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    營(yíng)口職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智能制造招標(biāo)公告

    遼寧-營(yíng)口 狀態(tài):公告 加入收藏 打印 導(dǎo)出為
    更新時(shí)間:
    2022年10月14日
    招標(biāo)單位: 立即查看
    截止時(shí)間: 立即查看 招標(biāo)編號(hào): 立即查看
    項(xiàng)目名稱: 立即查看 代理機(jī)構(gòu): 立即查看
    關(guān)鍵信息: 汽車(chē)  招標(biāo)文件: 立即查看
    下文中****為隱藏內(nèi)容,僅對(duì)千里馬會(huì)員用戶開(kāi)放, 【注冊(cè)/登錄】 后可查看內(nèi)容詳情

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    公告信息
    nbsp;
    公告信息
    公告標(biāo)題: ****智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智能制造招標(biāo)公告 有效期: 2022-10-14 至 2022-10-28
    撰寫(xiě)單位: ****建設(shè)中心****交易中心) 撰寫(xiě)人: 鄒家駿
    nbsp; nbsp;
    (****智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智能制造)招標(biāo)公告
    項(xiàng)目概況

    ****智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智能制造招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件,并于2022年11月04日 09時(shí)30分(**時(shí)間)前遞交投標(biāo)文件。

    一、項(xiàng)目基本情況
    項(xiàng)目編號(hào):****
    項(xiàng)目名稱:****智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智能制造
    包組編號(hào):001
    預(yù)算金額(元):1,000,000.00
    最高限價(jià)(元):1,000,000
    采購(gòu)需求:

    一、 1包:****2022年市本級(jí)

    (智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))項(xiàng)目

    1.1采購(gòu)需求

    nbsp;

    項(xiàng)目名稱

    2022年市本級(jí)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))項(xiàng)目

    項(xiàng)目部門(mén)

    ****學(xué)院

    預(yù)算金額(萬(wàn)元)

    100萬(wàn)

    付款方式

    合同簽訂后付預(yù)付款30%合同款,驗(yàn)收合格后付70%合同款。

    交貨時(shí)間

    合同簽訂后60日內(nèi)

    交貨地點(diǎn)

    ****敏行樓

    質(zhì)保期

    2年

    貨物明細(xì)表

    附件1

    技術(shù)參數(shù)

    附件2

    核心產(chǎn)品

    智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試實(shí)訓(xùn)車(chē)

    節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品

    無(wú)

    售后服務(wù)承諾要求

    附件3

    其它要求

    一、二包兼投不兼中

    nbsp;

    nbsp;

    nbsp;

    附件1

    貨物明細(xì)表

    序號(hào)

    貨物名稱

    貨物規(guī)格

    規(guī)格

    數(shù)量

    1

    Arduino控制開(kāi)發(fā)套件

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    2

    2

    ROS智能車(chē)套件

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    2

    3

    ROS智能車(chē)道路場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)包

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    1

    4

    智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試實(shí)訓(xùn)車(chē)

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    1

    5

    智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)道路測(cè)試實(shí)驗(yàn)包

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    1

    6

    智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器實(shí)訓(xùn)箱

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    1

    7

    智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器AEB系統(tǒng)測(cè)試套件

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    1

    8

    底盤(pán)線控系統(tǒng)測(cè)試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    1

    注:貨物名稱及序號(hào)與技術(shù)參數(shù)(附件2)中貨物名稱及序號(hào)相一致。


    附件2

    技術(shù)參數(shù)

    nbsp;

    實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

    采購(gòu)數(shù)量

    1.Arduino控制開(kāi)發(fā)套件

    Arduino控制開(kāi)發(fā)套件2套

    設(shè)備配置

    和參數(shù)

    (可列表)

    nbsp;

    Arduino控制開(kāi)發(fā)套件:

    (一)產(chǎn)品概述

    Arduino控制開(kāi)發(fā)套件圍繞基礎(chǔ)編程與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)入門(mén)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),采用模塊化設(shè)計(jì),各傳感器可進(jìn)行自由拼接、堆疊搭建,各模塊之間即相互獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián)?赏ㄟ^(guò)圖形化編程和Arduino文本編程兩種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的控制,對(duì)各傳感器進(jìn)行調(diào)試和功能驗(yàn)證,加深學(xué)生對(duì)各傳感器功能的理解,也更加有助于學(xué)生的編程思維的培養(yǎng)和編程方法的掌握。配套操作手冊(cè)、程序源碼,便于高效使用與二次開(kāi)發(fā)。

    (二)功能特點(diǎn)

    1、趣味性

    采用模塊化設(shè)計(jì),學(xué)生可根據(jù)項(xiàng)目需求自主搭建實(shí)驗(yàn)電路,大大增強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)的趣味性,以及對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力和獨(dú)立思考能力的培養(yǎng)。

    2、多功能

    采用多擴(kuò)展板設(shè)計(jì),擴(kuò)展板集成了多種元器件,每個(gè)擴(kuò)展板可利用不同元器件實(shí)現(xiàn)多種不同的功能,學(xué)習(xí)不同的知識(shí)點(diǎn),一物多用。

    3、簡(jiǎn)便性

    擴(kuò)展板可與Arduino控制板直接堆疊插拔,減少了傳感器與控制板之間多而亂的線束連接,使用起來(lái)十分便利。

    4、多控制方式

    采用圖形化編程和Arduino文本編程兩種控制方式,讓學(xué)生能更加直觀易懂地了解編程,更好地培養(yǎng)編程思維掌握編程的方法。

    5、可二次開(kāi)發(fā)

    產(chǎn)品支持二次編程開(kāi)發(fā),學(xué)生可根據(jù)自己的需求進(jìn)行自定義的功能實(shí)現(xiàn),有助于提升學(xué)生的創(chuàng)新能力。

    6、完整的知識(shí)體系

    產(chǎn)品配備相關(guān)程序源碼和操作手冊(cè),具有完整的知識(shí)體系。操作手冊(cè)為理論實(shí)踐一體化,有助于學(xué)生對(duì)相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)與理解,循序漸進(jìn)的項(xiàng)目安排,由易到難,符合學(xué)生認(rèn)知能力發(fā)展的順序,可以完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目多達(dá)31個(gè)。

    (三)技術(shù)要求

    ▲1、開(kāi)合式箱體式設(shè)計(jì)

    采用可開(kāi)合式箱體式設(shè)計(jì)理念,讓本產(chǎn)品便于攜帶、運(yùn)輸與使用。(投標(biāo)文件內(nèi)置產(chǎn)品開(kāi)合式箱體式設(shè)計(jì)的實(shí)圖片,要求圖片清晰)

    2、金屬搭配透明材質(zhì)的設(shè)計(jì)

    采用了簡(jiǎn)約工業(yè)風(fēng)格設(shè)計(jì),選用大面積的金屬搭配局部透明材質(zhì),烘托出內(nèi)部裝調(diào)金屬小車(chē)的結(jié)構(gòu)張力與電路板模塊的科技數(shù)據(jù)性,讓整個(gè)的產(chǎn)品的工業(yè)風(fēng)與科技感融合一體。

    ▲3、收納分區(qū)設(shè)計(jì)

    箱體內(nèi)部采用電路板模塊收納和線束收納分區(qū)設(shè)計(jì),是基于使用過(guò)程模擬的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化用戶體驗(yàn)的貼心設(shè)計(jì),方便使用。(投標(biāo)文件內(nèi)置箱體內(nèi)部的電路板模塊收納分區(qū)和線束收納分區(qū)的實(shí)物圖片,要求圖片清晰)

    4、隱藏式線束設(shè)計(jì)

    整體采用隱藏式線束設(shè)計(jì)以保持外觀一體性,即無(wú)外露線束干擾,讓學(xué)生在訓(xùn)練過(guò)程中讓其訓(xùn)練時(shí)凸顯出自行所接線束,提高教學(xué)效率。

    5、簡(jiǎn)便性

    擴(kuò)展板可與Arduino控制板直接堆疊插拔,減少了傳感器與控制板之間多而亂的線束連接,使用起來(lái)十分便利。

    ▲6、優(yōu)越的高低溫環(huán)境適應(yīng)性

    產(chǎn)品在50℃高溫、-20℃低溫的環(huán)境下功能仍可以正常使用,具有優(yōu)越的高低溫環(huán)境適應(yīng)性。(投標(biāo)文件內(nèi)置產(chǎn)品的高低溫檢測(cè)報(bào)告,要求字跡內(nèi)容清晰)

    (四)技術(shù)參數(shù)

    1、產(chǎn)品箱體內(nèi)部由電源模塊、收納模塊和傳感器模塊組成。

    2、以Arduino Uno控制板為主體,整體傳感器模塊包含了阿克曼轉(zhuǎn)向小車(chē)、16*64LED點(diǎn)陣屏、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板、流水燈多功能擴(kuò)展板、串口藍(lán)牙模塊擴(kuò)展板、SYN6288語(yǔ)音擴(kuò)展板、LED點(diǎn)陣擴(kuò)展板、LCD屏 amp;超聲波擴(kuò)展板、16*64點(diǎn)陣屏擴(kuò)展板、OLED液晶顯示屏擴(kuò)展板、數(shù)碼管擴(kuò)展板、wifi模塊擴(kuò)展板、中文語(yǔ)音識(shí)別模塊、疊層擴(kuò)展板等。

    3、Arduino程序代碼編程軟件:Arduino IDE

    4、圖形化編程軟件:米思齊

    5、電源參數(shù):

    輸出電壓:DC0-12V

    輸出電流:0-4A

    輸出功率:0-100W

    輸出紋波:150mv/vpp

    電壓分辨率:10mV

    電流分辨率:1mA

    電壓精度: plusmn;0.4%

    電流精度: plusmn;0.5%

    容量:0-9999AH

    能量:0-9999WH

    時(shí)間:0-1000小時(shí)

    硬保護(hù):輸出短路保護(hù),短接不燒

    軟保護(hù):過(guò)壓保護(hù)(OVP)、過(guò)流保護(hù)(OCP)、過(guò)功率保護(hù)(OPP)、過(guò)溫保護(hù)(OTP)、輸入欠壓保護(hù)(LVP)

    (五)配套Arduino控制系統(tǒng)

    1、產(chǎn)品概述

    Arduino控制系統(tǒng)專門(mén)為Arduino控制開(kāi)發(fā)套件的遠(yuǎn)程控制實(shí)訓(xùn)而研發(fā),該軟件打破了傳統(tǒng)的藍(lán)牙或WiFi單模塊控制設(shè)計(jì)理念,將藍(lán)牙和WiFi模塊連接控制等功能集成一體。針對(duì)Arduino編程的學(xué)習(xí),Arduino控制系統(tǒng)包含了藍(lán)牙配對(duì)連接、WiFi模塊參數(shù)配置、TCP Client連接功能、藍(lán)牙模塊通訊、WiFi模塊通訊、藍(lán)牙設(shè)備按鍵控制、WiFi設(shè)備按鍵控制等功能,具備Arduino編程控制學(xué)習(xí)需要的整體功能,有助于學(xué)生對(duì)編程控制方式的理解。

    2、功能特點(diǎn)

    (1)多功能

    Arduino控制系統(tǒng)集成了藍(lán)牙和WiFi模塊等控制功能、相對(duì)于傳統(tǒng)的單個(gè)模塊控制軟件,Arduino控制系統(tǒng)擁有更多的選擇,能夠滿足學(xué)生更多的使用需求。

    (2)實(shí)用性

    Arduino控制系統(tǒng)的藍(lán)牙和WiFi模塊通訊功能,除了能夠進(jìn)行指令控制,還能通過(guò)接收被控制設(shè)備的狀態(tài)信息判斷設(shè)備的運(yùn)行狀況。對(duì)于學(xué)生在學(xué)習(xí)編程控制的過(guò)程中,這是一個(gè)非常實(shí)用的功能。

    (3)可自定義

    Arduino控制系統(tǒng)的藍(lán)牙和WiFi設(shè)備按鍵控制功能,除了默認(rèn)定義的按鍵之外,學(xué)生在進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)時(shí)可以在理解編程控制方式的基礎(chǔ)上自定義控制按鍵,有利于學(xué)生提高自主創(chuàng)新能力。

    (4)便利性

    Arduino控制系統(tǒng)除了WiFi模塊的連接控制等功能外還增加了WiFi模塊的參數(shù)配置功能。學(xué)生在學(xué)習(xí)WiFi控制時(shí),可以很便利地在軟件中修改WiFi模塊的參數(shù)配置。

    3、技術(shù)要求

    ▲(1)配套手機(jī)APP軟件

    配套智能終端手機(jī)APP軟件,可利用手機(jī)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制使用,簡(jiǎn)潔智能高效。(投標(biāo)文件內(nèi)置手機(jī)APP使用界面截圖,展示藍(lán)牙控制、WiFi控制的功能,要求圖片清晰)

    ▲(2)為保證系統(tǒng)軟件的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)。(投標(biāo)文件內(nèi)置WIFI設(shè)備控制、藍(lán)牙設(shè)備控制對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)圖片,要求圖片清晰)

    4、技術(shù)參數(shù)

    (1)操作系統(tǒng):Android;

    (2)軟件模塊:連接模塊、通訊模塊、控制模塊、配置模塊;

    (3)軟件功能:藍(lán)牙配對(duì)連接功能、藍(lán)牙設(shè)備通訊功能、WiFi設(shè)備通訊功能、藍(lán)牙設(shè)備按鍵控制功能、WiFi設(shè)備按鍵控制功能、自定義控制按鍵、WiFi模塊參數(shù)配置功能、TCP Client連接功能;

    (4)WiFi模塊與Arduino控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議:傳輸控制協(xié)議(TCP);

    (5)WiFi模塊連接方式:WiFi模塊作為Server,Arduino控制系統(tǒng)作為Client,Arduino控制系統(tǒng)根據(jù)WiFi模塊的IP地址和端口進(jìn)行連接。

    (六)配套操作手冊(cè)(不少于以下項(xiàng)目)

    一、軟件安裝操作介紹

    1.Mixly安裝

    2.Arduino IDE安裝

    二、Arduino板連接和端口選擇操作介紹

    1.連接Arduino開(kāi)發(fā)板

    2.選擇端口

    三、字體取模軟件操作介紹

    1.LED點(diǎn)陣屏漢字取模

    2.SYN6288中文語(yǔ)音合成模塊取模

    四、Arduino Control操作介紹

    1.頁(yè)面介紹

    2.藍(lán)牙連接方法

    3.WIFI模塊參數(shù)配置

    4.WIFI模塊連接方法

    5.通訊功能介紹

    6.控制功能介紹

    五、安裝庫(kù)文件操作介紹

    1.安裝官方庫(kù)

    2.安裝已下載好的第三方庫(kù)

    六、擴(kuò)展板介紹

    1.流水燈多功能擴(kuò)展板

    2.LED點(diǎn)陣擴(kuò)展板

    3. 0.4英寸數(shù)碼管擴(kuò)展板

    4. 1602 LCD屏 amp;超聲波擴(kuò)展板

    5.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板

    6. 0.96寸OLED液晶顯示屏擴(kuò)展板

    7.串口藍(lán)牙模塊擴(kuò)展板

    8.WIFI模塊擴(kuò)展板

    9.SYN6288語(yǔ)音擴(kuò)展板

    10.中文語(yǔ)音識(shí)別模塊

    11. 16 times;64點(diǎn)陣屏擴(kuò)展板

    擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

    項(xiàng)目

    實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目列表:

    1、Arduino控制開(kāi)發(fā)套件結(jié)構(gòu)與功能

    2、圖形化編程軟件安裝

    3、上傳第一個(gè)控制程序

    4、LED的亮與滅

    5、串口監(jiān)視器與LED閃爍

    6、三色LED彩燈

    7、LED流水燈

    8、數(shù)碼管顯示控制

    9、LED點(diǎn)陣顯示控制

    10、超聲波測(cè)距

    11、“Hello,Inwin”

    12、Arduino IDE軟件安裝

    13、上傳第一個(gè)代碼程序

    14、閃爍的LED

    15、流水燈LED

    16、數(shù)字輸出輸入

    17、模擬輸出輸入

    18、彩色LED燈

    19、數(shù)碼管控制顯示

    20、LED點(diǎn)陣控制顯示

    21、數(shù)字秒表

    22、點(diǎn)亮“笑臉”

    23、跳動(dòng)的“心”

    24、串口通信

    25、IIC通信

    26、SPI通信

    27、美麗的“樂(lè)章”

    28、汽車(chē)馳騁

    29、發(fā)聲的“燈”

    30、遠(yuǎn)程控制

    31、人機(jī)交互

    nbsp;

    nbsp;

    nbsp;

    實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

    采購(gòu)數(shù)量

    2. nbsp;ROS智能車(chē)套件

    ROS智能車(chē)套件 2套

    設(shè)備配置

    和參數(shù)

    (可列表)

    nbsp;

    一、產(chǎn)品概述

    ROS智能車(chē)是集高仿真線控底盤(pán)構(gòu)造、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作與調(diào)試、智能傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)平臺(tái);诒緦(shí)訓(xùn)平臺(tái),能夠讓學(xué)生對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行零部件認(rèn)知裝配、智能傳感器的功能實(shí)現(xiàn)以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操作使用。

    二、功能特點(diǎn)

    1、高性能決策單元

    決策單元是一臺(tái)高性能的嵌入式主機(jī),采用了4核Cortex-A57處理器,128核Maxwell GPU,4GB LPDDR內(nèi)存,雙模網(wǎng)卡,支持藍(lán)牙,64G存儲(chǔ),4路USB3.0接口等,能快速處理多種類智能傳感器的信號(hào),并根據(jù)設(shè)定條件,向線控底盤(pán)發(fā)送控制指令。

