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實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

采購(gòu)數(shù)量

1.Arduino控制開(kāi)發(fā)套件

Arduino控制開(kāi)發(fā)套件2套

設(shè)備配置

和參數(shù)

（可列表）

nbsp;

Arduino控制開(kāi)發(fā)套件：

（一）產(chǎn)品概述

Arduino控制開(kāi)發(fā)套件圍繞基礎(chǔ)編程與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)入門(mén)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，采用模塊化設(shè)計(jì)，各傳感器可進(jìn)行自由拼接、堆疊搭建，各模塊之間即相互獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián)�？赏ㄟ^(guò)圖形化編程和Arduino文本編程兩種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的控制，對(duì)各傳感器進(jìn)行調(diào)試和功能驗(yàn)證，加深學(xué)生對(duì)各傳感器功能的理解，也更加有助于學(xué)生的編程思維的培養(yǎng)和編程方法的掌握。配套操作手冊(cè)、程序源碼，便于高效使用與二次開(kāi)發(fā)。

（二）功能特點(diǎn)

1、趣味性

采用模塊化設(shè)計(jì)，學(xué)生可根據(jù)項(xiàng)目需求自主搭建實(shí)驗(yàn)電路，大大增強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)的趣味性，以及對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力和獨(dú)立思考能力的培養(yǎng)。

2、多功能

采用多擴(kuò)展板設(shè)計(jì)，擴(kuò)展板集成了多種元器件，每個(gè)擴(kuò)展板可利用不同元器件實(shí)現(xiàn)多種不同的功能，學(xué)習(xí)不同的知識(shí)點(diǎn)，一物多用。

3、簡(jiǎn)便性

擴(kuò)展板可與Arduino控制板直接堆疊插拔，減少了傳感器與控制板之間多而亂的線束連接，使用起來(lái)十分便利。

4、多控制方式

采用圖形化編程和Arduino文本編程兩種控制方式，讓學(xué)生能更加直觀易懂地了解編程，更好地培養(yǎng)編程思維掌握編程的方法。

5、可二次開(kāi)發(fā)

產(chǎn)品支持二次編程開(kāi)發(fā)，學(xué)生可根據(jù)自己的需求進(jìn)行自定義的功能實(shí)現(xiàn)，有助于提升學(xué)生的創(chuàng)新能力。

6、完整的知識(shí)體系

產(chǎn)品配備相關(guān)程序源碼和操作手冊(cè)，具有完整的知識(shí)體系。操作手冊(cè)為理論實(shí)踐一體化，有助于學(xué)生對(duì)相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)與理解，循序漸進(jìn)的項(xiàng)目安排，由易到難，符合學(xué)生認(rèn)知能力發(fā)展的順序，可以完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目多達(dá)31個(gè)。

（三）技術(shù)要求

▲1、開(kāi)合式箱體式設(shè)計(jì)

采用可開(kāi)合式箱體式設(shè)計(jì)理念，讓本產(chǎn)品便于攜帶、運(yùn)輸與使用。（投標(biāo)文件內(nèi)置產(chǎn)品開(kāi)合式箱體式設(shè)計(jì)的實(shí)圖片，要求圖片清晰）

2、金屬搭配透明材質(zhì)的設(shè)計(jì)

采用了簡(jiǎn)約工業(yè)風(fēng)格設(shè)計(jì)，選用大面積的金屬搭配局部透明材質(zhì)，烘托出內(nèi)部裝調(diào)金屬小車(chē)的結(jié)構(gòu)張力與電路板模塊的科技數(shù)據(jù)性，讓整個(gè)的產(chǎn)品的工業(yè)風(fēng)與科技感融合一體。

▲3、收納分區(qū)設(shè)計(jì)

箱體內(nèi)部采用電路板模塊收納和線束收納分區(qū)設(shè)計(jì)，是基于使用過(guò)程模擬的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化用戶體驗(yàn)的貼心設(shè)計(jì)，方便使用。（投標(biāo)文件內(nèi)置箱體內(nèi)部的電路板模塊收納分區(qū)和線束收納分區(qū)的實(shí)物圖片，要求圖片清晰）

4、隱藏式線束設(shè)計(jì)

整體采用隱藏式線束設(shè)計(jì)以保持外觀一體性，即無(wú)外露線束干擾，讓學(xué)生在訓(xùn)練過(guò)程中讓其訓(xùn)練時(shí)凸顯出自行所接線束，提高教學(xué)效率。

5、簡(jiǎn)便性

擴(kuò)展板可與Arduino控制板直接堆疊插拔，減少了傳感器與控制板之間多而亂的線束連接，使用起來(lái)十分便利。

▲6、優(yōu)越的高低溫環(huán)境適應(yīng)性

產(chǎn)品在50℃高溫、-20℃低溫的環(huán)境下功能仍可以正常使用，具有優(yōu)越的高低溫環(huán)境適應(yīng)性。（投標(biāo)文件內(nèi)置產(chǎn)品的高低溫檢測(cè)報(bào)告，要求字跡內(nèi)容清晰）

（四）技術(shù)參數(shù)

1、產(chǎn)品箱體內(nèi)部由電源模塊、收納模塊和傳感器模塊組成。

2、以Arduino Uno控制板為主體，整體傳感器模塊包含了阿克曼轉(zhuǎn)向小車(chē)、16*64LED點(diǎn)陣屏、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板、流水燈多功能擴(kuò)展板、串口藍(lán)牙模塊擴(kuò)展板、SYN6288語(yǔ)音擴(kuò)展板、LED點(diǎn)陣擴(kuò)展板、LCD屏 amp;超聲波擴(kuò)展板、16*64點(diǎn)陣屏擴(kuò)展板、OLED液晶顯示屏擴(kuò)展板、數(shù)碼管擴(kuò)展板、wifi模塊擴(kuò)展板、中文語(yǔ)音識(shí)別模塊、疊層擴(kuò)展板等。

