tái)

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