    2、多傳感器單元

    感知單元包含了單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭、車(chē)身姿態(tài)傳感器等智能傳感器,具有及其豐富強(qiáng)大的功能性

    3、滿足圖形化編程

    底盤(pán)控制模塊可以滿足圖形化編程控制需求,能夠配合Scratch for Arduino、Mixly等圖形化編程工具實(shí)現(xiàn)編程控制。

    4、堆疊式設(shè)計(jì)

    采用堆疊式設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了專用的控制擴(kuò)展板,與下位機(jī)控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板之間能夠?qū)崿F(xiàn)堆疊式連接。各個(gè)模塊之間相互獨(dú)立,保證了有問(wèn)題時(shí)可以方便的替換單個(gè)模塊,而不用整個(gè)更換;堆疊式插接設(shè)計(jì),可以減少控制板和驅(qū)動(dòng)板之間的連線,可以避免虛接等現(xiàn)象的出現(xiàn),連接更可靠。

    三、技術(shù)要求

    1、金屬與塑膠件的搭配設(shè)計(jì)

    車(chē)身殼體使用金屬與塑膠件搭配,車(chē)體上下兩層可分離,車(chē)體上層使用塑膠件尾箱設(shè)計(jì),車(chē)體下層使用金屬結(jié)構(gòu),提升產(chǎn)品的質(zhì)感的同時(shí)減輕了其重量,保持產(chǎn)品的輕便性。

    ▲2、外觀包覆式設(shè)計(jì)

    智能車(chē)整體采用完整的外觀包覆式設(shè)計(jì),無(wú)結(jié)構(gòu)件、連接線束、計(jì)算單元、控制板等模塊外露,避免潛在的性能威脅,保證了產(chǎn)品使用安全性能及使用壽命。(投標(biāo)文件內(nèi)置智能車(chē)整體外觀實(shí)物圖片,展示其包覆式的外觀設(shè)計(jì)且無(wú)結(jié)構(gòu)件、連接線束、計(jì)算單元、控制板等模塊外露,要求圖片清晰)

    3、收納箱設(shè)計(jì)

    智能車(chē)尾部使用收納箱設(shè)計(jì),可收納遙控器手柄。保證了產(chǎn)品不同部件的一體性及配件歸屬性,充分考慮了不同使用狀態(tài)下的產(chǎn)品形態(tài)。

    4、復(fù)位式開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)

    智能車(chē)計(jì)算單元的開(kāi)關(guān)采用復(fù)位式設(shè)計(jì),開(kāi)關(guān)按鈕設(shè)置在車(chē)頭位置,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔又形象,可實(shí)現(xiàn)計(jì)算單元的快速一鍵開(kāi)機(jī)、重啟。

    5、大尺寸驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)

    智能車(chē)車(chē)輪采用大驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì),加厚的橡膠充氣輪,輪徑不小于150mm,有效增加車(chē)輪的接地面積,提高抓地力。

    ▲6、數(shù)字電量顯示

    智能車(chē)車(chē)尾處設(shè)置了數(shù)字電量顯示表,實(shí)時(shí)顯示智能車(chē)的電池電量電壓,對(duì)于剩余電量的多少一目了然。(投標(biāo)文件內(nèi)置智能車(chē)車(chē)尾處的電池電量數(shù)字顯示的實(shí)物圖片,要求圖片清晰)

    7、外設(shè)接口設(shè)計(jì)

    智能車(chē)采用外設(shè)接口設(shè)計(jì),車(chē)尾部分處設(shè)置了HDMI高清線接口與USB設(shè)備接口,無(wú)需拆卸車(chē)體也可讓計(jì)算單元快速連接外設(shè)顯示器與其他USB設(shè)備,方便高效。

    8、四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)

    智能車(chē)底盤(pán)采用調(diào)速性能極佳的定制直流霍爾編碼器減速電機(jī),四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),四驅(qū)底盤(pán)為智能車(chē)提供充足的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。

    ☆9、多傳感器單元

    智能車(chē)的感知單元包含了單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭、車(chē)身姿態(tài)傳感器IMU等智能傳感器,具有及其豐富的感知功能特性。(投標(biāo)文件內(nèi)置智能車(chē)上單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭、車(chē)身姿態(tài)傳感器IMU的實(shí)物圖片,要求圖片清晰)

    ▲10、滿足圖形化編程

    智能車(chē)底盤(pán)控制模塊可以支持圖形化編程控制,能夠配合Scratch for Arduino、Mixly、mind+等圖形化編程工具實(shí)現(xiàn)編程控制。(投標(biāo)文件內(nèi)置底盤(pán)控制模塊的實(shí)物圖片,并附底盤(pán)控制模塊使用圖形化軟件編程的過(guò)程圖片和屏幕截圖,要求圖片清晰)

    11、堆疊式設(shè)計(jì)

    電路結(jié)構(gòu)采用堆疊式設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了專用的控制擴(kuò)展板,與下位機(jī)控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板之間能夠?qū)崿F(xiàn)堆疊式連接。各個(gè)模塊之間相互獨(dú)立,保證了有問(wèn)題時(shí)可以方便的替換單個(gè)模塊,而不用整個(gè)更換;堆疊式插接設(shè)計(jì),可以減少控制板和驅(qū)動(dòng)板之間的連線,可以避免虛接等現(xiàn)象的出現(xiàn),連接更可靠。

    ▲12、優(yōu)越的高低溫環(huán)境適應(yīng)性

    智能車(chē)在50℃高溫、-20℃低溫的環(huán)境下功能仍可以正常使用,具有優(yōu)越的高低溫環(huán)境適應(yīng)性。(投標(biāo)文件內(nèi)置產(chǎn)品的高低溫檢測(cè)報(bào)告,要求字跡內(nèi)容清晰)

    四、技術(shù)參數(shù)

    ROS智能車(chē)包含智能汽車(chē)關(guān)鍵組件、高性能控制平臺(tái)、線控底盤(pán)。

    智能汽車(chē)關(guān)鍵組件:

    1、包含決策單元(高性能計(jì)算設(shè)備)和感知單元(各類型的智能傳感器)兩個(gè)部分

    2、決策單元是一臺(tái)高性能的嵌入式主機(jī),采用了4核Cortex-A57處理器,128核Maxwell GPU,4GB LPDDR內(nèi)存,雙模網(wǎng)卡,支持藍(lán)牙,64G存儲(chǔ),4路USB3.0接口等,能快速處理多種類智能傳感器的信號(hào),并根據(jù)設(shè)定條件,向線控底盤(pán)發(fā)送控制指令。

    3、決策單元預(yù)裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(Ubuntu + ROS),并完整安裝各智能傳感器對(duì)應(yīng)的功能包,能夠?qū)崿F(xiàn)激光雷達(dá)SLAM及導(dǎo)航,深度視覺(jué)跟隨,車(chē)道線跟隨等自動(dòng)駕駛技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)。

    4、感知單元包含了單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭等智能傳感器。

    5、單點(diǎn)激光雷達(dá)基于TOF測(cè)距原理,用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高頻的距離測(cè)量功能,測(cè)量范圍在0.1m~12m之間。在5m~12m的測(cè)量范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn) plusmn;1%的測(cè)量精度,雷達(dá)光源為L(zhǎng)ED,中心波長(zhǎng)為850nm,抗環(huán)境光能力為70Klux,距離分辨率為1cm,符合FDA Class1激光安全標(biāo)準(zhǔn)。

    6、單線激光雷達(dá)基于三角測(cè)距原理,默認(rèn)工作的測(cè)量頻率為每秒 14400 點(diǎn);可以實(shí)現(xiàn) 25 米范圍內(nèi) 360 度二維平面掃描,采樣率和掃描頻率可調(diào)整,掃描頻率 10hz,角度分辨率為 0.25 度。

    7、單目攝像頭采用高清像素工業(yè)級(jí)攝像頭,USB免驅(qū)設(shè)計(jì)?梢郧逦臄z車(chē)道線、道路交通標(biāo)志等自動(dòng)駕駛場(chǎng)景標(biāo)識(shí),以及實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻回傳。

    8、深度攝像頭采用業(yè)內(nèi)廣泛使用的結(jié)構(gòu)光深度相機(jī),1m時(shí)實(shí)現(xiàn) plusmn;3mm的測(cè)距精度,滿足更多場(chǎng)景的視覺(jué)測(cè)距精度需求,工作范圍0.6~8m,分辨率可達(dá)640*480@30fps,采用MX400深度處理芯片,深度視場(chǎng)角(FOV)可達(dá)H58.40度*V45.70度,配置完整的ROS功能包,自帶雙聲道立體聲麥克風(fēng),功耗小于2.5w,測(cè)距光符合FDA Class1激光安全標(biāo)準(zhǔn)。

    高性能控制平臺(tái):

    處理器:i5-1135G7及以上;

    內(nèi)存:16G及以上;

    固態(tài)硬盤(pán):512G及以上;

    操作系統(tǒng):Window10及以上

    線控底盤(pán):

    1、包含底盤(pán)控制模塊、控制模塊擴(kuò)展板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)速性能極佳的定制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四驅(qū)底盤(pán)、長(zhǎng)續(xù)航電池等。

    2、底盤(pán)控制模塊可以滿足圖形化編程控制需求,工作電壓5V,包含54路數(shù)字I/O口(其中包含15路PWM輸出),模擬輸入端子數(shù)量達(dá)16路,自帶256KB閃存,8KB的SRAM,4KB的EEPROM,時(shí)鐘頻率為16MHz。能夠配合Scratch for Arduino、Mixly等圖形化編程工具實(shí)現(xiàn)編程控制。

    3、控制模塊擴(kuò)展板可以與控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)堆疊式插接,最大電流驅(qū)動(dòng)能力高達(dá)20A。

    4、調(diào)速性能極佳的定制驅(qū)動(dòng)電機(jī)自帶測(cè)速編碼器,能夠?yàn)榈妆P(pán)提供最佳的驅(qū)動(dòng)力。

    5、四驅(qū)底盤(pán)的底盤(pán)軸距與輪距都經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì),以保證滿足自動(dòng)駕駛控制需求。

    五、配套R(shí)OS智能車(chē)控制系統(tǒng)

    (一)產(chǎn)品概述

    ROS智能車(chē)控制系統(tǒng)專門(mén)為ROS智能車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),基于本控制平臺(tái),能夠讓學(xué)生對(duì)單線激光雷達(dá)、單點(diǎn)激光雷達(dá)、深度攝像頭、單目攝像頭等傳感器進(jìn)行相關(guān)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目學(xué)習(xí)。配套傳感器相關(guān)參數(shù)、程序源碼,便于二次開(kāi)發(fā),有助于讓學(xué)生更好地認(rèn)識(shí)理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。

    (二)功能特點(diǎn)

    1、項(xiàng)目案例包含激光雷達(dá)SLAM與導(dǎo)航,深度視覺(jué)跟隨,車(chē)道線跟隨等,能夠讓學(xué)生很好的學(xué)習(xí)和掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ROS操作系統(tǒng)。

    2、采用便捷式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),能夠便捷、高效地進(jìn)行車(chē)輛的使用與開(kāi)發(fā)。

    3、匹配了虛擬仿真系統(tǒng),可及時(shí)有效地進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證。

    (三)技術(shù)要求

    ▲1、配套虛擬仿真控制平臺(tái)

    虛擬仿真控制軟件;可在此上面進(jìn)行車(chē)輛模型搭建、自動(dòng)駕駛環(huán)境搭建、自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證。(投標(biāo)文件內(nèi)置自動(dòng)駕駛環(huán)境截圖、自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證截圖,要求圖片清晰)

    2、攝像頭目標(biāo)跟隨功能(現(xiàn)場(chǎng)視頻演示)

    與ROS智能車(chē)控制平臺(tái)互聯(lián)使用,利用控制平臺(tái)遠(yuǎn)程登陸智能車(chē)決策單元,在終端界面中輸入指令,啟動(dòng)攝像頭目標(biāo)跟隨功能,跟隨功能啟動(dòng):

    1)能夠跟隨目標(biāo)的移動(dòng)速度變化調(diào)整智能車(chē)的速度跟隨變化。

    2)能夠跟隨目標(biāo)的方向變化調(diào)整智能車(chē)的方向跟隨變化。

    3)能夠跟隨目標(biāo)的停止、啟動(dòng),智能車(chē)自動(dòng)進(jìn)行停止等待與啟動(dòng)跟隨。

    3、虛擬仿真激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛功能(現(xiàn)場(chǎng)視頻演示)

    啟動(dòng)配套的筆記本電腦中的虛擬仿真環(huán)境,進(jìn)行虛擬仿真激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛。在虛擬仿真環(huán)境中,使用仿真?zhèn)鞲衅骷す饫走_(dá)進(jìn)行地圖構(gòu)建,在構(gòu)建后的地圖上設(shè)置導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)航,導(dǎo)航過(guò)程中實(shí)現(xiàn)障礙物動(dòng)態(tài)避障。

    1)使用配套的筆記本電腦啟動(dòng)虛擬仿真軟件,進(jìn)入虛擬仿真環(huán)境。

    2)虛擬仿真環(huán)境中,智能小車(chē)能夠通過(guò)鍵盤(pán)控制其**、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

    3)虛擬仿真環(huán)境中,智能小車(chē)能夠?qū)λ闹艿沫h(huán)境進(jìn)行地圖的構(gòu)建。

    4)虛擬仿真環(huán)境中,使用構(gòu)建好的地圖,設(shè)置目標(biāo)點(diǎn),小車(chē)能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛導(dǎo)航。

    5)虛擬仿真環(huán)境中,小車(chē)在自動(dòng)駕駛導(dǎo)航過(guò)程中遇到障礙物能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)避障。

    4、虛擬仿真視覺(jué)巡線自動(dòng)駕駛功能(現(xiàn)場(chǎng)視頻演示)

    啟動(dòng)配套的筆記本電腦中的虛擬仿真環(huán)境,進(jìn)行虛擬仿真視覺(jué)巡線自動(dòng)駕駛。在虛擬仿真環(huán)境中,利用仿真?zhèn)鞲衅鲾z像頭識(shí)別車(chē)道線,輸出仿真攝像頭的圖像畫(huà)面,實(shí)現(xiàn)視覺(jué)巡線自動(dòng)駕駛。

    1)使用配套的筆記本電腦啟動(dòng)虛擬仿真軟件,進(jìn)入虛擬仿真環(huán)境。

    2)虛擬仿真環(huán)境中,搭建仿真小車(chē)的視覺(jué)巡線賽道,調(diào)節(jié)仿真小車(chē)在賽道上的位置。

    3)啟動(dòng)視覺(jué)巡線控制程序,能夠輸出仿真攝像頭的識(shí)別圖像畫(huà)面。

    4)虛擬仿真環(huán)境中,小車(chē)能夠正確識(shí)別車(chē)道進(jìn)行視覺(jué)巡線自動(dòng)駕駛,并且持續(xù)打印輸出小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度。

    (四)技術(shù)參數(shù)

    ROS智能車(chē)控制系統(tǒng)組成:自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)軟件、虛擬仿真控制軟件

    1、自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)軟件

    車(chē)輛控制軟件,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能;可在此上面進(jìn)行單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭、IMU等傳感器的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

    2、虛擬仿真控制軟件

    虛擬仿真控制軟件;可在此上面進(jìn)行車(chē)輛模型搭建、自動(dòng)駕駛環(huán)境搭建、自動(dòng)駕駛功能虛擬仿真驗(yàn)證。

    nbsp;

    六、配套操作手冊(cè)(不少于以下項(xiàng)目)

    一、遠(yuǎn)程登陸連接

    1.遠(yuǎn)程登錄

    二、底盤(pán)控制使用說(shuō)明

    1.底盤(pán)通信節(jié)點(diǎn)

    2.底盤(pán)線速度校準(zhǔn)

    3.底盤(pán)角速度校準(zhǔn)

    三、遙控使用說(shuō)明

    1.遙控節(jié)點(diǎn)

    2.遙控使用說(shuō)明

    四、單線激光雷達(dá)使用說(shuō)明

    1.單線激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)

    2.單線激光雷達(dá)測(cè)距

    3.單線激光雷達(dá)標(biāo)定

    4.單線激光雷達(dá)目標(biāo)跟隨

    5.單線激光雷達(dá)構(gòu)建地圖

    6.單線激光雷達(dá)自主導(dǎo)航

    五、深度攝像頭使用說(shuō)明

    1.深度攝像頭驅(qū)動(dòng)

    2.深度攝像頭標(biāo)定

    3.深度攝像頭測(cè)距

    4.深度攝像頭目標(biāo)跟隨

    5.深度攝像頭巡雙車(chē)道線

    六、單目攝像頭使用說(shuō)明

    1.單目攝像頭驅(qū)動(dòng)

    2.單目攝像頭標(biāo)定

    3.單目攝像頭巡單車(chē)道線

    七、慣導(dǎo)IMU使用說(shuō)明

    1.慣導(dǎo)IMU驅(qū)動(dòng)

    2.慣導(dǎo)IMU與里程融合

    八、單點(diǎn)激光雷達(dá)使用說(shuō)明

    1.單點(diǎn)激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)

    2.單點(diǎn)激光雷達(dá)測(cè)距

    九、單點(diǎn)激光雷達(dá) amp;單目攝像頭融合巡單車(chē)道線避障

    1.啟動(dòng)單目攝像頭巡單車(chē)道線融合單點(diǎn)激光雷達(dá)避障節(jié)點(diǎn)