3、Arduino程序代碼編程軟件：Arduino IDE

4、圖形化編程軟件：米思齊

5、電源參數(shù)：

輸出電壓：DC0-12V

輸出電流：0-4A

輸出功率：0-100W

輸出紋波：150mv/vpp

電壓分辨率：10mV

電流分辨率：1mA

電壓精度： plusmn;0.4%

電流精度： plusmn;0.5%

容量：0-9999AH

能量：0-9999WH

時(shí)間：0-1000小時(shí)

硬保護(hù)：輸出短路保護(hù)，短接不燒

軟保護(hù)：過(guò)壓保護(hù)（OVP）、過(guò)流保護(hù)（OCP）、過(guò)功率保護(hù)（OPP）、過(guò)溫保護(hù)（OTP）、輸入欠壓保護(hù)（LVP）

（五）配套Arduino控制系統(tǒng)

1、產(chǎn)品概述

Arduino控制系統(tǒng)專門(mén)為Arduino控制開(kāi)發(fā)套件的遠(yuǎn)程控制實(shí)訓(xùn)而研發(fā)，該軟件打破了傳統(tǒng)的藍(lán)牙或WiFi單模塊控制設(shè)計(jì)理念，將藍(lán)牙和WiFi模塊連接控制等功能集成一體。針對(duì)Arduino編程的學(xué)習(xí)，Arduino控制系統(tǒng)包含了藍(lán)牙配對(duì)連接、WiFi模塊參數(shù)配置、TCP Client連接功能、藍(lán)牙模塊通訊、WiFi模塊通訊、藍(lán)牙設(shè)備按鍵控制、WiFi設(shè)備按鍵控制等功能，具備Arduino編程控制學(xué)習(xí)需要的整體功能，有助于學(xué)生對(duì)編程控制方式的理解。

2、功能特點(diǎn)

（1）多功能

Arduino控制系統(tǒng)集成了藍(lán)牙和WiFi模塊等控制功能、相對(duì)于傳統(tǒng)的單個(gè)模塊控制軟件，Arduino控制系統(tǒng)擁有更多的選擇，能夠滿足學(xué)生更多的使用需求。

（2）實(shí)用性

Arduino控制系統(tǒng)的藍(lán)牙和WiFi模塊通訊功能，除了能夠進(jìn)行指令控制，還能通過(guò)接收被控制設(shè)備的狀態(tài)信息判斷設(shè)備的運(yùn)行狀況。對(duì)于學(xué)生在學(xué)習(xí)編程控制的過(guò)程中，這是一個(gè)非常實(shí)用的功能。

（3）可自定義

Arduino控制系統(tǒng)的藍(lán)牙和WiFi設(shè)備按鍵控制功能，除了默認(rèn)定義的按鍵之外，學(xué)生在進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)時(shí)可以在理解編程控制方式的基礎(chǔ)上自定義控制按鍵，有利于學(xué)生提高自主創(chuàng)新能力。

（4）便利性

Arduino控制系統(tǒng)除了WiFi模塊的連接控制等功能外還增加了WiFi模塊的參數(shù)配置功能。學(xué)生在學(xué)習(xí)WiFi控制時(shí)，可以很便利地在軟件中修改WiFi模塊的參數(shù)配置。

3、技術(shù)要求

▲（1）配套手機(jī)APP軟件

配套智能終端手機(jī)APP軟件，可利用手機(jī)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制使用，簡(jiǎn)潔智能高效。（投標(biāo)文件內(nèi)置手機(jī)APP使用界面截圖，展示藍(lán)牙控制、WiFi控制的功能，要求圖片清晰）

▲（2）為保證系統(tǒng)軟件的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)。（投標(biāo)文件內(nèi)置WIFI設(shè)備控制、藍(lán)牙設(shè)備控制對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)圖片，要求圖片清晰）

4、技術(shù)參數(shù)

（1）操作系統(tǒng)：Android；

（2）軟件模塊：連接模塊、通訊模塊、控制模塊、配置模塊；

（3）軟件功能：藍(lán)牙配對(duì)連接功能、藍(lán)牙設(shè)備通訊功能、WiFi設(shè)備通訊功能、藍(lán)牙設(shè)備按鍵控制功能、WiFi設(shè)備按鍵控制功能、自定義控制按鍵、WiFi模塊參數(shù)配置功能、TCP Client連接功能；

（4）WiFi模塊與Arduino控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議：傳輸控制協(xié)議（TCP）；

（5）WiFi模塊連接方式：WiFi模塊作為Server，Arduino控制系統(tǒng)作為Client，Arduino控制系統(tǒng)根據(jù)WiFi模塊的IP地址和端口進(jìn)行連接。

（六）配套操作手冊(cè)（不少于以下項(xiàng)目）

一、軟件安裝操作介紹

1.Mixly安裝

2.Arduino IDE安裝

二、Arduino板連接和端口選擇操作介紹

1.連接Arduino開(kāi)發(fā)板

2.選擇端口

三、字體取模軟件操作介紹

1.LED點(diǎn)陣屏漢字取模

2.SYN6288中文語(yǔ)音合成模塊取模

四、Arduino Control操作介紹

1.頁(yè)面介紹

2.藍(lán)牙連接方法

3.WIFI模塊參數(shù)配置

4.WIFI模塊連接方法

5.通訊功能介紹

6.控制功能介紹

五、安裝庫(kù)文件操作介紹

1.安裝官方庫(kù)