    2.啟動(dòng)底盤(pán)通訊節(jié)點(diǎn)

    擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

    項(xiàng)目

    一、遠(yuǎn)程登陸實(shí)訓(xùn)

    1.遠(yuǎn)程登錄任務(wù)

    二、底盤(pán)控制實(shí)訓(xùn)

    1.底盤(pán)通信節(jié)點(diǎn)任務(wù)

    2.底盤(pán)線速度校準(zhǔn)任務(wù)

    3.底盤(pán)角速度校準(zhǔn)任務(wù)

    三、遙控使用實(shí)訓(xùn)

    1.遙控節(jié)點(diǎn)任務(wù)

    2.遙控使用說(shuō)明任務(wù)

    四、單線激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)

    1.單線激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)任務(wù)

    2.單線激光雷達(dá)測(cè)距任務(wù)

    3.單線激光雷達(dá)標(biāo)定任務(wù)

    4.單線激光雷達(dá)目標(biāo)跟隨任務(wù)

    5.單線激光雷達(dá)構(gòu)建地圖任務(wù)

    6.單線激光雷達(dá)自主導(dǎo)航任務(wù)

    五、深度攝像頭實(shí)訓(xùn)

    1.深度攝像頭驅(qū)動(dòng)任務(wù)

    2.深度攝像頭標(biāo)定任務(wù)

    3.深度攝像頭測(cè)距任務(wù)

    4.深度攝像頭目標(biāo)跟隨任務(wù)

    5.深度攝像頭巡雙車(chē)道線任務(wù)

    六、單目攝像頭實(shí)訓(xùn)

    1.單目攝像頭驅(qū)動(dòng)任務(wù)

    2.單目攝像頭標(biāo)定任務(wù)

    3.單目攝像頭巡單車(chē)道線任務(wù)

    七、慣導(dǎo)IMU實(shí)訓(xùn)

    1.慣導(dǎo)IMU驅(qū)動(dòng)任務(wù)

    2.慣導(dǎo)IMU與里程融合任務(wù)

    八、單點(diǎn)激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)

    1.單點(diǎn)激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)任務(wù)

    2.單點(diǎn)激光雷達(dá)測(cè)距任務(wù)

    九、單點(diǎn)激光雷達(dá) amp;單目攝像頭融合巡單車(chē)道線避障實(shí)訓(xùn)

    1.啟動(dòng)單目攝像頭巡單車(chē)道線融合單點(diǎn)激光雷達(dá)避障節(jié)點(diǎn)任務(wù)

    2.啟動(dòng)底盤(pán)通訊節(jié)點(diǎn)任務(wù)

    nbsp;

    nbsp;

    實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

    采購(gòu)數(shù)量

    3. nbsp;ROS智能車(chē)道路場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)包

    ROS智能車(chē)道路場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)包 1套

    設(shè)備配置

    和參數(shù)

    (可列表)

    nbsp;

    技術(shù)參數(shù)

    ROS智能車(chē)道路場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)包包括:賽道、賽道圍布、賽道支撐柱、障礙物等。

    賽道:采用分離式設(shè)計(jì),使賽道支撐柱與賽道圍布之間實(shí)現(xiàn)靈活連接,快速組合和拆卸;能自由組合搭建各種形狀,自主選擇賽道模式。

    賽道寬度:≥800mm

    賽道支撐柱高度:≥500mm

    賽道支撐柱數(shù)量:≥25個(gè)

    賽道圍布長(zhǎng)度:≥1300mm

    賽道圍布高度:≥400mm

    擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

    項(xiàng)目

    1.搭建直線賽道;

    2.搭建轉(zhuǎn)角賽道;

    3.搭建多形狀組合賽道。

    nbsp;

    實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

    采購(gòu)數(shù)量

    4.智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試實(shí)訓(xùn)車(chē)

    智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試實(shí)訓(xùn)車(chē) 1套

    設(shè)備配置

    和參數(shù)

    (可列表)

    nbsp;

    一、產(chǎn)品概述

    智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試實(shí)訓(xùn)車(chē)應(yīng)圍繞自動(dòng)駕駛環(huán)境感知、決策分析、控制執(zhí)行三個(gè)教學(xué)內(nèi)容環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),功能聚焦于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)核心實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),可對(duì)智能傳感器、計(jì)算平臺(tái)、智能座艙系統(tǒng)、底盤(pán)線控系統(tǒng)完成工作原理認(rèn)知、系統(tǒng)裝配、功能調(diào)試、整車(chē)測(cè)試的理實(shí)一體化培訓(xùn)教學(xué)與考核,實(shí)訓(xùn)車(chē)需提供配套的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、程序源碼,便于學(xué)生二次開(kāi)發(fā),可完成實(shí)車(chē)道路運(yùn)行測(cè)試,包括自動(dòng)啟停、自動(dòng)駕駛循跡、主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、交通信號(hào)識(shí)別等功能。

    二、功能要求

    ▲1. 底盤(pán)應(yīng)為線控底盤(pán),底盤(pán)結(jié)構(gòu)為非承載式車(chē)身。底盤(pán)需能在50℃高溫、-20℃低溫的環(huán)境下仍可以使用。(投標(biāo)文件內(nèi)置產(chǎn)品的高低溫檢測(cè)報(bào)告,要求字跡內(nèi)容清晰)

    2. 底盤(pán)使用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)方式為前轉(zhuǎn)后驅(qū),電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

    ▲3. 感知單元需包含多線激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、雙目攝像頭、超聲波雷達(dá)、車(chē)身姿態(tài)傳感器IMU等智能傳感器,具有及其豐富的感知功能特性。(投標(biāo)文件內(nèi)置多線激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、雙目攝像頭、超聲波雷達(dá)、車(chē)身姿態(tài)傳感器IMU的實(shí)物圖片,要求圖片清晰)

    4. 應(yīng)基于國(guó)內(nèi)開(kāi)放自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā),項(xiàng)目應(yīng)基于ROS(Robot Operating System),需包含一套開(kāi)源的軟件庫(kù)和工具,專門(mén)用來(lái)構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用。

    ▲5. 實(shí)訓(xùn)車(chē)應(yīng)具備雙工位、雙操作系統(tǒng),解決一人操作,多人圍觀的局面。(投標(biāo)文件內(nèi)置雙工位,多人同時(shí)操作,互不影響圖片,要求每個(gè)工位操作界面清晰可見(jiàn))。

    6. 在當(dāng)前架構(gòu)下,車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛模式和人工接管模式。自動(dòng)駕駛模式:可實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物識(shí)別分類,主動(dòng)停障、避障;正確識(shí)別紅綠燈,實(shí)現(xiàn)紅燈停、綠燈行等動(dòng)作。

    ☆7.需具備實(shí)車(chē)級(jí)AVM360環(huán)視全景系統(tǒng)、APA自動(dòng)泊車(chē)等ADAS安裝、標(biāo)定、測(cè)試等實(shí)訓(xùn)功能,提供配套實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)。(投標(biāo)文件內(nèi)置360環(huán)視全景系統(tǒng)標(biāo)定演示圖片、APA自動(dòng)泊車(chē)界面演示圖片,要求標(biāo)定布及觸摸屏幕操作清晰可見(jiàn))

    三、技術(shù)要求

    智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試實(shí)訓(xùn)車(chē)應(yīng)由底盤(pán)線控系統(tǒng)、智能傳感器、計(jì)算平臺(tái)、顯示器組成,采用純線控設(shè)計(jì),一體化集成控制,專為自動(dòng)駕駛打造,提供全車(chē)CAN接口協(xié)議和自動(dòng)駕駛框架系統(tǒng),支持用戶二次開(kāi)發(fā)。

    1、底盤(pán)線控系統(tǒng)

    尺寸:≤1650*825*1450mm

    底盤(pán)結(jié)構(gòu):非承載式車(chē)身

    驅(qū)動(dòng)方式:前轉(zhuǎn)后驅(qū)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)

    電機(jī):直流無(wú)刷電機(jī)

    制動(dòng)方式:電機(jī)制動(dòng)+碟剎

    2、智能傳感器

    (1)環(huán)繞車(chē)身配置≥4顆高清攝像頭,≥1個(gè)雙目攝像頭,≥8顆車(chē)規(guī)超聲波雷達(dá),≥1顆77GHz毫米波雷達(dá), 360度無(wú)盲區(qū),實(shí)現(xiàn)全方位避障,行駛更安全。

    (2) 激光雷達(dá)

    掃描通道:16線

    激光波長(zhǎng):905m

    探測(cè)距離:100m

    測(cè)量精度: plusmn;3cm

    供電范圍:9V-36VDC

    工作溫度:-20 deg;C-60 deg;

    通信接口:以太網(wǎng)

    垂直視角: plusmn;15 deg;

    (3) 毫米波雷達(dá)

    檢測(cè)距離 :0.20~170m

    距離分辨率:0.4m

    距離精確度: plusmn;0.10m

    測(cè)速范圍:-400km/h~+200km/h

    速度分辨率:0.28km/h

    速度精度: plusmn;0.1km/h

    周期:大約50ms

    雷達(dá)頻段:76~77GHz

    接口:1xCAN-高速 500 kbit/s

    (4) 雙目攝像頭

    處理單元: FPGA、雙核ARM處理器1GB內(nèi)存;8GB Flash存儲(chǔ)

    分辨率:1280x720

    通信接口:千兆網(wǎng)口、RS485、CAN

    輸入電壓:12V/1A

    工作溫度:-40℃~70℃

    (5) 組合導(dǎo)航

    數(shù)據(jù)輸出:定位數(shù)據(jù)(20Hz)、INS位置/姿態(tài)數(shù)據(jù)(200Hz)、IMU原始數(shù)據(jù)(125Hz)

    通信接口:RS232/RS485、USB2.0、網(wǎng)口

    輸入電壓:12V/2A

    (6) 超聲波雷達(dá)控制器

    工作頻率:48KHz(左右)、58KHz(前后)

    通信接口:CAN

    輸入電壓:12V/3A

    探測(cè)距離:20~300cm

    工作溫度:-40-85℃

    防水防塵:IP67

    (7) 4G路由器

    支持頻段:4G全網(wǎng)通

    天線:雙天線

    網(wǎng)絡(luò)接口:4個(gè)自適應(yīng)100/1000 Mbps LAN口

    無(wú)線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):2.4GHz/5GHz雙頻

    工作溫度:-20-85℃

    輸入電壓:12V/2A 工業(yè)

    3、計(jì)算平臺(tái)

    (1)自動(dòng)駕駛處理器

    CPU:NVIDIA Jetson Xavier CPU:8核ARM64架構(gòu)2.26GHz(4x2MB L2 + 4MB L3)

    GPU:512顆Volta架構(gòu)CUDA

    等效算力:30 TOPS

    功耗:30W

    ▲(2)ADAS域控制器(投標(biāo)文件內(nèi)置ADAS域控制器的實(shí)物圖片)

    規(guī)格:TI TDA2x車(chē)規(guī)級(jí)芯片(SoC)

    規(guī)格:定點(diǎn)和浮點(diǎn) TMS320C66x 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 內(nèi)核、Vision Acceleration Pac (EVE) 內(nèi)核、Arm Cortex-A15 MP 內(nèi)核、3D GPU 內(nèi)核、H.264 編碼/解碼加速和雙核 Cortex-M4 處理器內(nèi)核

    延時(shí):系統(tǒng)級(jí)別每幀60ms的延時(shí)

    等效算力:500 GOPS

    視頻輸入:4 路 720P@60fps CAN收

    (3)CAN收發(fā)器

    規(guī)格:CAN通信雙通道。 兼容J1939、CANopen、NMEA2000和DeviceNet,雙通道。CAN連接速度:≥1MB/s

    4、顯示器

    (1)工業(yè)顯示屏

    接口.:具備不少于DVI、HDMI和USB等的多種類

    非觸摸屏:響應(yīng)時(shí)間≤5ms

    尺寸:不小于19.6英寸

    工作電壓:支持電壓12V-24V

    (2)高清觸摸屏

    接口:具備DVI、HDMI和VGA等的多種類型接口

    觸摸屏,響應(yīng)時(shí)間:≤5ms

    尺寸:不小于15.6英寸

    工作電壓:支持電壓12V-24V

    四、配套智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試標(biāo)定系統(tǒng)

    (一)產(chǎn)品概述

    智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試標(biāo)定系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)調(diào)試、線控制動(dòng)調(diào)試、線控轉(zhuǎn)向調(diào)試、毫米波雷達(dá)解析調(diào)試、激光雷達(dá)解析調(diào)試、超聲波雷達(dá)解析調(diào)試、定位系統(tǒng)解析調(diào)試、雙目攝像頭解析調(diào)試、雙目攝像頭標(biāo)定、ADAS功能標(biāo)定、高精度地圖錄制、車(chē)輛導(dǎo)航自動(dòng)駕駛、車(chē)輛遇障停車(chē)自動(dòng)駕駛、車(chē)輛自主避讓自動(dòng)駕駛、車(chē)輛紅綠燈識(shí)別自動(dòng)駕駛等功能。

    (二)功能要求

    1、系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能;可在此上面進(jìn)行控制執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、環(huán)境感知傳感器實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)駕駛道路測(cè)試、操作系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

    2、系統(tǒng)需可進(jìn)行AVM360環(huán)視拼接實(shí)訓(xùn)。(投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)視頻演示360全景標(biāo)定、自動(dòng)泊車(chē)的過(guò)程)

    3、系統(tǒng)可支持標(biāo)定數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和導(dǎo)出及采集圖片。

    4、需提供道路測(cè)試功能,可聯(lián)合感知單元和操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)整車(chē)的循跡、避障、停障功能。(投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)視頻演示)

    ▲5、系統(tǒng)需可測(cè)試傳感器的功能是否正常。(投標(biāo)文件內(nèi)置傳感器測(cè)試圖片)

    ▲(三)為滿足教學(xué)軟件長(zhǎng)期使用并免費(fèi)正版升級(jí),智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試標(biāo)定系統(tǒng)需為設(shè)備制造商自主研發(fā)的成熟產(chǎn)品。(投標(biāo)文件需內(nèi)置智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件著作登記證書(shū)復(fù)印件加蓋投標(biāo)人公章。)

    nbsp;

    擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

    項(xiàng)目

    項(xiàng)目一 環(huán)境感知系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)一 傳感器安裝驗(yàn)證實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)二 毫米波雷達(dá)功能實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)三 激光雷達(dá)傳功能實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)四 超聲波雷達(dá)功能實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)五 定位導(dǎo)航功能實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)六 雙目攝像頭功能實(shí)訓(xùn)

    項(xiàng)目二 控制執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)七 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)八 線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)九 線控制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

    項(xiàng)目三 ADAS系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)十 AVM360環(huán)視拼接系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)十一 APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

    項(xiàng)目四 整車(chē)系統(tǒng)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)十二 多傳感器整車(chē)聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)十三 多傳感器聯(lián)合標(biāo)定系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)十四 網(wǎng)絡(luò)通信配置實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)十五 CAN通信測(cè)試實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)十六 整車(chē)通信系統(tǒng)故障檢測(cè)

    項(xiàng)目五 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)十七 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集分析實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)十八 高精度地圖錄制實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)十九 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自動(dòng)循跡功能測(cè)試實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)二十 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主動(dòng)停障功能測(cè)試實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)二十一 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主動(dòng)避障功能測(cè)試實(shí)訓(xùn)

    任務(wù)二十二 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)紅綠燈識(shí)別功能測(cè)試實(shí)訓(xùn)

    nbsp;

    nbsp;

    nbsp;

    nbsp;

    實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

    采購(gòu)數(shù)量

    5.智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)道路測(cè)試實(shí)驗(yàn)包

    智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)道路測(cè)試實(shí)驗(yàn)包 1套

    設(shè)備配置

    和參數(shù)

    (可列表)

    nbsp;

    一、產(chǎn)品概述

    智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)道路實(shí)驗(yàn)包應(yīng)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合道路測(cè)試而設(shè)計(jì),****車(chē)行駛過(guò)程中各種道路情況,測(cè)試智能車(chē)運(yùn)行情況的環(huán)境設(shè)施。

    二、功能要求

    1、需支持ADAS 360全景標(biāo)定。

    2、需支持?jǐn)z像頭交通信號(hào)燈識(shí)別。

    3、需支持行人識(shí)別,停障與避障。

    4、需支持雙目攝像頭標(biāo)定

    三、技術(shù)要求

    1、實(shí)驗(yàn)包需包含ADAS系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備、太陽(yáng)能信號(hào)燈、人形障礙物、雙目標(biāo)定板。

    2、ADAS系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備可用于ADAS 360全景標(biāo)定,PE收納筒≥4個(gè),橡膠/佳績(jī)布標(biāo)定布≥4張。

    3、太陽(yáng)能信號(hào)燈可用于攝像頭的交通信號(hào)燈識(shí)別功能驗(yàn)證,12V50W單晶硅太陽(yáng)能板,手搖式升降調(diào)節(jié)高度。

    4、人形障礙物可用于自動(dòng)駕駛停障與避障功能驗(yàn)證,≥8mmPVC人形牌,透明亞克力底座。

    5、雙目標(biāo)定板可用于雙目攝像頭標(biāo)定,≥40cm X 90cm 標(biāo)定靶標(biāo)學(xué)習(xí)棋盤(pán)格;標(biāo)定板支架需支持90-170cm伸縮變化,支持橫向,垂直向,支持快速拆裝。

    擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

    項(xiàng)目

    nbsp;

    1. nbsp;ADAS系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備鋪設(shè)實(shí)訓(xùn);

    2.交通信號(hào)燈擺放位置實(shí)訓(xùn);

    3.人形障礙物擺放位置實(shí)訓(xùn);

    4. nbsp;雙目標(biāo)定板鋪設(shè)實(shí)訓(xùn)。

    nbsp;

    實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

    采購(gòu)數(shù)量

    6.智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器實(shí)訓(xùn)箱

    智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器實(shí)訓(xùn)箱 1套

    設(shè)備配置

    和參數(shù)

    (可列表)

    nbsp;

    一、產(chǎn)品概述

    智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器實(shí)訓(xùn)箱集成了車(chē)載端和路側(cè)端的主流傳感器,激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、單目相機(jī)、雙目相機(jī)、定位系統(tǒng)(GPS)、IMU模塊等傳感器,同時(shí)配置了相應(yīng)的教學(xué)軟件,可以進(jìn)行傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景等方面的講解與分析,支持傳感器安裝、標(biāo)定、調(diào)試、測(cè)試、診斷、數(shù)據(jù)分析與處理的技術(shù)技能實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各傳感器都配置相應(yīng)的應(yīng)用軟件,可以實(shí)現(xiàn)傳感器與軟硬件結(jié)合,落地傳感器的真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景,分析傳感器的所采集的數(shù)據(jù),解讀傳感器的部分協(xié)議,便于師生進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)、教學(xué)應(yīng)用、技能培訓(xùn)。

    二、功能特點(diǎn)

    1、多功能

    智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器實(shí)訓(xùn)箱包含激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、單目相機(jī)、雙目相機(jī)、定位系統(tǒng)(GPS)、IMU模塊為一體的7種傳感器?梢詫(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器進(jìn)行安裝、標(biāo)定、調(diào)試、測(cè)試、診斷、數(shù)據(jù)分析與處理。師生可以對(duì)以上傳感進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),學(xué)生可以根據(jù)任務(wù)需求自主搭建傳感器線束裝調(diào),通過(guò)配置的應(yīng)用軟件測(cè)試各傳感器的數(shù)據(jù)、使用場(chǎng)景、使用方法。同時(shí)可以通過(guò)以上傳感器可以方便加裝到車(chē)輛上,實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

    2、集教學(xué)軟件于一體

    激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)箱搭載一款與各傳感器匹配的教學(xué)軟件,將以上傳感器的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融入到此教學(xué)軟件中。配置有以上傳感器的實(shí)訓(xùn)工單和考核工單,師生可以通過(guò)此教學(xué)軟件進(jìn)行線上線下學(xué)習(xí),人機(jī)交互。教師可以通過(guò)次軟件對(duì)學(xué)生進(jìn)行知識(shí)和技能考核,對(duì)重難點(diǎn)進(jìn)行分析,學(xué)情狀況進(jìn)行掌握,便于教師及時(shí)進(jìn)行教學(xué)優(yōu)化。

    ▲2.1、包含毫米波雷達(dá)教學(xué)軟件。軟件支持毫米波雷達(dá)參數(shù)配置?蛇M(jìn)行雷達(dá)基本信息配置、Cluster配置、Object過(guò)濾配置、多邊形過(guò)濾配置、碰撞檢測(cè)配置、碰撞檢測(cè)區(qū)域配置等功能。(投標(biāo)文件內(nèi)置圖片需清晰體現(xiàn)每種參數(shù)配置功能的實(shí)現(xiàn))

    ▲2.2、支持毫米波雷達(dá)信號(hào)解析。可解析Cluster列表信息、Cluster一般信息、Cluster質(zhì)量信息、Object列表信息、Object一般信息、Object質(zhì)量信息、Object擴(kuò)展信息等。(投標(biāo)文件內(nèi)置圖片需清晰體現(xiàn)每種信號(hào)解析功能的實(shí)現(xiàn))

    ▲2.3、支持毫米波雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)?蛇M(jìn)行故障監(jiān)測(cè)、Cluster監(jiān)測(cè)、Object過(guò)濾配置狀態(tài)監(jiān)測(cè)、多邊形過(guò)濾器狀態(tài)監(jiān)測(cè)、碰撞檢測(cè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、碰撞檢測(cè)區(qū)域狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能。(投標(biāo)文件內(nèi)置圖片需清晰證明每種狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能的實(shí)現(xiàn))

    3、搭載AEB系統(tǒng)

    搭載的AEB系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)智能車(chē)的提前預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)功能,可將傳感器真實(shí)應(yīng)用智能車(chē)的實(shí)際場(chǎng)景中,提高智能的安全性和可靠性。

    4、多應(yīng)用場(chǎng)景

    激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)箱可以應(yīng)用于室內(nèi)、室外、智能車(chē)等多應(yīng)用場(chǎng)景。

    5、簡(jiǎn)便性

    傳感器裝配在儀器箱中,體積小,具有行李箱便于攜帶的特點(diǎn)。

    6、具有二次開(kāi)發(fā)

    激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)箱可以方便應(yīng)用于智能車(chē)上,便于師生進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)、智能車(chē)改裝、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。有助于提升學(xué)生的創(chuàng)新能力和技術(shù)技能水平。

    7、完整的知識(shí)體系

    產(chǎn)品配備相關(guān)程序源碼和操作手冊(cè),具有完整的知識(shí)體系。操作手冊(cè)為理論實(shí)踐一體化,有助于學(xué)生對(duì)相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)與理解,循序漸進(jìn)的項(xiàng)目安排,由易到難,符合學(xué)生認(rèn)知能力發(fā)展的順序。

    三、技術(shù)參數(shù)

    硬件:

    激光雷達(dá)

    1.掃描通道:16線

    2.激光波長(zhǎng):905m

    3.探測(cè)距離:100m

    4.測(cè)量精度: plusmn;3cm

    5.供電范圍:9V-36VDC

    6.工作溫度:-20 deg;C-60 deg;C

    7.通信接口:以太網(wǎng)

    8.垂直視角: plusmn;15 deg;

    毫米波雷達(dá)

    1.檢測(cè)距離:0.20~170m

    2.距離分辨率:0.4m

    3.距離精確度: plusmn;0.10m

    4.測(cè)速范圍:-400km/h~+200km/h

    5.速度分辨率:0.28km/h

    6.速度精度: plusmn;0.1km/h

    7.周期:大約50ms

    8.雷達(dá)頻段:76~77GHz

    9.接口:1xCAN-高速 500 kbit/s

    超聲波雷達(dá)

    1.工作頻率:48KHz(左右)、58KHz(前后)

    2.通信接口:CAN

    3.輸入電壓:12V/3A

    4.探測(cè)距離:20~300cm

    5.工作溫度:-40-85℃

    6.防水防塵:IP67

    單目相機(jī)

    1.非寬動(dòng)態(tài)/720P/P制鏡頭3.6mm

    2.采用FPD-LINK轉(zhuǎn)USB接口方式

    雙目相機(jī)

    1.處理單元:FPGA、雙核ARM處理器;1GB內(nèi)存;8GB Flash存儲(chǔ)

    2.分辨率:1280x720

    3.通信接口:千兆網(wǎng)口、RS485、CAN

    4.輸入電壓:12V/1A

    5.作溫度:-30℃~90℃(相機(jī))/-30 deg;C ~ 70 deg;C(主機(jī))

    6.顏色:金屬灰(立體相機(jī))/黑色(主機(jī))

    7.外殼材質(zhì):鋁合金

    8.連接線長(zhǎng)度:相機(jī)與主機(jī)間的連接線長(zhǎng)度 3.5M

    9.主機(jī)電源線長(zhǎng)度 2M

    10.處理器:8GB

    11.內(nèi)存:鋁合金

    12.立體相機(jī):

    13.基線:12cm

    14.鏡頭焦距:鋁合金8mm

    15.動(dòng)態(tài)范圍:120dB

    16.色彩模式:黑白

    17.分辨率:1280 X 720

    18.視場(chǎng)角:水平38 deg;,垂直21 deg;。

    19.可調(diào)俯仰角度:23 deg;~33 deg;

    20.數(shù)據(jù)處理:支持接口CAN*2、GbE(1000 Mbps)*1、GPS*1

    21.工作電壓:DC 9~36V。

    22.功率:≤7.5W。

    23.存儲(chǔ)溫度:-40℃~90℃(相機(jī))/-40 deg;C ~ 85 deg;C(主機(jī))

    定位系統(tǒng)(北斗+GPS)

    1.頻率:1575MHz/1561MHz

    2.中心頻率:1568MHz

    IMU系統(tǒng)

    1.溫度范圍-20℃--60℃

    2.輸入電壓范圍:4-12

    軟件

    教學(xué)軟件1套

    1.包含激光雷達(dá)模塊

    2.毫米波雷達(dá)模塊

    3.超聲波雷達(dá)模塊

    4.單目相機(jī)模塊

    5.模塊雙目相機(jī)

    6.模塊定位系統(tǒng)(GPS+北斗)

    7.IMU的7個(gè)教學(xué)模塊

    8.有對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)工單

    9.有對(duì)應(yīng)的考核工單

    10.具有人機(jī)交互界面

    擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

    項(xiàng)目

    實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目列表:

    1、激光雷達(dá)平面測(cè)距、2D建圖

    2、16線激光雷達(dá)頻率、地址、線數(shù)配置,數(shù)據(jù)保存回放

    3、超聲波雷達(dá)測(cè)距

    4、單目攝像頭標(biāo)定

    5、IMU慣導(dǎo)姿態(tài)數(shù)據(jù)讀取

    6、雙目攝像頭相機(jī)標(biāo)定(去畸變等)

    7、激光雷達(dá)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    8、激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)解析實(shí)訓(xùn)

    9、激光雷達(dá)設(shè)備狀態(tài)解析實(shí)訓(xùn)

    10、激光雷達(dá)設(shè)備參數(shù)配置實(shí)訓(xùn)

    11、激光雷達(dá)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

    12、毫米波雷達(dá)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    13、毫米波雷達(dá)參數(shù)配置實(shí)訓(xùn)

    14、毫米波雷達(dá)信號(hào)解析實(shí)訓(xùn)

    15、毫米波雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)訓(xùn)

    16、毫米波雷達(dá)運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸入實(shí)訓(xùn)

    17、毫米波雷達(dá)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

    18、雙目攝像頭安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    19、雙目相機(jī)原理認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

    20、雙目相機(jī)標(biāo)定實(shí)訓(xùn)

    21、雙目相機(jī)信號(hào)解析和解析訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)

    22、雙目相機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

    23、雙目相機(jī)教學(xué)考核實(shí)訓(xùn)

    24、單目相機(jī)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    25、單目相機(jī)標(biāo)定實(shí)訓(xùn)

    26、單目相機(jī)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

    27、定位系統(tǒng)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    28、定位系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

    29、IMU模塊安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    30、IMU模塊應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

    nbsp;

    nbsp;

    nbsp;

    實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

    采購(gòu)數(shù)量

    7.智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器AEB系統(tǒng)測(cè)試套件

    智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器AEB系統(tǒng)測(cè)試套件 1套

    設(shè)備配置

    和參數(shù)

    (可列表)

    nbsp;

    一、產(chǎn)品概述

    AEB系統(tǒng)由電源模塊、收納模塊和傳感器模塊組成,包含前向碰撞預(yù)警(FCW)、車(chē)間時(shí)距監(jiān)測(cè)(HMW)、車(chē)道偏離預(yù)警(LDW)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)等功能模塊。通過(guò)雙目視覺(jué)傳感器及毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車(chē)輛、行人及其他障礙物相對(duì)距離、相對(duì)速度等信息,結(jié)合車(chē)輛自身的行駛軌跡及狀態(tài)來(lái)預(yù)判碰撞風(fēng)險(xiǎn),發(fā)出聲光報(bào)警提示駕駛員危險(xiǎn),在緊急情況下自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)來(lái)避免碰撞事故或減輕碰撞傷害。

    二、功能特點(diǎn)

    ▲1、前向碰撞預(yù)警(FCW)(投標(biāo)文件內(nèi)置圖片需清晰體現(xiàn)顯示屏預(yù)警,前方物體識(shí)別類型、前方物體相對(duì)位置)

    車(chē)輛行駛時(shí),系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛道路前方的所有物體(如汽車(chē)、行人、自行車(chē)、 花壇等),當(dāng)本車(chē)可能與前方障礙物的碰撞時(shí)間達(dá)到臨界值,系統(tǒng)判斷自車(chē)與前向障礙物存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出前向碰撞預(yù)警提醒(默認(rèn)車(chē)速大于 10KM/h 時(shí)啟用)。同時(shí)雙目視覺(jué)傳感器運(yùn)用人工智能算法進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別,并計(jì)算識(shí)別物體的相對(duì)位置。

    ▲2、車(chē)道偏離警告(LDW)(投標(biāo)文件內(nèi)置圖片需清晰體現(xiàn)顯示屏預(yù)警,道路前方車(chē)道線標(biāo)識(shí))

    車(chē)輛行駛時(shí),系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛道路前方的道路標(biāo)識(shí)線,當(dāng)車(chē)輛未打轉(zhuǎn)向燈壓 線行駛時(shí),系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出預(yù)警提醒(默認(rèn)車(chē)速大于 50KM/h 時(shí)啟用)。同時(shí)雙目視覺(jué)傳感器運(yùn)用人工智能算法進(jìn)行道路前方車(chē)道線識(shí)別。

    3、車(chē)間時(shí)距監(jiān)測(cè)(HMW)

    車(chē)輛行駛時(shí),系統(tǒng)結(jié)合本車(chē)速度信息以及本車(chē)與前方障礙物的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算, 當(dāng)本車(chē)與前向障礙物的距離小于系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí),系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出預(yù)警提示,提示 駕駛員與前向障礙物保持安全距離(默認(rèn)車(chē)速大于 10KM/h 時(shí)啟用)。

    4、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)

    當(dāng)本車(chē)與行駛方向的前向障礙物的碰撞時(shí)間已小于安全時(shí)間,或距離已小于安全距 離時(shí),則 FCW/HMW 功能啟動(dòng)、警報(bào)響起;如駕駛員仍未采取有效措施,系統(tǒng)的減速 機(jī)構(gòu)將主動(dòng)介入,智能地、自動(dòng)地使本車(chē)減速,從而規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

    三、技術(shù)參數(shù)

    主機(jī)控制盒:

    1、外形尺寸(mm):140*140*140

    2、工作溫度:-40℃~85℃

    3、工作電壓:DC 12V~24V

    4、工作電流:≤5A

    5、環(huán)境濕度:10%~90%RH

    雙目攝像頭:

    1、處理器:FPGA, Dual-Core ARM

    2、內(nèi)存:1GB

    3、基線:12cm

    4、鏡頭焦距:8mm

    5、動(dòng)態(tài)范圍:120dB

    6、色彩模式:灰度

    7、分辨率:1280*720

    8、水平視場(chǎng)角:38 deg;

    9、垂直視場(chǎng)角:22 deg;

    10、可調(diào)俯仰角度:0 deg;-10 deg;

    11、工作電壓:12V/24V

    12、功率:7.5W

    預(yù)警顯示器:

    1、屏幕種類:IPS TFT

    2、屏幕亮度:400cd/m2

    3、外型尺寸(mm):63*47*15

    4、對(duì)比度:600:1

    5、工作電壓:DC 5V

    制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    1、額定電壓:DC 12V

    2、空載電流:≤2.5A

    3、空載轉(zhuǎn)速:≥79 r/min

    4、額定電流:13A max

    5、額定轉(zhuǎn)速:65 plusmn;15 r/min

    6、堵轉(zhuǎn)電流:≤34A

    7、堵轉(zhuǎn)扭矩:8.82N.m

    擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

    項(xiàng)目

    1、前向碰撞預(yù)警(FCW)實(shí)訓(xùn)

    2、車(chē)間時(shí)距監(jiān)測(cè)(HMW)實(shí)訓(xùn)

    3、車(chē)道偏離預(yù)警(LDW)實(shí)訓(xùn)

    4、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)實(shí)訓(xùn)

    nbsp;

    實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

    采購(gòu)數(shù)量

    8.底盤(pán)線控系統(tǒng)測(cè)試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

    底盤(pán)線控系統(tǒng)測(cè)試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1套

    設(shè)備配置

    和參數(shù)

    (可列表)

    nbsp;

    一、技術(shù)參數(shù)

    1、產(chǎn)品組成:底盤(pán)線控系統(tǒng)、一體機(jī)顯示器、故障檢測(cè)面板和故障控制面板等組成;

    2、主要參數(shù):

    (1)底盤(pán)線控系統(tǒng):包括電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、方向盤(pán)、車(chē)輪等;

    (2)主機(jī):不低于 i5處理器、8G內(nèi)存、128G硬盤(pán);

    (3)顯示器:不低于1920*1080分辨率;

    3、產(chǎn)品尺寸:底盤(pán)尺寸:不小于1800*1200(長(zhǎng)*寬,單位:mm),顯示區(qū)域:不小于750*600*180(長(zhǎng)*寬*高,單位:mm)

    4、工作電壓:220V常電;

    5、工作環(huán)境:避免潮濕及陽(yáng)光直射,溫度上限50℃和溫度下限-20℃(單位:℃)。

    6、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件:轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向柱;

    7、線控制動(dòng)系統(tǒng)部件:制動(dòng)踏板、制動(dòng)總成;

    8、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器;

    9、電子電氣控制部件:電池、電池管理系統(tǒng)(BMS)、電池信息采集器(BIC)、整車(chē)控制器(VCU);

    10、VCU控制:VCU對(duì)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制協(xié)議;