2.安裝已下載好的第三方庫(kù)

六、擴(kuò)展板介紹

1.流水燈多功能擴(kuò)展板

2.LED點(diǎn)陣擴(kuò)展板

3. 0.4英寸數(shù)碼管擴(kuò)展板

4. 1602 LCD屏 amp;超聲波擴(kuò)展板

5.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板

6. 0.96寸OLED液晶顯示屏擴(kuò)展板

7.串口藍(lán)牙模塊擴(kuò)展板

8.WIFI模塊擴(kuò)展板

9.SYN6288語(yǔ)音擴(kuò)展板

10.中文語(yǔ)音識(shí)別模塊

11. 16 times;64點(diǎn)陣屏擴(kuò)展板

擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目列表：

1、Arduino控制開(kāi)發(fā)套件結(jié)構(gòu)與功能

2、圖形化編程軟件安裝

3、上傳第一個(gè)控制程序

4、LED的亮與滅

5、串口監(jiān)視器與LED閃爍

6、三色LED彩燈

7、LED流水燈

8、數(shù)碼管顯示控制

9、LED點(diǎn)陣顯示控制

10、超聲波測(cè)距

11、“Hello，Inwin”

12、Arduino IDE軟件安裝

13、上傳第一個(gè)代碼程序

14、閃爍的LED

15、流水燈LED

16、數(shù)字輸出輸入

17、模擬輸出輸入

18、彩色LED燈

19、數(shù)碼管控制顯示

20、LED點(diǎn)陣控制顯示

21、數(shù)字秒表

22、點(diǎn)亮“笑臉”

23、跳動(dòng)的“心”

24、串口通信

25、IIC通信

26、SPI通信

27、美麗的“樂(lè)章”

28、汽車(chē)馳騁

29、發(fā)聲的“燈”

30、遠(yuǎn)程控制

31、人機(jī)交互

實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

采購(gòu)數(shù)量

2. nbsp;ROS智能車(chē)套件

ROS智能車(chē)套件 2套

設(shè)備配置

和參數(shù)

（可列表）

nbsp;

一、產(chǎn)品概述

ROS智能車(chē)是集高仿真線控底盤(pán)構(gòu)造、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作與調(diào)試、智能傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)�；诒緦�(shí)訓(xùn)平臺(tái)，能夠讓學(xué)生對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行零部件認(rèn)知裝配、智能傳感器的功能實(shí)現(xiàn)以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操作使用。

二、功能特點(diǎn)

1、高性能決策單元

決策單元是一臺(tái)高性能的嵌入式主機(jī)，采用了4核Cortex-A57處理器，128核Maxwell GPU，4GB LPDDR內(nèi)存，雙模網(wǎng)卡，支持藍(lán)牙，64G存儲(chǔ)，4路USB3.0接口等，能快速處理多種類智能傳感器的信號(hào)，并根據(jù)設(shè)定條件，向線控底盤(pán)發(fā)送控制指令。

2、多傳感器單元

感知單元包含了單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭、車(chē)身姿態(tài)傳感器等智能傳感器，具有及其豐富強(qiáng)大的功能性

3、滿足圖形化編程

底盤(pán)控制模塊可以滿足圖形化編程控制需求，能夠配合Scratch for Arduino、Mixly等圖形化編程工具實(shí)現(xiàn)編程控制。

4、堆疊式設(shè)計(jì)

采用堆疊式設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了專用的控制擴(kuò)展板，與下位機(jī)控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板之間能夠?qū)崿F(xiàn)堆疊式連接。各個(gè)模塊之間相互獨(dú)立，保證了有問(wèn)題時(shí)可以方便的替換單個(gè)模塊，而不用整個(gè)更換；堆疊式插接設(shè)計(jì)，可以減少控制板和驅(qū)動(dòng)板之間的連線，可以避免虛接等現(xiàn)象的出現(xiàn)，連接更可靠。

三、技術(shù)要求

1、金屬與塑膠件的搭配設(shè)計(jì)

車(chē)身殼體使用金屬與塑膠件搭配，車(chē)體上下兩層可分離，車(chē)體上層使用塑膠件尾箱設(shè)計(jì)，車(chē)體下層使用金屬結(jié)構(gòu)，提升產(chǎn)品的質(zhì)感的同時(shí)減輕了其重量，保持產(chǎn)品的輕便性。

▲2、外觀包覆式設(shè)計(jì)

智能車(chē)整體采用完整的外觀包覆式設(shè)計(jì)，無(wú)結(jié)構(gòu)件、連接線束、計(jì)算單元、控制板等模塊外露，避免潛在的性能威脅，保證了產(chǎn)品使用安全性能及使用壽命。（投標(biāo)文件內(nèi)置智能車(chē)整體外觀實(shí)物圖片，展示其包覆式的外觀設(shè)計(jì)且無(wú)結(jié)構(gòu)件、連接線束、計(jì)算單元、控制板等模塊外露，要求圖片清晰）

3、收納箱設(shè)計(jì)

智能車(chē)尾部使用收納箱設(shè)計(jì)，可收納遙控器手柄。保證了產(chǎn)品不同部件的一體性及配件歸屬性，充分考慮了不同使用狀態(tài)下的產(chǎn)品形態(tài)。

4、復(fù)位式開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)

智能車(chē)計(jì)算單元的開(kāi)關(guān)采用復(fù)位式設(shè)計(jì)，開(kāi)關(guān)按鈕設(shè)置在車(chē)頭位置，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔又形象，可實(shí)現(xiàn)計(jì)算單元的快速一鍵開(kāi)機(jī)、重啟。

5、大尺寸驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)

智能車(chē)車(chē)輪采用大驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)，加厚的橡膠充氣輪，輪徑不小于150mm，有效增加車(chē)輪的接地面積，提高抓地力。

▲6、數(shù)字電量顯示

智能車(chē)車(chē)尾處設(shè)置了數(shù)字電量顯示表，實(shí)時(shí)顯示智能車(chē)的電池電量電壓，對(duì)于剩余電量的多少一目了然。（投標(biāo)文件內(nèi)置智能車(chē)車(chē)尾處的電池電量數(shù)字顯示的實(shí)物圖片，要求圖片清晰）

7、外設(shè)接口設(shè)計(jì)

智能車(chē)采用外設(shè)接口設(shè)計(jì)，車(chē)尾部分處設(shè)置了HDMI高清線接口與USB設(shè)備接口，無(wú)需拆卸車(chē)體也可讓計(jì)算單元快速連接外設(shè)顯示器與其他USB設(shè)備，方便高效。

8、四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)

智能車(chē)底盤(pán)采用調(diào)速性能極佳的定制直流霍爾編碼器減速電機(jī)，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，四驅(qū)底盤(pán)為智能車(chē)提供充足的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。

☆9、多傳感器單元

智能車(chē)的感知單元包含了單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭、車(chē)身姿態(tài)傳感器IMU等智能傳感器，具有及其豐富的感知功能特性。（投標(biāo)文件內(nèi)置智能車(chē)上單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭、車(chē)身姿態(tài)傳感器IMU的實(shí)物圖片，要求圖片清晰）

▲10、滿足圖形化編程

智能車(chē)底盤(pán)控制模塊可以支持圖形化編程控制，能夠配合Scratch for Arduino、Mixly、mind+等圖形化編程工具實(shí)現(xiàn)編程控制。（投標(biāo)文件內(nèi)置底盤(pán)控制模塊的實(shí)物圖片，并附底盤(pán)控制模塊使用圖形化軟件編程的過(guò)程圖片和屏幕截圖，要求圖片清晰）

11、堆疊式設(shè)計(jì)

電路結(jié)構(gòu)采用堆疊式設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了專用的控制擴(kuò)展板，與下位機(jī)控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板之間能夠?qū)崿F(xiàn)堆疊式連接。各個(gè)模塊之間相互獨(dú)立，保證了有問(wèn)題時(shí)可以方便的替換單個(gè)模塊，而不用整個(gè)更換；堆疊式插接設(shè)計(jì)，可以減少控制板和驅(qū)動(dòng)板之間的連線，可以避免虛接等現(xiàn)象的出現(xiàn)，連接更可靠。

▲12、優(yōu)越的高低溫環(huán)境適應(yīng)性

智能車(chē)在50℃高溫、-20℃低溫的環(huán)境下功能仍可以正常使用，具有優(yōu)越的高低溫環(huán)境適應(yīng)性。（投標(biāo)文件內(nèi)置產(chǎn)品的高低溫檢測(cè)報(bào)告，要求字跡內(nèi)容清晰）

四、技術(shù)參數(shù)

ROS智能車(chē)包含智能汽車(chē)關(guān)鍵組件、高性能控制平臺(tái)、線控底盤(pán)。

智能汽車(chē)關(guān)鍵組件：

1、包含決策單元（高性能計(jì)算設(shè)備）和感知單元（各類型的智能傳感器）兩個(gè)部分

2、決策單元是一臺(tái)高性能的嵌入式主機(jī)，采用了4核Cortex-A57處理器，128核Maxwell GPU，4GB LPDDR內(nèi)存，雙模網(wǎng)卡，支持藍(lán)牙，64G存儲(chǔ)，4路USB3.0接口等，能快速處理多種類智能傳感器的信號(hào)，并根據(jù)設(shè)定條件，向線控底盤(pán)發(fā)送控制指令。

3、決策單元預(yù)裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Ubuntu + ROS），并完整安裝各智能傳感器對(duì)應(yīng)的功能包，能夠?qū)崿F(xiàn)激光雷達(dá)SLAM及導(dǎo)航，深度視覺(jué)跟隨，車(chē)道線跟隨等自動(dòng)駕駛技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)。

4、感知單元包含了單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭等智能傳感器。

5、單點(diǎn)激光雷達(dá)基于TOF測(cè)距原理，用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高頻的距離測(cè)量功能，測(cè)量范圍在0.1m~12m之間。在5m~12m的測(cè)量范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn) plusmn;1%的測(cè)量精度，雷達(dá)光源為L(zhǎng)ED，中心波長(zhǎng)為850nm，抗環(huán)境光能力為70Klux，距離分辨率為1cm，符合FDA Class1激光安全標(biāo)準(zhǔn)。

6、單線激光雷達(dá)基于三角測(cè)距原理，默認(rèn)工作的測(cè)量頻率為每秒 14400 點(diǎn)；可以實(shí)現(xiàn) 25 米范圍內(nèi) 360 度二維平面掃描，采樣率和掃描頻率可調(diào)整，掃描頻率 10hz,角度分辨率為 0.25 度。