    11、燈光控制:燈光系統(tǒng)控制控制協(xié)議,包括轉(zhuǎn)向燈、制動(dòng)燈、大燈;

    12、CAN收發(fā)器:CAN通信雙通道,CAN連接速度≥1MB/s,兼容J1939、CANopen、NMEA2000和DeviceNet,雙通道。

    二、技術(shù)要求

    ☆1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)模擬駕駛者在汽車(chē)內(nèi)駕駛方式,一體機(jī)顯示屏設(shè)置在駕駛位置正前方,易于觀察行駛時(shí),數(shù)據(jù)、協(xié)議和現(xiàn)象的變化;(投標(biāo)文件內(nèi)置底盤(pán)線控系統(tǒng)、一體機(jī)顯示器及座椅、方向盤(pán)的圖片證明)

    ▲2、實(shí)訓(xùn)臺(tái)兩側(cè)設(shè)置故障檢測(cè)端子面板,能在操作時(shí)根據(jù)底盤(pán)在驅(qū)動(dòng)時(shí)變化現(xiàn)象,進(jìn)行檢測(cè)排故;(投標(biāo)文件內(nèi)置故障檢測(cè)端子雙工位、雙面板實(shí)物圖片證明)

    3、車(chē)體采用金屬車(chē)體材質(zhì),具備良好的移動(dòng)性和高度集成性,防腐蝕、抗碰撞,堅(jiān)固耐用。

    4、能進(jìn)行底盤(pán)線控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝配,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝配,線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝配,電子電氣模塊線路連接,底盤(pán)線控系統(tǒng)故障檢測(cè)等實(shí)訓(xùn)任務(wù)。

    三、配套底盤(pán)線控測(cè)試系統(tǒng)

    (一)技術(shù)參數(shù)

    1、至少應(yīng)包含設(shè)備安全注意事項(xiàng),駕駛體驗(yàn),電子電氣控制,線控轉(zhuǎn)向,線控制動(dòng),線控驅(qū)動(dòng)等模塊結(jié)構(gòu)、裝配內(nèi)容的教學(xué)視頻;

    ▲2、至少應(yīng)包含駕駛體驗(yàn),電子電氣控制,線控轉(zhuǎn)向,線控制動(dòng),線控驅(qū)動(dòng)等模塊結(jié)構(gòu)二維Flash動(dòng)畫(huà):(投標(biāo)文件內(nèi)置線控底盤(pán)系統(tǒng)工作原理、VCU模塊、 線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)介紹、線控制動(dòng)結(jié)構(gòu)和線控驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)介紹5個(gè)二維Flash動(dòng)畫(huà)截圖證明);

    ▲3、至少應(yīng)包含駕駛體驗(yàn),電子電氣控制,線控轉(zhuǎn)向,線控制動(dòng),線控驅(qū)動(dòng)等模塊的3D仿真視圖效果:(投標(biāo)文件內(nèi)置駕駛模式場(chǎng)景、燈光控制場(chǎng)景、線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)虛擬裝調(diào)、能量回收占空比調(diào)試和燃油車(chē)怠速啟動(dòng)模擬 5個(gè)3D仿真視圖效果截圖證明)

    ▲4、產(chǎn)品具有自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、人工駕駛多種模式,支持二次開(kāi)發(fā),提供二次開(kāi)發(fā)協(xié)議控制命令,具體包括:

    4.1 線控轉(zhuǎn)向:

    轉(zhuǎn)向使能、轉(zhuǎn)向角度控制協(xié)議,并可反饋當(dāng)前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)與當(dāng)前角度;

    4.2 線控制動(dòng):

    制動(dòng)使能、制動(dòng)行程控制協(xié)議,并可反饋當(dāng)前制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài);

    4.3 線控驅(qū)動(dòng):

    nbsp;驅(qū)動(dòng)狀態(tài)控制協(xié)議,并可反饋當(dāng)前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài);

    4.4 電子電氣:

    VCU模塊對(duì)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)模塊控制協(xié)議,并可反饋各模塊狀態(tài);

    4.5 檔位控制:

    當(dāng)前檔位狀態(tài)控制協(xié)議,包括P檔R檔N檔D檔等;

    4.6 燈光控制:

    燈光系統(tǒng)控制控制協(xié)議,包括轉(zhuǎn)向燈、制動(dòng)燈等;

    (投標(biāo)文件內(nèi)置燈光、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、電子電氣、檔位和轉(zhuǎn)向6個(gè)控制協(xié)議界面截圖證明,且CAN協(xié)議讀取轉(zhuǎn)換過(guò)程清晰可見(jiàn))

    5、能通過(guò)底盤(pán)線控系統(tǒng)教學(xué)軟件控制和標(biāo)定模塊進(jìn)行調(diào)試和查看數(shù)據(jù)。

    ▲6、能在底盤(pán)線控系統(tǒng)教學(xué)軟件中分別通過(guò)手動(dòng)標(biāo)定和自動(dòng)標(biāo)定實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向標(biāo)定,剎車(chē)距離標(biāo)定,速度標(biāo)定,D檔標(biāo)定,R檔標(biāo)定等功能:(投標(biāo)文件中內(nèi)置轉(zhuǎn)向標(biāo)定、剎車(chē)距離標(biāo)定和速度標(biāo)定3個(gè)標(biāo)定界面截圖證明)

    7、能在底盤(pán)線控系統(tǒng)教學(xué)軟件中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)車(chē)輪速度檢測(cè)。

    ▲為滿足教學(xué)系統(tǒng)長(zhǎng)期使用免費(fèi)正版升級(jí),底盤(pán)線控****制造廠商自主研發(fā)的成熟產(chǎn)品。投標(biāo)文件內(nèi)置底盤(pán)線控測(cè)試系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件著作登記證書(shū)復(fù)印件加蓋投標(biāo)人公章。

    (二)技術(shù)要求

    1、采用動(dòng)畫(huà)、視頻以及3D動(dòng)畫(huà)方式生動(dòng)形象展示線控底盤(pán)各部分理論知識(shí)。

    2、具備手動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程遙控等底盤(pán)操作方式,可以自由切換各種模式,實(shí)現(xiàn)線控底盤(pán)智能化操作;

    3、在底盤(pán)線控系統(tǒng)操作時(shí),能通過(guò)示教板直觀觀察到各種情況下的協(xié)議的變化,如何轉(zhuǎn)換成數(shù)值。

    nbsp;

    擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

    項(xiàng)目

    1、線控底盤(pán)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

    2、線控懸架系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

    3、CAN總線技術(shù)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

    4、CAN總線的連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    5、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

    6、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與裝配實(shí)訓(xùn)

    7、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

    8、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與裝配實(shí)訓(xùn)

    9、線控制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

    10、線控制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與裝配實(shí)訓(xùn)

    11、電子電氣系統(tǒng)的認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

    12、電子電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與裝配實(shí)訓(xùn)

    13、安全注意事項(xiàng)實(shí)訓(xùn)

    14、駕駛體驗(yàn)實(shí)訓(xùn)

    15、線控底盤(pán)控制技術(shù)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

    16、CAN信號(hào)的解析與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    17、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)定與測(cè)試實(shí)訓(xùn)

    18、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定與測(cè)試實(shí)訓(xùn)

    19、制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定與測(cè)試實(shí)訓(xùn)

    20、電子電氣系統(tǒng)測(cè)試實(shí)訓(xùn)

    注:要求貨物名稱及序號(hào)與貨物明細(xì)表(附件1)中貨物名稱及序號(hào)相一致。


    附件3

    nbsp;

    售后服務(wù)承諾要求

    nbsp;

    1)售后服務(wù):產(chǎn)品保修二年;

    2)技術(shù)服務(wù):****科研所需技術(shù)資料和開(kāi)發(fā)例程;

    3)質(zhì)量保證:有問(wèn)題及時(shí)上門(mén)維修或更換;

    4)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):按招標(biāo)文件要求的功能和技術(shù)指標(biāo)驗(yàn)收。

    nbsp;

    合同履行期限:合同簽訂后60日內(nèi)
    ****政府采購(gòu)政策內(nèi)容:****監(jiān)獄企業(yè))的相關(guān)規(guī)定;****政府采購(gòu)政策的相關(guān)規(guī)定;節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品的相關(guān)規(guī)定
    本項(xiàng)目(是/否)接受聯(lián)合體投標(biāo):否
    包組編號(hào):002
    預(yù)算金額(元):3,500,000.00
    最高限價(jià)(元):3,500,000
    采購(gòu)需求:

    一、 2包:****2022年市本級(jí)(智能制造)項(xiàng)目

    2.1采購(gòu)需求

    nbsp;

    項(xiàng)目名稱

    2022年市本級(jí)(智能制造)項(xiàng)目

    項(xiàng)目部門(mén)

    ****學(xué)院

    預(yù)算金額(萬(wàn)元)

    350

    付款方式

    合同簽訂后付預(yù)付款30%合同款,驗(yàn)收合格后付70%合同款。

    交貨時(shí)間

    合同簽訂后60日內(nèi)

    交貨地點(diǎn)

    ****敏行樓

    質(zhì)保期

    2年

    貨物明細(xì)表

    附件1

    技術(shù)參數(shù)

    附件2

    核心產(chǎn)品

    智能產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)裝置

    強(qiáng)制節(jié)能產(chǎn)品

    臺(tái)式計(jì)算機(jī)

    售后服務(wù)承諾要求

    附件3

    其它要求

    一、二包兼投不兼中

    nbsp;

    nbsp;

    nbsp;

    nbsp;

    nbsp;

    nbsp;

    附件1

    貨物明細(xì)表

    nbsp;

    序號(hào)

    貨物名稱

    貨物規(guī)格

    單位

    數(shù)量

    1

    nbsp;液壓氣動(dòng)與PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    項(xiàng)

    1

    2

    智能產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)裝置

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    1

    3

    工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)裝置

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    項(xiàng)

    1

    4

    臺(tái)式計(jì)算機(jī)

    見(jiàn)技術(shù)參數(shù)

    12

    注:要求貨物名稱及序號(hào)與技術(shù)參數(shù)(附件2)中貨物名稱及序號(hào)相一致。

    nbsp;


    附件2

    技術(shù)參數(shù)

    序號(hào)

    貨物名稱

    貨物規(guī)格

    數(shù)量

    單位

    1

    液壓氣動(dòng)與PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置

    內(nèi)含《液壓氣動(dòng)與PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置及配套設(shè)備》12套;
    (一)實(shí)驗(yàn)裝置要求滿足《液壓與傳動(dòng)技術(shù)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》、《液壓與氣動(dòng)控制技術(shù)》等多門(mén)課程的教學(xué)內(nèi)容;
    (二)實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)要求:
    1.臺(tái)子尺寸≥1.50m times;0.75m times;1.78m;
    2.氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)域由頂層氣動(dòng)控制區(qū)域和中間氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)搭建區(qū)組成;
    3.氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)搭建區(qū)要求由鋁型材拼接而成,面積≥1350 times;540mm sup2;,可方便地安裝氣動(dòng)模塊,并通過(guò)氣管連接成氣動(dòng)回路,進(jìn)行實(shí)驗(yàn);
    4.氣動(dòng)電氣控制區(qū)域要求由實(shí)驗(yàn)電源、PLC控制模塊、繼電器模塊、開(kāi)關(guān)模塊、電磁閥模塊等組成;
    5.空氣壓縮機(jī)為氣動(dòng)源,作為氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)動(dòng)力源;
    6.要求氣動(dòng)元件與其安裝閥板均為獨(dú)立的模塊,可在氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)搭建區(qū)內(nèi)任意安裝和連接氣動(dòng)回路;
    (三)實(shí)驗(yàn)裝置電源及設(shè)備保護(hù)要求:
    1.實(shí)驗(yàn)裝置要求采用單相220V交流供電,電氣部分電源均為DC24V直流電源;
    2.裝置要求設(shè)置了漏電保護(hù)功能;
    3.實(shí)驗(yàn)電源要求設(shè)置過(guò)流和短路保護(hù)功能,確保設(shè)備的安全運(yùn)行;
    4.本裝置最大實(shí)驗(yàn)氣壓<1.0Mpa,可確保人身和設(shè)備的安全;
    (四)實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)要求:
    1.主電源模塊要求:模塊上要求安裝了單相漏電保護(hù)器和裝置總電源通斷開(kāi)關(guān);
    2.PLC控制模塊要求:采用CPU SR30(AC/DC/RELAY)主機(jī),內(nèi)置集成數(shù)字量I/O(18路數(shù)字量輸入/12路數(shù)字量輸出),集成≥1個(gè)以太網(wǎng)接口和≥1個(gè)RS485接口。主機(jī)上的輸入、輸出點(diǎn)由接線端引出,配置DC24V直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源;
    3.繼電器模塊要求:模塊用于氣動(dòng)繼電器控制實(shí)驗(yàn),DC24V四組常開(kāi)常閉中間繼電器≥2只、DC24V兩組常開(kāi)常閉中間繼電器≥4只、DC24V通電延時(shí)時(shí)間繼電器≥2只,各觸點(diǎn)采用接線端子引出;
    4.開(kāi)關(guān)模塊要求:為氣動(dòng)回路中控制信號(hào)的通斷器件。DC24V帶燈按鈕≥8只,常開(kāi)常閉觸點(diǎn)電均采用接線端子引出;
    5.開(kāi)關(guān)及電磁閥模塊要求:模塊為裝置信號(hào)的輸入輸出轉(zhuǎn)接模塊。感應(yīng)開(kāi)關(guān)≥6個(gè)、光電開(kāi)關(guān)≥6個(gè)、電磁閥等器件≥6個(gè)及DC24V直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源,信號(hào)和器件的引出均采用接線端子和航空插座;
    6.空氣壓縮機(jī):功率≥0.58kW;實(shí)際流量≥45L/min;轉(zhuǎn)速≥1400rpm;啟動(dòng)壓力≥0.6Mpa;容積≥11L;最高壓力≥0.8Mpa;外形尺寸≥610 times;250 times;500mm sup3;;
    7.氣動(dòng)元件模塊:要求具備三件雙作用氣缸及安裝板、一件單作用氣缸及安裝板、一件三聯(lián)件及安裝板、一件減壓閥及裝板、六件單向節(jié)流閥及安裝板、二件二位三通手旋閥及安裝板、二件二位三通杠桿式機(jī)械閥及安裝板、二件二位三通手動(dòng)換向閥及安裝板、一件二位五通氣控?fù)Q向閥(單位置)、一件二位五通氣控?fù)Q向閥(雙位置)、二件DC24V二位五通單控電磁閥及安裝板、一件DC24V二位五通雙控電磁閥及安裝板、一件DC24V三位五通雙控電磁換向閥及安裝板、一件梭閥及安裝板互感線圈;
    8.編程軟件要求:氣動(dòng)的上位機(jī)編程軟件均采用STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件,實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC控制器的編程控制;
    9.智能遠(yuǎn)程實(shí)訓(xùn)要求:遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室利用互聯(lián)網(wǎng),云計(jì)算等IT技術(shù),將異地的以太網(wǎng)設(shè)備與云主機(jī)搭建成一個(gè)二層的局域網(wǎng);
    (五)課前預(yù)習(xí)系統(tǒng)要求:
    1.要求該系統(tǒng)搭配液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)而開(kāi)發(fā)的配套使用軟件。適應(yīng)于高等院校、職業(yè)院校的機(jī)械工程、機(jī)電一體化、自動(dòng)化等專業(yè)的課程實(shí)驗(yàn);
    ▲2.要求系統(tǒng)中1:1還原了液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整體架構(gòu)。液壓泵站,液壓缸,溢流閥,單向閥,順序閥,電磁換向閥等液壓元器件,其外形與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用的液壓器件保持高度一致。
    ▲3.液壓虛擬仿真實(shí)驗(yàn)操作說(shuō)明;
    (六)液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)三維互動(dòng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)要求(12套液壓氣動(dòng)與PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置及配套設(shè)備配置10個(gè)點(diǎn)):
    ▲1.平臺(tái)要求內(nèi)置Web 3D可視化編輯器,用戶可自行在平臺(tái)上制作個(gè)性化的教學(xué)課件內(nèi)容,利用內(nèi)置Web3D可視化編輯器**三維模型及三維動(dòng)畫(huà)的功能;
    ▲2.采用基于Web3D虛擬現(xiàn)實(shí)三維互動(dòng)技術(shù),能實(shí)現(xiàn)智能互動(dòng)拆裝及虛擬仿真實(shí)驗(yàn)操作、能夠智能判斷用戶在3D場(chǎng)景中的操作,并做出實(shí)時(shí)智能反應(yīng)。用戶可以對(duì)所有的三維元器件模型、元器件物理屬性參數(shù)等進(jìn)行修改編輯或自行制作。平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)智能互動(dòng)拆裝及仿真實(shí)驗(yàn)操作、能夠智能判斷用戶在3D場(chǎng)景中的任何操作,并做出實(shí)時(shí)智能反應(yīng)。如在虛擬拆裝中,用戶可選擇工具對(duì)任何部件進(jìn)行拆裝,并能夠自動(dòng)檢測(cè)用戶拆裝的部件并做出相應(yīng)的反應(yīng)的功能;
    ▲3.教學(xué)**中的三維模型具有數(shù)據(jù)量小的特點(diǎn),≥500個(gè)以上零部件的逼真設(shè)備或三維虛擬實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景的三維模型數(shù)據(jù)量<1MB。模型文件<1MB的功能;
    4.平臺(tái)具有虛擬現(xiàn)實(shí)三維互動(dòng)教學(xué)平臺(tái)與引擎,教師可根據(jù)教學(xué)需要對(duì)平臺(tái)上的所有教學(xué)**及三維互動(dòng)**進(jìn)行個(gè)性化修改或二次開(kāi)發(fā);
    5.項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)要求:液壓系統(tǒng)圖實(shí)訓(xùn),多個(gè)溢流閥的串聯(lián)/并聯(lián)調(diào)壓實(shí)訓(xùn),減壓閥減壓回路實(shí)訓(xùn),三位換向閥油缸浮動(dòng)卸荷回路實(shí)訓(xùn),溢流閥遙控口卸荷實(shí)訓(xùn),節(jié)流調(diào)速回路(定壓式/變壓式)實(shí)訓(xùn),調(diào)速閥調(diào)速回路(定壓式/變壓式)實(shí)訓(xùn),調(diào)速閥的短接調(diào)速回路實(shí)訓(xùn),調(diào)速閥的串聯(lián)/并聯(lián)調(diào)速回路實(shí)訓(xùn),差動(dòng)快速回路實(shí)訓(xùn),行程開(kāi)關(guān)控制的自動(dòng)連續(xù)換向回路實(shí)訓(xùn),鎖緊回路實(shí)訓(xùn),雙缸順序/同步動(dòng)作回路實(shí)訓(xùn),現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)快退停止的液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn),板框壓濾機(jī)液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn),多段調(diào)速回路實(shí)訓(xùn),出油節(jié)流雙程同步回路圖實(shí)訓(xùn),氣缸連續(xù)往返氣控回路實(shí)訓(xùn),雙缸順序/同步動(dòng)作回路(PLC) 實(shí)訓(xùn) ,拉門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉系統(tǒng)實(shí)訓(xùn),快排閥和減壓閥的雙壓驅(qū)動(dòng)回路實(shí)訓(xùn),氣缸單向/雙向壓力回路實(shí)訓(xùn),手控/電控/氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路實(shí)訓(xùn),手動(dòng)/電控控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路實(shí)訓(xùn),差動(dòng)氣缸的換向回路實(shí)訓(xùn),雙缸順序動(dòng)作回路(plc) 實(shí)訓(xùn),單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸進(jìn)氣/回氣速度回路實(shí)訓(xùn),手動(dòng)閥/電控閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路實(shí)訓(xùn),回氣/進(jìn)氣單向快速排氣閥速度控制回路實(shí)訓(xùn),單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)排氣/進(jìn)氣調(diào)速實(shí)訓(xùn),慢進(jìn)快退/快進(jìn)慢退調(diào)速回路實(shí)訓(xùn),電氣控/機(jī)械閥控制實(shí)現(xiàn)單向節(jié)流閥進(jìn)氣調(diào)速實(shí)訓(xùn),中間變速回路實(shí)訓(xùn),單向節(jié)流閥雙向調(diào)速回路實(shí)訓(xùn),高速動(dòng)作回路實(shí)訓(xùn),手控閥/電氣控制實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作回路實(shí)訓(xùn),差動(dòng)快速回路實(shí)訓(xùn),二位五通閥緩沖回路實(shí)訓(xùn),互鎖保護(hù)回路實(shí)訓(xùn),雙缸并聯(lián)/串聯(lián)同步回路實(shí)訓(xùn),邏輯非門(mén)/與門(mén)/或門(mén)/與非門(mén)/與或門(mén)實(shí)訓(xùn),氣缸給進(jìn)(快進(jìn)→慢進(jìn)→快退)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn),模擬鉆床上鉆孔動(dòng)作實(shí)訓(xùn),雨傘試驗(yàn)機(jī)實(shí)訓(xùn);
    ▲6.實(shí)訓(xùn)模塊功能參數(shù)要求:可以從元器件庫(kù)中任意選取所需的元件在仿真工作區(qū)自主搭建各種控制應(yīng)用系統(tǒng),軟件會(huì)根據(jù)所搭建系統(tǒng)上各元器件的屬性及搭建的線路實(shí)時(shí)計(jì)算,要求通過(guò)萬(wàn)用表虛擬工具可實(shí)時(shí)的測(cè)量系統(tǒng)中的電壓、電阻值。
    (七)擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
    1.一個(gè)單作用氣缸的直接控制;
    2.一個(gè)雙作用氣缸的速度控制;
    3.雙作用氣缸換向回路;
    4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路;
    5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路;
    6.速度控制回路;
    7.雙手操作(串聯(lián))回路控制;
    8.“兩地”操作(并聯(lián))回路控制;
    9.具有互鎖的“兩地”單獨(dú)操作回路控制;
    10.延時(shí)返回的單往復(fù)回路控制;
    11.采用雙電控電磁閥的連續(xù)往復(fù)回路控制;
    12.多氣缸、主控閥為單電控電磁閥電—?dú)饪刂苹芈返难訒r(shí)順序控制;
    13.雙缸多往復(fù)電—?dú)饴?lián)合控制回路控制;
    14.單缸雙電控單次往復(fù)控制回路;
    15.繼電器控制的氣動(dòng)回路;
    16.氣缸緩沖回路;
    17.氣缸給進(jìn)(快進(jìn)—慢進(jìn)—快退)系統(tǒng);
    18.雙缸動(dòng)作回路;
    19.PLC指令編程;
    20.鉆床鉆孔的模擬;
    21.氣動(dòng)基礎(chǔ)及PLC控制原理;
    22.行程閥控制氣缸連續(xù)往返運(yùn)動(dòng);
    23.自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)的模擬;
    24.液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)三維互動(dòng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
    25.智能遠(yuǎn)程實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn);