7、單目攝像頭采用高清像素工業(yè)級(jí)攝像頭，USB免驅(qū)設(shè)計(jì)�？梢郧逦臄z車(chē)道線、道路交通標(biāo)志等自動(dòng)駕駛場(chǎng)景標(biāo)識(shí)，以及實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻回傳。

8、深度攝像頭采用業(yè)內(nèi)廣泛使用的結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)，1m時(shí)實(shí)現(xiàn) plusmn;3mm的測(cè)距精度，滿足更多場(chǎng)景的視覺(jué)測(cè)距精度需求，工作范圍0.6~8m，分辨率可達(dá)640*480@30fps，采用MX400深度處理芯片，深度視場(chǎng)角（FOV）可達(dá)H58.40度*V45.70度，配置完整的ROS功能包，自帶雙聲道立體聲麥克風(fēng)，功耗小于2.5w，測(cè)距光符合FDA Class1激光安全標(biāo)準(zhǔn)。

高性能控制平臺(tái)：

處理器：i5-1135G7及以上；

內(nèi)存：16G及以上；

固態(tài)硬盤(pán)：512G及以上；

操作系統(tǒng)：Window10及以上

線控底盤(pán)：

1、包含底盤(pán)控制模塊、控制模塊擴(kuò)展板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)速性能極佳的定制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四驅(qū)底盤(pán)、長(zhǎng)續(xù)航電池等。

2、底盤(pán)控制模塊可以滿足圖形化編程控制需求，工作電壓5V，包含54路數(shù)字I/O口（其中包含15路PWM輸出），模擬輸入端子數(shù)量達(dá)16路，自帶256KB閃存，8KB的SRAM，4KB的EEPROM，時(shí)鐘頻率為16MHz。能夠配合Scratch for Arduino、Mixly等圖形化編程工具實(shí)現(xiàn)編程控制。

3、控制模塊擴(kuò)展板可以與控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)堆疊式插接，最大電流驅(qū)動(dòng)能力高達(dá)20A。

4、調(diào)速性能極佳的定制驅(qū)動(dòng)電機(jī)自帶測(cè)速編碼器，能夠?yàn)榈妆P(pán)提供最佳的驅(qū)動(dòng)力。

5、四驅(qū)底盤(pán)的底盤(pán)軸距與輪距都經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，以保證滿足自動(dòng)駕駛控制需求。

五、配套R(shí)OS智能車(chē)控制系統(tǒng)

（一）產(chǎn)品概述

ROS智能車(chē)控制系統(tǒng)專門(mén)為ROS智能車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，基于本控制平臺(tái)，能夠讓學(xué)生對(duì)單線激光雷達(dá)、單點(diǎn)激光雷達(dá)、深度攝像頭、單目攝像頭等傳感器進(jìn)行相關(guān)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目學(xué)習(xí)。配套傳感器相關(guān)參數(shù)、程序源碼，便于二次開(kāi)發(fā)，有助于讓學(xué)生更好地認(rèn)識(shí)理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。

（二）功能特點(diǎn)

1、項(xiàng)目案例包含激光雷達(dá)SLAM與導(dǎo)航，深度視覺(jué)跟隨，車(chē)道線跟隨等，能夠讓學(xué)生很好的學(xué)習(xí)和掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ROS操作系統(tǒng)。

2、采用便捷式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠便捷、高效地進(jìn)行車(chē)輛的使用與開(kāi)發(fā)。

3、匹配了虛擬仿真系統(tǒng)，可及時(shí)有效地進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證。

（三）技術(shù)要求

▲1、配套虛擬仿真控制平臺(tái)

虛擬仿真控制軟件；可在此上面進(jìn)行車(chē)輛模型搭建、自動(dòng)駕駛環(huán)境搭建、自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證。（投標(biāo)文件內(nèi)置自動(dòng)駕駛環(huán)境截圖、自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證截圖，要求圖片清晰）

2、攝像頭目標(biāo)跟隨功能（現(xiàn)場(chǎng)視頻演示）

與ROS智能車(chē)控制平臺(tái)互聯(lián)使用，利用控制平臺(tái)遠(yuǎn)程登陸智能車(chē)決策單元，在終端界面中輸入指令，啟動(dòng)攝像頭目標(biāo)跟隨功能，跟隨功能啟動(dòng)：

1）能夠跟隨目標(biāo)的移動(dòng)速度變化調(diào)整智能車(chē)的速度跟隨變化。

2）能夠跟隨目標(biāo)的方向變化調(diào)整智能車(chē)的方向跟隨變化。

3）能夠跟隨目標(biāo)的停止、啟動(dòng)，智能車(chē)自動(dòng)進(jìn)行停止等待與啟動(dòng)跟隨。

3、虛擬仿真激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛功能（現(xiàn)場(chǎng)視頻演示）

啟動(dòng)配套的筆記本電腦中的虛擬仿真環(huán)境，進(jìn)行虛擬仿真激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛。在虛擬仿真環(huán)境中，使用仿真?zhèn)鞲衅骷す饫走_(dá)進(jìn)行地圖構(gòu)建，在構(gòu)建后的地圖上設(shè)置導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)航，導(dǎo)航過(guò)程中實(shí)現(xiàn)障礙物動(dòng)態(tài)避障。

1）使用配套的筆記本電腦啟動(dòng)虛擬仿真軟件，進(jìn)入虛擬仿真環(huán)境。

2）虛擬仿真環(huán)境中，智能小車(chē)能夠通過(guò)鍵盤(pán)控制其**、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3）虛擬仿真環(huán)境中，智能小車(chē)能夠?qū)λ闹艿沫h(huán)境進(jìn)行地圖的構(gòu)建。