    1

    項(xiàng)

    2

    智能產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)裝置

    內(nèi)含智能產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)裝置 1套
    1)系統(tǒng)包括:自動(dòng)化立庫(kù)、機(jī)器人自動(dòng)裝配站、****工作站、智能物流輸送線、制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)和模擬仿真數(shù)字孿生系統(tǒng)等;
    2)系統(tǒng)可柔性裝配≥4個(gè)型號(hào)的減速機(jī)模型,裝配所需要零部件由供應(yīng)商提供,每種產(chǎn)品的裝配零件≥2套;
    3)系統(tǒng)≥4臺(tái)機(jī)器人,≥2臺(tái)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)雙機(jī)聯(lián)動(dòng);
    4)系統(tǒng)≥1套視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人;
    5)系統(tǒng)≥3種類型的機(jī)器人;
    6)系統(tǒng)可完成≥4種型號(hào)的減速機(jī)中,鍵軸+齒輪、軸+軸承的全自動(dòng)裝配;
    1.立庫(kù)工作站尺寸≥2390*940*2100mm;
    1)1套 倉(cāng)庫(kù)本體框架;
    2)鋁型材框架≥12個(gè)庫(kù)位;
    3)四個(gè)腳輪+鎖緊螺母;
    4)1套 桁架機(jī)器人;
    5)3個(gè)伺服電機(jī),3個(gè)精密減速機(jī),1套45Kg精密模組,1套45Kg精密模組,1套25Kg精密模組;
    6)1套 托盤(pán)抓取貨叉;
    7)2套 機(jī)器人拖鏈;
    8)1套 安裝底盤(pán),四個(gè)腳輪+鎖緊螺母;
    9)24個(gè)托盤(pán)定位板,48個(gè)托盤(pán)定位銷軸,1套設(shè)備安裝面板;
    10)1套 托盤(pán)承接組件;
    11)4個(gè) 高速軸工裝;
    12)4個(gè) 低速軸工裝;
    13)16個(gè) 減速機(jī)殼體定位塊;
    1套 落地機(jī)柜;
    (1)CPU,1 MB 數(shù)據(jù);48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口);
    (2)總線適配器BA 2 times;RJ45;
    (3)S7-1200/1500 4M 存儲(chǔ)卡;
    (4)16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元;
    (5)16DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元;
    (6)BU15-P16+A0+2B, 類型A0;
    (7)BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負(fù)載組;
    (8)IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器BA 2 times;RJ45;
    (9)16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元;
    (10)16DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元;
    (11)BU15-P16+A0+2B, 類型A0;
    (12)BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負(fù)載組;
    (13)新一代精簡(jiǎn)面板,按鍵+觸摸操作,12寸顯示;
    (14)集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài);
    (15)24V直流電源;
    (16)負(fù)荷開(kāi)關(guān);
    (17)安全繼電器;
    (18)微型斷路器;
    (19)三色指示燈;
    2.產(chǎn)品零件尺寸≥200*100*120mm;
    (1)2個(gè) 減速機(jī)上蓋高殼體,材質(zhì)鋁;
    (2)2個(gè) 減速機(jī)上蓋低殼體,材質(zhì)鋁;
    (3)4個(gè) 減速機(jī)下殼體,材質(zhì)鋁;
    (4)2個(gè) 高速齒輪軸1,材質(zhì)鋁;
    (5)2個(gè) 高速齒輪軸2,材質(zhì)鋁;
    (6)4個(gè) 低速齒輪軸,材質(zhì)鋁;
    (7)2個(gè) 大齒輪1,材質(zhì)鋁;
    (8)2個(gè) 大齒輪2,材質(zhì)鋁;
    3.****工作站尺寸≥2280*1470*2312mm;
    2臺(tái) 10kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)雙機(jī)聯(lián)動(dòng);
    (1)重量≥87KG;
    (2)有效負(fù)載≤10KG;
    (3)軸數(shù)≥6;
    (4)工作范圍:0-1211mm;
    (5)關(guān)節(jié)速度≤J1-310 deg;/s,≤J2-320 deg;/s,≤J3-350 deg;/s,≤J4 490 deg;/s,≤J5-565 deg;/s,≤J6-815 deg;/s;
    (6)重復(fù)定位精度: plusmn;0.035mm;
    (7)通訊協(xié)議:profinet,TCP/IP;
    1套 2D視覺(jué)相機(jī)+軟件包;
    (1)嵌入式硬件平臺(tái);
    (2)植入高精度定位與測(cè)量算法;
    (3)IO 接口,可接入多路輸入、輸出信號(hào);
    (4)支持串口、TCP、UDP、FTP、EtherNet/IP 、Modbus、PROFINET 等多種通訊模式;
    (5)像元尺寸≤3.45 μm;
    (6)靶面尺寸≤1/2.9 quot;;
    (7)分辨率≥1408 times; 1024;
    (8)最大幀率≤60 fps;
    (9)數(shù)據(jù)接口:Fast Ethernet;
    (10)供電:12~24 VDC;
    (11)典型功耗:22 W@ 24 VDC;
    (12)鏡頭接口:M12-Mount 8;
    (13)焦距:8/12.4/14.8mm;
    (14)外形尺寸≥46 mm times; 57.6 mm times; 25 mm;
    2個(gè) 機(jī)器人底座,碳鋼噴塑處理;
    (1)1套 鋁合金展臺(tái)SJ-41,鋁型材;
    (2)4個(gè) 可移動(dòng)、可定位腳輪;
    (3)1套 相機(jī)安裝板;
    (4)2套 過(guò)渡法蘭;
    (5)1套 機(jī)器人快換(含1個(gè)母盤(pán)、2個(gè)公盤(pán));
    (6)1套 快換定位工裝;
    (7)3套 機(jī)器人夾手;
    (8)3個(gè)氣動(dòng)夾手(三指),6個(gè)仿形手指;
    (9)1套 中間轉(zhuǎn)臺(tái);
    (10)1個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸,1個(gè)兩指氣動(dòng)夾手,2個(gè)翻轉(zhuǎn)周手指;
    (11)1套 軸承裝配工裝;
    (12)1套 托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)貨叉;
    (13)1套 夾具安裝座;
    (14)4個(gè) 電磁閥;
    (15)8個(gè) 磁性開(kāi)關(guān);
    (16)1個(gè) 電磁閥安裝板;
    1套 電控系統(tǒng);
    (1)ET200SP接口模塊;
    (2)16點(diǎn)輸入模塊;
    (3)端子模塊;
    (4)總線適配器BA 2 times;RJ45;
    (5)IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器BA 2 times;RJ45;
    (6)16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元;
    (7)16DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元;
    (8)BU15-P16+A0+2B, 類型A0;
    (9)BU15-P16+A0+2D, 類型A0;
    (10)新一代精簡(jiǎn)面板,按鍵+觸摸操作,12寸顯示;
    (11)集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài);
    (12)24V直流電源;
    (13)負(fù)荷開(kāi)關(guān);
    (14)安全繼電器;
    (15)微型斷路器;
    (16)三色指示燈;
    4.****工作站尺寸≥1640*940*2000mm;
    1套 協(xié)作機(jī)器人;
    (1)重量≥25KG;
    (2)有效負(fù)載≤5KG;
    (3)工作范圍:0-800mm;
    (4)關(guān)節(jié)速度≤J1-J4 180 deg;/s,≤J5-J6 200 deg;/s;
    (5)重復(fù)定位精度: plusmn;0.03mm;
    (6)防護(hù)等級(jí):IP54;
    (7)控制柜尺寸≥536*445*319mm,通訊TCP/IP nbsp;Modbus;
    (8)電箱I/O端口:數(shù)字輸入:16, 數(shù)字輸出:16, 模擬輸入:2, 模擬輸出:2;
    (9)末端I/O端口:數(shù)字輸入:3, 數(shù)字輸出:3, 模擬輸入:2;
    (10)1套 機(jī)器人底座,碳鋼噴塑處理;
    (11)1個(gè) 機(jī)器人過(guò)渡法蘭;
    (12)1套 鋁合金展臺(tái)RJ-201;
    (13)4個(gè) 可移動(dòng)、可定位腳輪;
    (14)1套 線邊料庫(kù),≥6個(gè)存儲(chǔ)位;
    (15)1套 機(jī)器人夾手;
    (16)2個(gè)氣動(dòng)夾手,4個(gè)夾手手指;
    (17)1套 人工組裝工裝;
    (18)2個(gè) 機(jī)械耦合無(wú)桿氣缸;
    (19)2套 托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)貨叉;
    (20)1套 電動(dòng)螺絲刀;
    (21)3個(gè) 電磁閥;
    (22)6個(gè) 磁性開(kāi)關(guān);
    (23)1塊 電磁閥安裝板;
    (24)4個(gè) 光電開(kāi)關(guān);
    (25)1個(gè) 操作盒;
    1套 電氣系統(tǒng);
    (1)ET200SP接口模塊 ;
    (2)16點(diǎn)輸入模塊;
    (3)端子模塊;
    (4)總線適配器BA 2 times;RJ45;
    (5)IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器BA 2 times;RJ45;
    (6)16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元;
    (7)16DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元;
    (8)BU15-P16+A0+2B, 類型A0;
    (9)BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負(fù)載組;
    (10)新一代精簡(jiǎn)面板,按鍵+觸摸操作,12寸顯示;
    (11)集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài);
    (12)24V直流電源;
    (13)負(fù)荷開(kāi)關(guān);
    (14)安全繼電器;
    (15)微型斷路器;
    (16)三色指示燈;
    5.輸送線≥6400mm;
    (1)2套 驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu),電機(jī)≥0.75KW;
    (2)2套 K系列減速機(jī);
    (3)2套 驅(qū)動(dòng)鏈輪組(包括兩個(gè)鏈輪,一根主軸,間隔套、軸承);
    (4)2套 被動(dòng)鏈輪組(包括兩個(gè)鏈輪,一根主軸,間隔套、軸承);
    (5)4條 倍速鏈(長(zhǎng)度≥10米);
    (6)2套 升降機(jī)框架;
    (7)4個(gè) 電動(dòng)滾筒;
    (8)16個(gè) 不銹鋼滾筒;
    (9)8個(gè) 光電開(kāi)關(guān);
    (10)3個(gè) 頂升氣缸;
    (11)3個(gè) 阻擋氣缸;
    (12)3套 阻擋機(jī)構(gòu);
    (13)3套 升降機(jī)構(gòu);
    (14)6個(gè) 電磁閥;
    (15)12個(gè) 磁性開(kāi)關(guān);
    (16)3個(gè) 電磁閥安裝板;
    1套 電氣系統(tǒng);
    (1)ET200SP接口模塊;
    (2)16點(diǎn)輸入模塊;
    (3)端子模塊;
    (4)總線適配器BA 2 times;RJ45;
    (5)IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器BA 2 times;RJ45;
    (6)16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元;
    (7)16DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元;
    (8)BU15-P16+A0+2B, 類型A0;
    (9)BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負(fù)載組;
    (10)新一代精簡(jiǎn)面板,按鍵+觸摸操作,12寸顯示;
    (11)集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài);
    (12)24V直流電源;
    (13)負(fù)荷開(kāi)關(guān);
    (14)安全繼電器;
    (15)微型斷路器;
    (16)三色指示燈;
    6.安全設(shè)施;
    (1)1套 安全圍欄 ≥20米;
    (2)1套 安全門(mén);
    7.控制系統(tǒng);
    (1)一線品牌****工作站電控柜);
    (2)S7-1500控制器;
    (3)Profinet IO IRT接口,帶2端口交換機(jī);
    (4)該CPU的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間≤40ns;
    (5)大容量工作存儲(chǔ)器:300KB用于程序;1.5MB用于數(shù)據(jù);
    (6)單層組態(tài)多至可支持32個(gè)模塊;
    ▲PLC和HMI觸摸屏的程序編寫(xiě)采用SICAR標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì);
    8.人機(jī)操作界面;
    3套 人機(jī)操作界面;
    (1)采用32位ARM CPU;
    (2)處理器:32bit ARM;
    (3)存儲(chǔ)器:Flash:2MB至258MB;
    (4)操作系統(tǒng):嵌入式系統(tǒng);
    (5)顯示屏:LCD顯示屏,160 times;160像素,可顯示20 times;20個(gè)字符或10 times;10個(gè)漢字;
    (6)背光和對(duì)比度:鍵盤(pán)可調(diào)可控;
    (7)鍵盤(pán):25鍵,可輸入數(shù)字、字母、漢字和算術(shù)運(yùn)算符號(hào);
    (8)電池:鋰電池、兼容AAA于電池或充電電池;
    (9)工作溫度:-20---50℃;
    (10)漢字輸入:TP9拼音輸入法(全拼、簡(jiǎn)拼);
    (11)支持語(yǔ)言:ZZDBASE語(yǔ)言、C語(yǔ)言;
    (12)實(shí)時(shí)時(shí)鐘:高精度、誤差15PPM,具有日期、時(shí)間和星期功能;
    (13)行業(yè)支持:內(nèi)置電力行業(yè)DL/T645-1997多功能電能表通訊規(guī)約支持;
    9.工業(yè)交換機(jī);
    1套 ≥4個(gè)百兆R(shí)J45接口,≥1個(gè)單光纖接口,LED診斷,直流24V供電。傳輸速率≥10/100Mbits/s。電氣接口≥4 times;RJ45接口(10/100Mbits;TP)電源連接:1 times;3針端;
    10.智能產(chǎn)線生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng);
    1)1套 智能產(chǎn)線生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng):
    由開(kāi)發(fā)平臺(tái)、數(shù)據(jù)庫(kù)、動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)程序及通訊程序組成,通過(guò)與生產(chǎn)系統(tǒng)單元的無(wú)縫結(jié)合,使得生產(chǎn)線具有顯著的信息化特點(diǎn),包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)管理等功能;
    ▲2)1套 智能產(chǎn)線生產(chǎn)制造看板系統(tǒng):
    ****工廠、產(chǎn)線的訂單生產(chǎn)執(zhí)行情況、產(chǎn)量數(shù)據(jù)等,展現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)動(dòng)態(tài)信息FPY、OEE等直觀指標(biāo)。查看產(chǎn)量、質(zhì)量、故障的歷史數(shù)據(jù),****工廠整體生產(chǎn)情況;
    系統(tǒng)模塊包括:產(chǎn)線實(shí)時(shí)看板、生產(chǎn)效率看板、質(zhì)量看板、設(shè)備看板、測(cè)試數(shù)據(jù)看板、倉(cāng)庫(kù)看板等;
    ▲3)1套 智能產(chǎn)線生產(chǎn)排產(chǎn)系統(tǒng):
    以系統(tǒng)訂單數(shù)據(jù)為主線,根據(jù)BOM清單、物料數(shù)量、設(shè)備狀態(tài)等相關(guān)核心要素,使用最短交期、最短工序等算法,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行合理化排產(chǎn);
    系統(tǒng)模塊包括: 訂單管理、物料管理、BOM管理、生產(chǎn)排程、生產(chǎn)計(jì)劃、物料計(jì)劃等;
    4)1套 智能產(chǎn)線物料管理系統(tǒng):
    圍繞線邊庫(kù)及倉(cāng)庫(kù)的生產(chǎn)用物料信息等,管理庫(kù)存信息、貨架庫(kù)位信息、實(shí)時(shí)庫(kù)存看板顯示。來(lái)料計(jì)劃入庫(kù)、工單備料、成品入庫(kù)、成品出貨等生產(chǎn)對(duì)接環(huán)節(jié)。按物料種類、類型、數(shù)量,以及當(dāng)前的庫(kù)存狀況,進(jìn)行智能庫(kù)位推薦;
    系統(tǒng)模塊包括:倉(cāng)庫(kù)管理、貨架管理、貨位管理、來(lái)料計(jì)劃、出貨計(jì)劃、入庫(kù)、出庫(kù)、領(lǐng)料、退料、轉(zhuǎn)移、報(bào)廢、出貨、庫(kù)存查詢等;
    11.智能制造數(shù)字化仿真系統(tǒng)
    1套 智能產(chǎn)線數(shù)字化仿真軟件,具有如下功能:
    (1)能****工作站的三維虛擬仿真。
    (2)所模擬的對(duì)象仿真模型中涵蓋的位置傳感器,執(zhí)行機(jī)構(gòu)等內(nèi)容的物理特性與實(shí)物一致;
    (3)支持C#編程語(yǔ)言腳本編寫(xiě),實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式程序控制
    (4)支持多類型模型導(dǎo)入
    (5)支持多種燈光模式
    (6)支持三維,二維**的實(shí)時(shí)渲染
    (7)支持獨(dú)特的**的輸入與輸出,實(shí)現(xiàn)高效的**管理
    (8)支持多平臺(tái)跨平臺(tái)發(fā)布
    (9)支持動(dòng)畫(huà)編緝
    (10)支持多媒體文件系統(tǒng)應(yīng)用
    12.智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)涉及的課程
    1)機(jī)械工程基礎(chǔ)
    2)伺服與運(yùn)動(dòng)技術(shù)
    3)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)與應(yīng)用
    4)傳感器與檢測(cè)技術(shù)
    5)電氣識(shí)圖
    6)機(jī)器人技術(shù)
    7)PLC應(yīng)用技術(shù) nbsp; nbsp;
    8)工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)
    9****工廠系統(tǒng)集成項(xiàng)目技術(shù)
    10)視覺(jué)檢測(cè)原理技術(shù)
    11)電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制
    12****工廠網(wǎng)絡(luò)與通信
    13)PLC仿真調(diào)試技術(shù)
    14****工廠機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用
    15)智能制造執(zhí)行系統(tǒng)
    13.智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可開(kāi)設(shè)的課程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
    1)機(jī)械工程基礎(chǔ)
    2)伺服與運(yùn)動(dòng)技術(shù)
    3)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)
    4)傳感器原理及操作
    5)電氣識(shí)圖
    6)機(jī)器人技術(shù)
    7)PLC基礎(chǔ)課程
    8)PLC基礎(chǔ)編程與指令應(yīng)用
    9)HMI組態(tài)與通信
    10)自動(dòng)化工程工藝分析
    11****工廠生產(chǎn)線設(shè)計(jì)
    12)視覺(jué)信號(hào)采集與處理
    13)三相電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
    14)工業(yè)變頻器應(yīng)用
    15)多個(gè)生產(chǎn)站之間的典型工業(yè)通信協(xié)議應(yīng)用
    16****工作站的仿真調(diào)試
    17****工作站的仿真調(diào)試
    18)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)原理及應(yīng)用
    19)制造執(zhí)行系統(tǒng)