4）虛擬仿真環(huán)境中，使用構(gòu)建好的地圖，設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)，小車(chē)能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛導(dǎo)航。

5）虛擬仿真環(huán)境中，小車(chē)在自動(dòng)駕駛導(dǎo)航過(guò)程中遇到障礙物能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)避障。

4、虛擬仿真視覺(jué)巡線自動(dòng)駕駛功能（現(xiàn)場(chǎng)視頻演示）

啟動(dòng)配套的筆記本電腦中的虛擬仿真環(huán)境，進(jìn)行虛擬仿真視覺(jué)巡線自動(dòng)駕駛。在虛擬仿真環(huán)境中，利用仿真?zhèn)鞲衅鲾z像頭識(shí)別車(chē)道線，輸出仿真攝像頭的圖像畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)巡線自動(dòng)駕駛。

1）使用配套的筆記本電腦啟動(dòng)虛擬仿真軟件，進(jìn)入虛擬仿真環(huán)境。

2）虛擬仿真環(huán)境中，搭建仿真小車(chē)的視覺(jué)巡線賽道，調(diào)節(jié)仿真小車(chē)在賽道上的位置。

3）啟動(dòng)視覺(jué)巡線控制程序，能夠輸出仿真攝像頭的識(shí)別圖像畫(huà)面。

4）虛擬仿真環(huán)境中，小車(chē)能夠正確識(shí)別車(chē)道進(jìn)行視覺(jué)巡線自動(dòng)駕駛，并且持續(xù)打印輸出小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度。

（四）技術(shù)參數(shù)

ROS智能車(chē)控制系統(tǒng)組成：自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)軟件、虛擬仿真控制軟件

1、自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)軟件

車(chē)輛控制軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能；可在此上面進(jìn)行單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭、IMU等傳感器的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

2、虛擬仿真控制軟件

虛擬仿真控制軟件；可在此上面進(jìn)行車(chē)輛模型搭建、自動(dòng)駕駛環(huán)境搭建、自動(dòng)駕駛功能虛擬仿真驗(yàn)證。

nbsp;

六、配套操作手冊(cè)（不少于以下項(xiàng)目）

一、遠(yuǎn)程登陸連接

1.遠(yuǎn)程登錄

二、底盤(pán)控制使用說(shuō)明

1.底盤(pán)通信節(jié)點(diǎn)

2.底盤(pán)線速度校準(zhǔn)

3.底盤(pán)角速度校準(zhǔn)

三、遙控使用說(shuō)明

1.遙控節(jié)點(diǎn)

2.遙控使用說(shuō)明

四、單線激光雷達(dá)使用說(shuō)明

1.單線激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)

2.單線激光雷達(dá)測(cè)距

3.單線激光雷達(dá)標(biāo)定

4.單線激光雷達(dá)目標(biāo)跟隨

5.單線激光雷達(dá)構(gòu)建地圖

6.單線激光雷達(dá)自主導(dǎo)航

五、深度攝像頭使用說(shuō)明

1.深度攝像頭驅(qū)動(dòng)

2.深度攝像頭標(biāo)定

3.深度攝像頭測(cè)距

4.深度攝像頭目標(biāo)跟隨

5.深度攝像頭巡雙車(chē)道線

六、單目攝像頭使用說(shuō)明

1.單目攝像頭驅(qū)動(dòng)

2.單目攝像頭標(biāo)定

3.單目攝像頭巡單車(chē)道線

七、慣導(dǎo)IMU使用說(shuō)明

1.慣導(dǎo)IMU驅(qū)動(dòng)

2.慣導(dǎo)IMU與里程融合

八、單點(diǎn)激光雷達(dá)使用說(shuō)明

1.單點(diǎn)激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)

2.單點(diǎn)激光雷達(dá)測(cè)距

九、單點(diǎn)激光雷達(dá) amp;單目攝像頭融合巡單車(chē)道線避障

1.啟動(dòng)單目攝像頭巡單車(chē)道線融合單點(diǎn)激光雷達(dá)避障節(jié)點(diǎn)

2.啟動(dòng)底盤(pán)通訊節(jié)點(diǎn)

擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目

一、遠(yuǎn)程登陸實(shí)訓(xùn)

1.遠(yuǎn)程登錄任務(wù)

二、底盤(pán)控制實(shí)訓(xùn)

1.底盤(pán)通信節(jié)點(diǎn)任務(wù)

2.底盤(pán)線速度校準(zhǔn)任務(wù)

3.底盤(pán)角速度校準(zhǔn)任務(wù)

三、遙控使用實(shí)訓(xùn)

1.遙控節(jié)點(diǎn)任務(wù)

2.遙控使用說(shuō)明任務(wù)

四、單線激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)

1.單線激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)任務(wù)

2.單線激光雷達(dá)測(cè)距任務(wù)

3.單線激光雷達(dá)標(biāo)定任務(wù)

4.單線激光雷達(dá)目標(biāo)跟隨任務(wù)

5.單線激光雷達(dá)構(gòu)建地圖任務(wù)

6.單線激光雷達(dá)自主導(dǎo)航任務(wù)

五、深度攝像頭實(shí)訓(xùn)

1.深度攝像頭驅(qū)動(dòng)任務(wù)

2.深度攝像頭標(biāo)定任務(wù)

3.深度攝像頭測(cè)距任務(wù)

4.深度攝像頭目標(biāo)跟隨任務(wù)

5.深度攝像頭巡雙車(chē)道線任務(wù)

六、單目攝像頭實(shí)訓(xùn)

1.單目攝像頭驅(qū)動(dòng)任務(wù)

2.單目攝像頭標(biāo)定任務(wù)

3.單目攝像頭巡單車(chē)道線任務(wù)

七、慣導(dǎo)IMU實(shí)訓(xùn)

1.慣導(dǎo)IMU驅(qū)動(dòng)任務(wù)

2.慣導(dǎo)IMU與里程融合任務(wù)

八、單點(diǎn)激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)

1.單點(diǎn)激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)任務(wù)

2.單點(diǎn)激光雷達(dá)測(cè)距任務(wù)

九、單點(diǎn)激光雷達(dá) amp;單目攝像頭融合巡單車(chē)道線避障實(shí)訓(xùn)

1.啟動(dòng)單目攝像頭巡單車(chē)道線融合單點(diǎn)激光雷達(dá)避障節(jié)點(diǎn)任務(wù)

2.啟動(dòng)底盤(pán)通訊節(jié)點(diǎn)任務(wù)

實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

采購(gòu)數(shù)量

3. nbsp;ROS智能車(chē)道路場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)包

ROS智能車(chē)道路場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)包 1套

設(shè)備配置

和參數(shù)

（可列表）

nbsp;

技術(shù)參數(shù)

ROS智能車(chē)道路場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)包包括：賽道、賽道圍布、賽道支撐柱、障礙物等。

賽道：采用分離式設(shè)計(jì)，使賽道支撐柱與賽道圍布之間實(shí)現(xiàn)靈活連接，快速組合和拆卸；能自由組合搭建各種形狀，自主選擇賽道模式。

賽道寬度：≥800mm

賽道支撐柱高度：≥500mm

賽道支撐柱數(shù)量：≥25個(gè)

賽道圍布長(zhǎng)度：≥1300mm

賽道圍布高度：≥400mm

擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目

1.搭建直線賽道；

2.搭建轉(zhuǎn)角賽道；

3.搭建多形狀組合賽道。

實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

采購(gòu)數(shù)量

4.智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試實(shí)訓(xùn)車(chē)

智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試實(shí)訓(xùn)車(chē) 1套

設(shè)備配置

和參數(shù)

（可列表）

nbsp;

一、產(chǎn)品概述

智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試實(shí)訓(xùn)車(chē)應(yīng)圍繞自動(dòng)駕駛環(huán)境感知、決策分析、控制執(zhí)行三個(gè)教學(xué)內(nèi)容環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，功能聚焦于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)核心實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，可對(duì)智能傳感器、計(jì)算平臺(tái)、智能座艙系統(tǒng)、底盤(pán)線控系統(tǒng)完成工作原理認(rèn)知、系統(tǒng)裝配、功能調(diào)試、整車(chē)測(cè)試的理實(shí)一體化培訓(xùn)教學(xué)與考核，實(shí)訓(xùn)車(chē)需提供配套的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、程序源碼，便于學(xué)生二次開(kāi)發(fā)，可完成實(shí)車(chē)道路運(yùn)行測(cè)試，包括自動(dòng)啟停、自動(dòng)駕駛循跡、主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、交通信號(hào)識(shí)別等功能。

二、功能要求

▲1. 底盤(pán)應(yīng)為線控底盤(pán)，底盤(pán)結(jié)構(gòu)為非承載式車(chē)身。底盤(pán)需能在50℃高溫、-20℃低溫的環(huán)境下仍可以使用。（投標(biāo)文件內(nèi)置產(chǎn)品的高低溫檢測(cè)報(bào)告，要求字跡內(nèi)容清晰）

2. 底盤(pán)使用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)方式為前轉(zhuǎn)后驅(qū)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

▲3. 感知單元需包含多線激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、雙目攝像頭、超聲波雷達(dá)、車(chē)身姿態(tài)傳感器IMU等智能傳感器，具有及其豐富的感知功能特性。（投標(biāo)文件內(nèi)置多線激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、雙目攝像頭、超聲波雷達(dá)、車(chē)身姿態(tài)傳感器IMU的實(shí)物圖片，要求圖片清晰）

4. 應(yīng)基于國(guó)內(nèi)開(kāi)放自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，項(xiàng)目應(yīng)基于ROS（Robot Operating System），需包含一套開(kāi)源的軟件庫(kù)和工具，專門(mén)用來(lái)構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用。

▲5. 實(shí)訓(xùn)車(chē)應(yīng)具備雙工位、雙操作系統(tǒng)，解決一人操作，多人圍觀的局面。（投標(biāo)文件內(nèi)置雙工位，多人同時(shí)操作，互不影響圖片，要求每個(gè)工位操作界面清晰可見(jiàn)）。

6. 在當(dāng)前架構(gòu)下，車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛模式和人工接管模式。自動(dòng)駕駛模式：可實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物識(shí)別分類，主動(dòng)停障、避障；正確識(shí)別紅綠燈，實(shí)現(xiàn)紅燈停、綠燈行等動(dòng)作。

☆7.需具備實(shí)車(chē)級(jí)AVM360環(huán)視全景系統(tǒng)、APA自動(dòng)泊車(chē)等ADAS安裝、標(biāo)定、測(cè)試等實(shí)訓(xùn)功能，提供配套實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)。（投標(biāo)文件內(nèi)置360環(huán)視全景系統(tǒng)標(biāo)定演示圖片、APA自動(dòng)泊車(chē)界面演示圖片，要求標(biāo)定布及觸摸屏幕操作清晰可見(jiàn)）