    1

    3

    工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)裝置

    內(nèi)含《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)裝置》16套;
    一、總體要求
    工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)裝置包括工業(yè)機(jī)器人實(shí)體手持示教盒、內(nèi)置計(jì)算機(jī)主機(jī)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、24寸觸摸液晶顯示屏、無(wú)線鍵鼠套裝、可折疊桌體等內(nèi)容。其中工業(yè)機(jī)器人實(shí)體手持示教盒支持裝載“機(jī)器人操作系統(tǒng)軟件”功能;內(nèi)置計(jì)算機(jī)主機(jī)支持裝載“工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件”及機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)模型功能;使用設(shè)備時(shí),使用者手持工業(yè)機(jī)器人實(shí)體手持示教盒,支持選擇打開(kāi)某一個(gè)品牌工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng),對(duì)數(shù)字虛擬環(huán)****工作站進(jìn)行示教編程操作并完成虛實(shí)結(jié)合的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)任務(wù)的功能;
    ▲二、技術(shù)參數(shù)
    1.輸入電源:?jiǎn)蜗郃C 220V plusmn;10% nbsp;≥50HZ;
    2.輸入功率≥500w;
    3.設(shè)備外形尺寸≥800mm times;800mm times;1300mm( plusmn;50 mm);
    4.本質(zhì)安全:支持接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);
    三、功能要求
    ▲1.要求該平臺(tái)采用數(shù)****工作站模型,保留真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人控制器及手持示器教器;
    2.要求外部可與PLC互聯(lián)互通,支持多類型的通信協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)與主流品牌PLC信號(hào)交互,包含西門(mén)子、三菱、**、信捷等,方便用戶實(shí)現(xiàn)PLC驅(qū)動(dòng)虛擬仿真,快速打造集成應(yīng)用的數(shù)字孿生系統(tǒng);
    四、工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件功能要求
    ▲1.總體要求
    工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件要求至少包括三維機(jī)械設(shè)計(jì)模塊、電氣原理圖設(shè)計(jì)模塊、工業(yè)機(jī)器人離線仿真模塊等內(nèi)容。基于這些模塊實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器****工作站元****工作站、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真模擬到最后并生成后置編碼,導(dǎo)入到實(shí)際機(jī)器人中運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)從虛擬仿真到實(shí)踐驗(yàn)證的全過(guò)程學(xué)習(xí),從機(jī)械三維數(shù)字對(duì)象的設(shè)計(jì)到數(shù)字對(duì)象的機(jī)械仿真模擬呈現(xiàn)了數(shù)字化產(chǎn)品研發(fā)可實(shí)施路徑;
    2.三維機(jī)械設(shè)計(jì)模塊功能要求
    要求至少包括框架設(shè)計(jì)、裝配體爆炸圖、裝配體動(dòng)畫(huà)、曲面設(shè)計(jì)、電氣原理圖、裝配設(shè)計(jì)、機(jī)械原理圖、2D轉(zhuǎn)換器、焊接設(shè)計(jì)、3D轉(zhuǎn)換器、鈑金設(shè)計(jì)、有限元分析、PMI信息和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理以及超過(guò)1000個(gè)用戶定義的更改方面的改進(jìn)之類改變產(chǎn)業(yè)格局的技術(shù)功能。
    ▲(1)特征建模要求
    要求基于歷史特征、尺寸約束、全數(shù)據(jù)相關(guān)、尺寸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)修改的參數(shù)化實(shí)體建模方法;
    智能草圖:草圖需要約束,并且通過(guò)草圖驅(qū)動(dòng)三維模型;
    歷史樹(shù)特征:嚴(yán)格基于操作歷史的前后特征過(guò)程,特征之間存在父子關(guān)系。前端特征做了修改,后續(xù)特征必須重新計(jì)算、生成;
    特征關(guān)聯(lián):以草圖為載體,特征和尺寸,可以做到多重鏈接,以保證設(shè)計(jì)理念的貫徹;
    基于單個(gè)零件的設(shè)計(jì)修改:特征的修改必須基于草圖,因此設(shè)計(jì)修改必須通過(guò)激活零件,在零件環(huán)境下完成參數(shù)修改。然后通過(guò)隱性的特征鏈接傳遞到相關(guān)零件,從而完成整個(gè)裝配;
    (2)協(xié)同建模要求
    要求在進(jìn)行三維建模,拖動(dòng)幾何體的時(shí)候,可以協(xié)同解算三維驅(qū)動(dòng)尺寸、三維幾何約束、三維幾何關(guān)系,并賦予參數(shù)特征,實(shí)現(xiàn)直觀式的所見(jiàn)即所得;
    要求融合二、三維的操作環(huán)境。無(wú)需刻意去創(chuàng)建草圖,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)捕捉草圖平面,實(shí)現(xiàn)從2D到3D的自然過(guò)渡。整個(gè)操作過(guò)程,可以在全三維環(huán)境下完成,也可以切換到二維平面視圖;
    要求采用圖形化的操作手柄方向盤(pán),實(shí)時(shí)操控整個(gè)三維建模過(guò)程。融合拉伸、旋轉(zhuǎn)、平移、對(duì)齊等眾多可視化操作過(guò)程;
    要求將二維草圖的尺寸和幾何約束上升到三維空間,實(shí)現(xiàn)三維可驅(qū)動(dòng)尺寸、三維幾何約束的建模體系。三維可驅(qū)動(dòng)尺寸即為PMI,可以實(shí)現(xiàn)從CAD到CAM的完整尺寸鏈的傳遞。修改三維尺寸的同時(shí),自動(dòng)實(shí)時(shí)捕獲幾何約束關(guān)系,實(shí)時(shí)規(guī)則自動(dòng)賦予,以保證所有的設(shè)計(jì)修改在可控的范圍內(nèi)完成。應(yīng)是實(shí)時(shí)操作,無(wú)需等待,即可完成設(shè)計(jì)修改;
    要求可以編輯修改來(lái)自異種CAD的模型數(shù)據(jù)。根據(jù)適用的實(shí)時(shí)規(guī)則,自動(dòng)增加三維可驅(qū)動(dòng)尺寸,自動(dòng)識(shí)別和維護(hù)設(shè)計(jì)意圖。通過(guò)方向盤(pán)即可使用對(duì)模型的編輯修改,并且可以使用簡(jiǎn)單的拷貝、粘貼,來(lái)實(shí)現(xiàn)多異種CAD數(shù)據(jù)的重用。實(shí)時(shí)剖面實(shí)現(xiàn)了二維直接驅(qū)動(dòng)三維的能力;
    要求無(wú)需打開(kāi)零件,即可在裝配環(huán)境下同時(shí)直接編輯修改多個(gè)零部件。在編輯多個(gè)零件的時(shí)候,實(shí)時(shí)規(guī)則、三維幾何約束等自動(dòng)應(yīng)用到所編輯模型上;
    ▲(3)曲面設(shè)計(jì)要求
    要求可以通過(guò)編輯曲面的邊線,調(diào)整邊線和控制點(diǎn),改變曲面外形。曲面可轉(zhuǎn)換為實(shí)體,實(shí)體也能提取為曲面;
    (4)鈑金設(shè)計(jì)要求
    要求軟件將自由參數(shù)化建模技術(shù)與鈑金設(shè)計(jì)相融合,實(shí)現(xiàn)鈑金和零件相互轉(zhuǎn)換,可以將薄壁零件轉(zhuǎn)換為協(xié)同鈑金:將由均勻厚度組成的特征零件或協(xié)同零件變換為由平板和彎邊組成的協(xié)同鈑金模型。同時(shí)至少附加以下特征:展平、卷邊、折彎、封閉二折、三折,沖壓除料、百葉窗、角撐板、加強(qiáng)筋、壓花等。通過(guò)使用自由參數(shù)化建模技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)鈑金展**材料優(yōu)化;
    ▲(5)焊接件設(shè)計(jì)要求
    要求在3D環(huán)境下,先將零部件裝配完成,然后再進(jìn)行焊接操作。在3D環(huán)境下增加的焊縫等標(biāo)注,會(huì)自動(dòng)帶入到2D工程圖環(huán)境。同時(shí),在3D環(huán)境下增加的焊錫,它的重量也如實(shí)反應(yīng)在裝配里;
    ▲(6)框架設(shè)計(jì)要求
    支持空間定義框架路徑(直線、曲線),多種框架截面類型可供選擇,豐富的框架結(jié)構(gòu)庫(kù),靈活的接口控制方法,可以將實(shí)體邊直接轉(zhuǎn)換為框架功能;
    (7)裝配設(shè)計(jì)要求
    軟件內(nèi)嵌動(dòng)畫(huà)編輯器,采用三維動(dòng)畫(huà)技術(shù)模擬機(jī)械的外形、材質(zhì)、零部件和內(nèi)部構(gòu)造,把機(jī)械的設(shè)計(jì)原理、工作過(guò)程、性能特征、使用方式等一系列真實(shí)的事物以動(dòng)態(tài)視頻的形式演示出來(lái);
    ▲(8)完整混合2D/3D要求
    要求能夠平滑過(guò)渡2D ,充分利用現(xiàn)有的教學(xué)材料,全面讀取二維圖紙(DWG /DXF雙向),將2D尺寸自動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)?D可驅(qū)動(dòng)尺寸,平滑過(guò)渡3D(唯一實(shí)現(xiàn))。要求軟件可以將二維CAD和三維建模相融合,三維模型導(dǎo)出二維工程圖紙,二維CAD圖紙智能關(guān)聯(lián)三維模型,同時(shí)支持將2D草圖輪廓和尺寸信息通過(guò)自由參數(shù)化建模技術(shù)快速生成3D模型;
    ▲(9)高效快速遷移異種CAD數(shù)據(jù)要求
    1)要求軟件全面兼容主流CAD軟件數(shù)據(jù),無(wú)論是原生設(shè)計(jì)文件還是通用格式文件都能直接導(dǎo)入,還可對(duì)導(dǎo)入模型的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行直接編輯和變更設(shè)計(jì);
    2)要求可以簡(jiǎn)化從其他行業(yè)軟件到改軟件的三維模型和二維圖形的數(shù)據(jù)遷移。批量遷移Solidworks/Creo/Inventor 零件、裝配、圖紙文件,包括屬性、裝配關(guān)系等,保留主要SolidWorks 設(shè)計(jì)意圖,圖紙與3D模型仍然保持關(guān)聯(lián)。識(shí)別孔和螺紋參數(shù)、繼承材料表,裝配關(guān)系,例如平面配對(duì)、平面對(duì)齊、**等,保留配置、抑制、系列零件和替代位置;
    ▲3.電氣原理圖設(shè)計(jì)模塊功能要求
    要求軟件支持電氣原理圖的繪制,集成豐富的電氣零件庫(kù)從按鈕開(kāi)關(guān)、保護(hù)、電氣常用符號(hào)、傳感器、電源、電機(jī)負(fù)載、接觸器、線路連接等。支持用戶自定義繪制元件符合,快速的繪制電氣原理草圖,自動(dòng)標(biāo)注尺寸,支持元件塊的定義,支持dwg的元件符號(hào)塊,支持生成連接線圖表,導(dǎo)線圖表,以及對(duì)圖紙的定義;
    4.工業(yè)機(jī)器人離線仿真模塊功能要求
    (1)工業(yè)機(jī)器人自定義模塊
    主要功能要求:
    1)輸入模型:要求支持多CAD格式模型,轉(zhuǎn)換成solidcenter格式;
    2)保存至本地庫(kù):要求用戶可以自定義的文件的分類保存;
    3)自定義機(jī)器人:要求用戶定義用于仿真的機(jī)器人;自定義機(jī)器人可以根據(jù)相關(guān)參數(shù)建立機(jī)器人的參數(shù)建立機(jī)器人的模型,包括可以驗(yàn)證機(jī)器人的D-H建模模型以及查看機(jī)器人的工作空間等,完成建模后的機(jī)器人保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中可用于仿真;
    4)自定義機(jī)構(gòu):要求用戶可以定義用于仿真的機(jī)構(gòu)(如變位機(jī)等);
    5)自定義工具:要求用戶可以定義用于仿真的法蘭、快換、外部工具;
    6)自定義零件:要求用戶可以定義參與仿真的零件,可以定義若干抓取點(diǎn)(CP)、放開(kāi)點(diǎn)(RP);
    7)自定義底座:要求用戶可以定義機(jī)器人的安裝底座;
    8)自定義后置:要求用戶可以定義機(jī)器人的后置代碼類型;
    9)自定義狀態(tài)機(jī):要求用戶可以定義兩種以上狀態(tài)的物體;
    ▲(2)工作站/項(xiàng)目樹(shù)模塊
    1)工****工作站元素的搭建、工作站數(shù)據(jù)管理,包含**、打開(kāi)、****工作站。工作站數(shù)據(jù)管理,****工作站的設(shè)備信息、設(shè)備間的關(guān)系信息、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特征信息等可打開(kāi)不****工作站,并可以導(dǎo)入云端和本地的機(jī)器人、工具、以及自定義的零部件,并能在不同電腦上使用;
    2)項(xiàng)目樹(shù)****工作站的所有設(shè)備信息,包含有零件、工具、狀態(tài)機(jī)、底座、機(jī)器人、工作機(jī)構(gòu)(直線導(dǎo)軌、數(shù)控機(jī)床等)、坐標(biāo)系等信息,用戶可以在項(xiàng)目樹(shù)****工作站的組織結(jié)構(gòu),并能進(jìn)行一些快捷操作;
    (3)路徑軌跡模塊
    路徑軌跡模塊要求至少由導(dǎo)入路徑、保存路徑、創(chuàng)建點(diǎn)和生成路徑、編譯、生成仿真文件、校準(zhǔn)等七個(gè)部分組成。具體功能要求如下:
    1)路徑類型:邊特征:選取輪廓上的邊生成軌跡點(diǎn);一個(gè)面的一個(gè)環(huán):選取面的外環(huán)、內(nèi)環(huán)(連續(xù)/不連續(xù))生成軌跡點(diǎn);
    2)導(dǎo)入路徑:可以將已經(jīng)生成的路徑導(dǎo)入使用;
    3)保存路徑:將當(dāng)前的路徑保存;
    4)創(chuàng)建點(diǎn):創(chuàng)建關(guān)節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn),用于機(jī)器人仿真;
    5)創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn):根據(jù)機(jī)器人末端想要移動(dòng)點(diǎn)的空間位置創(chuàng)建點(diǎn)坐標(biāo);
    6)創(chuàng)建關(guān)節(jié)點(diǎn):根據(jù)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的姿態(tài)來(lái)創(chuàng)建空間的點(diǎn)的位置;
    7)生成路徑:基于特征自動(dòng)生成路徑;
    8)編譯:機(jī)器人在確定路徑之后需要驗(yàn)證路徑的合理性,編譯是為了驗(yàn)證機(jī)器人的路徑點(diǎn)是否可達(dá);
    9)生成仿真文件:開(kāi)始虛擬仿真前需要生成用于仿真的程序文件;
    10)校準(zhǔn):用于虛擬環(huán)境和實(shí)際環(huán)境坐標(biāo)校準(zhǔn);
    (4)控制面板/調(diào)試面板模塊
    1)控制面板:要求控制面板可以通過(guò)拖動(dòng)條示教機(jī)器人運(yùn)動(dòng),包含機(jī)器人的正向求解和逆向求解模塊,機(jī)器人空間下的平移和旋轉(zhuǎn)是逆向求解的過(guò)程,下方關(guān)節(jié)空間的拖動(dòng)條是機(jī)器人正向求解的過(guò)程;
    2)調(diào)試面板:要求調(diào)試面板中可以查看編輯路徑點(diǎn),在路徑生成的軌跡的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改、優(yōu)化;
    (5)多品牌示教器模塊
    要求至少支持恒銳、ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、廣數(shù)、埃夫特等示教器虛擬示教功能;
    (6)仿真/調(diào)試模塊
    1****工作站的仿真過(guò)程,生成機(jī)器人的后置代碼,支持虛擬和實(shí)際環(huán)境下調(diào)試代碼;
    2)仿真/碰撞檢測(cè):仿真虛擬環(huán)境中機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),同時(shí)可以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)中是否有碰撞;
    3)程序調(diào)試:通過(guò)已有程序或者編輯新的程序設(shè)置對(duì)應(yīng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令,并且可以驅(qū)使機(jī)器人運(yùn)動(dòng);
    5.運(yùn)動(dòng)小車(chē)控制模塊仿真軟件
    (1)仿真軟件以158GA運(yùn)動(dòng)小車(chē)為開(kāi)發(fā)模型,結(jié)合計(jì)算機(jī)虛擬仿真技術(shù),PLC控制虛擬映射技術(shù),動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)、數(shù)字驅(qū)動(dòng)仿真技術(shù)、3D動(dòng)畫(huà)仿真技術(shù)、PLC通訊技術(shù)、高速動(dòng)態(tài)采集技術(shù)等,保證系統(tǒng)的先進(jìn)性和運(yùn)行時(shí)良好性能,為學(xué)生學(xué)習(xí)PLC控制技術(shù)提供了先進(jìn)的平臺(tái);
    (2)虛擬載體配置有步進(jìn)電機(jī),可以用真實(shí)的PLC進(jìn)行控制其運(yùn)動(dòng),通過(guò)程序處理的結(jié)果反映到虛擬載體上,并帶有一定的物理屬性;
    (3)虛擬載體具有滾珠絲杠、螺母副載體、導(dǎo)桿支持模型、彈性聯(lián)軸器等,可以在外部PLC程序控制下進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng);
    (4)虛擬載體具有三個(gè)固定位置光電傳感器、接近傳感器檢測(cè)及電氣與機(jī)械兩種類型的極限保護(hù)仿真功能,可以實(shí)時(shí)把傳感器狀態(tài)傳遞給外部PLC控制器進(jìn)行處理;
    (5)仿真軟件平臺(tái)支持所有廠家的PLC機(jī)型通訊。支持使用USB接口進(jìn)行通訊;
    (6)仿真軟件平臺(tái)支持各類型的傳感器信號(hào)輸入;
    (7)所有載體均采用3D技術(shù)造型;
    (8)仿真軟件支持PLC的基本指令、功能指令、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器及各類型數(shù)據(jù)寄存器的使用;
    (9)仿真軟件支持三菱、西門(mén)子、歐姆龍、松下、**、霍尼韋爾、AB、發(fā)那科等PLC的編程軟件;
    (10)仿真軟件支持西門(mén)子LOGO! 、西門(mén)子S7-200 smart 、西門(mén)子S7-1200、S7-1500、博圖等編程軟件;
    (11)虛擬載體的運(yùn)動(dòng)完全由PLC進(jìn)行控制,可以任意改變PLC程序,載體動(dòng)作也會(huì)相應(yīng)的展示PLC程序的處理結(jié)果;
    (12)仿真軟件同時(shí)可以支持PLC的虛擬輸入、虛擬輸出、真實(shí)輸入、真實(shí)輸出等功能;
    6.維修電工電力拖動(dòng)仿真軟件
    支持對(duì)電氣元件結(jié)構(gòu)、作用、安裝、接線、電路分析的多媒體教學(xué)和熟悉電氣控制線路的虛擬接線實(shí)訓(xùn)及應(yīng)知考核測(cè)試功能,電力拖動(dòng)仿真軟件包含≥12種電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的電路,每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實(shí)際接線、課堂練習(xí)四大模塊;
    五、擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
    1.虛實(shí)結(jié)合工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試
    (1)工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作實(shí)訓(xùn);
    (2)工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)實(shí)訓(xùn);
    (3)工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)實(shí)訓(xùn);
    (4)工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置;
    (5)工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯工作任務(wù);
    2.虛實(shí)結(jié)合工業(yè)機(jī)器人模塊調(diào)試
    (1)工業(yè)機(jī)器人快換模塊虛擬實(shí)訓(xùn);
    (2)工業(yè)機(jī)器人軌跡模塊虛擬實(shí)訓(xùn);
    (3)工業(yè)機(jī)器人繪圖模塊虛擬實(shí)訓(xùn);
    (4)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)模塊虛擬實(shí)訓(xùn);
    (5)工業(yè)機(jī)器人碼垛模塊虛擬實(shí)訓(xùn);
    (6)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配模塊虛擬實(shí)訓(xùn);
    (7)工業(yè)機(jī)器人供料模塊虛擬實(shí)訓(xùn);
    (8)工業(yè)機(jī)器多工位旋轉(zhuǎn)模塊虛擬實(shí)訓(xùn);
    (9)工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)模塊虛擬實(shí)訓(xùn);
    3.工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件使用
    (1)工業(yè)機(jī)器人自定義實(shí)訓(xùn);
    (2)工具、零件、機(jī)構(gòu)等自定義實(shí)訓(xùn);
    (3)狀態(tài)機(jī)自定義實(shí)訓(xùn);
    (4****工作站搭建實(shí)訓(xùn);
    (5)工業(yè)機(jī)器人虛擬示教實(shí)訓(xùn);
    (6)工業(yè)機(jī)器人軌跡及事件編輯實(shí)訓(xùn);
    (7)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑生成實(shí)訓(xùn);
    (8)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真及調(diào)試實(shí)訓(xùn);
    (9)工業(yè)機(jī)器人碼垛工藝包實(shí)訓(xùn);
    (10)工業(yè)機(jī)器人分揀工藝包實(shí)訓(xùn);
    七、設(shè)備配置要求
    1.示教盒
    ≥10.1寸屏LVDS;
    ≥10.1寸電容觸摸;
    HE2B-M200PY 和泉使能按鈕;
    NanoPi Fire2A S5P4418樹(shù)莓派;
    2.工業(yè)機(jī)器人控制器;
    3.人機(jī)界面≥24寸;內(nèi)存≥16GB;硬盤(pán)容量≥256GB;
    4.內(nèi)置開(kāi)關(guān)電源;
    5.三插電源線,長(zhǎng)度≥3米;
    6.可折疊工作臺(tái)尺寸≥800mm times;800mm times;1300mm( plusmn;50 mm);

    7.多品牌工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)軟件

    1

    項(xiàng)

    4

    臺(tái)式計(jì)算機(jī)

    1.主頻≥3.1GHz,≥6核心,內(nèi)存:≥16G DDR4 2666,最大支持64G,硬盤(pán):≥256G 固態(tài)硬盤(pán)+1TB;
    2.擴(kuò)展槽:≥2個(gè) M.2 ; ≥1 個(gè) PCIe(x1) ; ≥1 個(gè) PCIe(x16);
    ★3.顯卡:≥2G獨(dú)立顯卡;
    4.顯示器: ≥23.8寸液晶顯示器;

    12

    nbsp;

    注:要求貨物名稱及序號(hào)與貨物明細(xì)表(附件1)中貨物名稱及序號(hào)相一致。


    附件3

    售后服務(wù)承諾要求

    nbsp;

    1)售后服務(wù):產(chǎn)品保修二年;

    2)質(zhì)量保證:有問(wèn)題及時(shí)上門(mén)維修或更換,驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):按招標(biāo)文件要求的功能和技術(shù)指標(biāo)驗(yàn)收。

    合同履行期限:合同簽訂后60日內(nèi)
    ****政府采購(gòu)政策內(nèi)容:****監(jiān)獄企業(yè))的相關(guān)規(guī)定;****政府采購(gòu)政策的相關(guān)規(guī)定;節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品的相關(guān)規(guī)定
    本項(xiàng)目(是/否)接受聯(lián)合體投標(biāo):否
    二、供應(yīng)商的資格要求
    1.滿足《****政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定。
    2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求:無(wú)
    3.本項(xiàng)目的特定資格要求:無(wú)
    三、政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)須知
    ****政府采購(gòu)活動(dòng)的****省政府采購(gòu)供應(yīng)商庫(kù)的,****政府采購(gòu)網(wǎng) “首頁(yè)—政策法規(guī)”中公布的“政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)”的相關(guān)規(guī)定,及時(shí)辦理入庫(kù)登記手續(xù)。填寫(xiě)單位名稱、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼和聯(lián)系人等簡(jiǎn)要信息,由系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)通賬號(hào)后,****政府采購(gòu)活動(dòng)。具體規(guī)定詳見(jiàn)《關(guān)****省政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)程序的通知》(遼財(cái)采函〔2020〕198號(hào))。
    四、獲取招標(biāo)文件
    時(shí)間:2022年10月14日 08時(shí)30分至2022年10月28日 17時(shí)00分(**時(shí)間,法定節(jié)假日除外)
    地點(diǎn):線上獲取
    方式:線上
    售價(jià):免費(fèi)
    五、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開(kāi)標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)
    2022年11月04日 09時(shí)30分(**時(shí)間)
    地點(diǎn):**政府采購(gòu)網(wǎng)電子評(píng)審系統(tǒng)上傳提交電子文件;備份文件(U盤(pán))遞交****建設(shè)中心****交易中心) 開(kāi)標(biāo)室五
    六、公告期限
    自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。
    七、質(zhì)疑與投訴
    供應(yīng)商認(rèn)為自己的權(quán)益受到損害的,可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi),向采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)或采購(gòu)人提出質(zhì)疑。
    1、接收質(zhì)疑函方式:線上或書(shū)面紙質(zhì)質(zhì)疑函
    2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式:應(yīng)符合《政府采購(gòu)質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財(cái)政部制定的《政府采購(gòu)質(zhì)疑函范本》格式,****政府采購(gòu)網(wǎng)。
    質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿意,或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的,可以在答復(fù)期滿后15個(gè)工作日內(nèi)向本級(jí)財(cái)政部門(mén)提起投訴。
    八、其他補(bǔ)充事宜
    (1)供應(yīng)商須及時(shí)辦理CA數(shù)字證書(shū),否則應(yīng)自行承擔(dān)無(wú)法正常參與項(xiàng)目的不利后果。****政府采購(gòu)網(wǎng)首頁(yè)”辦事指南”中的“**政府采購(gòu)網(wǎng)關(guān)于辦理CA數(shù)字證書(shū)的操作手冊(cè)”和“**政府采購(gòu)網(wǎng)新版系統(tǒng)供應(yīng)商操作手冊(cè)”,具體規(guī)定詳見(jiàn)《****政府采購(gòu)數(shù)字認(rèn)證和電子招投標(biāo)業(yè)務(wù)有關(guān)事宜的通知》(遼財(cái)采〔2020〕298號(hào))
    (2)因供應(yīng)商原因未對(duì)文件校驗(yàn)造成信息缺失、文件內(nèi)容或格式不正確以及備份文件不符合要求等問(wèn)題影響評(píng)審的,由供應(yīng)商自行承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。因供應(yīng)商****政府采購(gòu)網(wǎng)上傳、解密投標(biāo)文件的按照無(wú)效投標(biāo)處理。
    九、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問(wèn),請(qǐng)按以下方式聯(lián)系
    1.采購(gòu)人信息
    名 nbsp; nbsp;稱: ****
    地 nbsp; nbsp;址: **省**市**區(qū)新海大街222號(hào)
    聯(lián)系方式: 0417-****142
    2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息:
    名 nbsp; nbsp;稱: ****建設(shè)中心****交易中心)
    地 nbsp; nbsp;址: **省**市**區(qū)民生路28****中心三樓
    聯(lián)系方式: 0417-****508
    郵箱地址: ****@163.com
    開(kāi)戶行: ****銀行****公司**新聯(lián)大街支行
    賬戶名稱: ****建設(shè)中心****交易中心)
    賬號(hào): 210********100000007
    3.項(xiàng)目聯(lián)系方式
    項(xiàng)目聯(lián)系人: 孫女士
    電 nbsp; nbsp;話: 0417-****508
    評(píng)分辦法:綜合評(píng)分法
    附件:
    nbsp;
    注:財(cái)政部門(mén)鼓勵(lì)供應(yīng)商采用保函的方式遞交投標(biāo)保證金,任****政府采購(gòu)活動(dòng)中不得拒收供應(yīng)商以保函方式遞交的保證金。
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    ·幫您第一時(shí)間獲得全國(guó)項(xiàng)目業(yè)主、招標(biāo)代理公司和政府采購(gòu)中心發(fā)布的招標(biāo)、中標(biāo)項(xiàng)目信息

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    ·根據(jù)您的關(guān)注重點(diǎn)定制項(xiàng)目,從海量的項(xiàng)目中篩選出符合您的要求和標(biāo)準(zhǔn)的工程并及時(shí)找出關(guān)鍵負(fù)責(zé)人和聯(lián)系方式

    ·根據(jù)您的需要,向您指定的手機(jī)、電子郵箱及時(shí)反饋?lái)?xiàng)目進(jìn)展情況

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