三、技術(shù)要求

智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試實(shí)訓(xùn)車(chē)應(yīng)由底盤(pán)線控系統(tǒng)、智能傳感器、計(jì)算平臺(tái)、顯示器組成，采用純線控設(shè)計(jì)，一體化集成控制，專為自動(dòng)駕駛打造，提供全車(chē)CAN接口協(xié)議和自動(dòng)駕駛框架系統(tǒng)，支持用戶二次開(kāi)發(fā)。

1、底盤(pán)線控系統(tǒng)

尺寸：≤1650*825*1450mm

底盤(pán)結(jié)構(gòu)：非承載式車(chē)身

驅(qū)動(dòng)方式：前轉(zhuǎn)后驅(qū)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)

電機(jī)：直流無(wú)刷電機(jī)

制動(dòng)方式：電機(jī)制動(dòng)+碟剎

2、智能傳感器

（1）環(huán)繞車(chē)身配置≥4顆高清攝像頭，≥1個(gè)雙目攝像頭，≥8顆車(chē)規(guī)超聲波雷達(dá)，≥1顆77GHz毫米波雷達(dá)， 360度無(wú)盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)全方位避障，行駛更安全。

(2) 激光雷達(dá)

掃描通道：16線

激光波長(zhǎng)：905m

探測(cè)距離：100m

測(cè)量精度： plusmn;3cm

供電范圍：9V-36VDC

工作溫度：-20 deg;C-60 deg;

通信接口：以太網(wǎng)

垂直視角： plusmn;15 deg;

(3) 毫米波雷達(dá)

檢測(cè)距離 ：0.20～170m

距離分辨率：0.4m

距離精確度： plusmn;0.10m

測(cè)速范圍：-400km/h～+200km/h

速度分辨率：0.28km/h

速度精度： plusmn;0.1km/h

周期：大約50ms

雷達(dá)頻段：76～77GHz

接口：1xCAN-高速 500 kbit/s

(4) 雙目攝像頭

處理單元： FPGA、雙核ARM處理器1GB內(nèi)存；8GB Flash存儲(chǔ)

分辨率：1280x720

通信接口：千兆網(wǎng)口、RS485、CAN

輸入電壓：12V/1A

工作溫度：-40℃~70℃

(5) 組合導(dǎo)航

數(shù)據(jù)輸出：定位數(shù)據(jù)(20Hz)、INS位置/姿態(tài)數(shù)據(jù)(200Hz)、IMU原始數(shù)據(jù)(125Hz)

通信接口：RS232/RS485、USB2.0、網(wǎng)口

輸入電壓：12V/2A

(6) 超聲波雷達(dá)控制器

工作頻率：48KHz（左右）、58KHz（前后）

通信接口：CAN

輸入電壓：12V/3A

探測(cè)距離：20~300cm

工作溫度：-40-85℃

防水防塵：IP67

(7) 4G路由器

支持頻段：4G全網(wǎng)通

天線：雙天線

網(wǎng)絡(luò)接口：4個(gè)自適應(yīng)100/1000 Mbps LAN口

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)：2.4GHz/5GHz雙頻

工作溫度：-20-85℃

輸入電壓：12V/2A 工業(yè)

3、計(jì)算平臺(tái)

（1）自動(dòng)駕駛處理器

CPU：NVIDIA Jetson Xavier CPU:8核ARM64架構(gòu)2.26GHz（4x2MB L2 + 4MB L3）

GPU：512顆Volta架構(gòu)CUDA

等效算力：30 TOPS

功耗：30W

▲（2）ADAS域控制器（投標(biāo)文件內(nèi)置ADAS域控制器的實(shí)物圖片）

規(guī)格：TI TDA2x車(chē)規(guī)級(jí)芯片(SoC)

規(guī)格：定點(diǎn)和浮點(diǎn) TMS320C66x 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 內(nèi)核、Vision Acceleration Pac (EVE) 內(nèi)核、Arm Cortex-A15 MP 內(nèi)核、3D GPU 內(nèi)核、H.264 編碼/解碼加速和雙核 Cortex-M4 處理器內(nèi)核

延時(shí)：系統(tǒng)級(jí)別每幀60ms的延時(shí)

等效算力：500 GOPS

視頻輸入：4 路 720P@60fps CAN收

（3）CAN收發(fā)器

規(guī)格：CAN通信雙通道。 兼容J1939、CANopen、NMEA2000和DeviceNet，雙通道。CAN連接速度：≥1MB/s

4、顯示器

（1）工業(yè)顯示屏

接口.：具備不少于DVI、HDMI和USB等的多種類

非觸摸屏：響應(yīng)時(shí)間≤5ms

尺寸：不小于19.6英寸

工作電壓：支持電壓12V-24V

（2）高清觸摸屏

接口：具備DVI、HDMI和VGA等的多種類型接口

觸摸屏，響應(yīng)時(shí)間：≤5ms

尺寸：不小于15.6英寸

工作電壓：支持電壓12V-24V

四、配套智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試標(biāo)定系統(tǒng)

（一）產(chǎn)品概述

智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試標(biāo)定系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)調(diào)試、線控制動(dòng)調(diào)試、線控轉(zhuǎn)向調(diào)試、毫米波雷達(dá)解析調(diào)試、激光雷達(dá)解析調(diào)試、超聲波雷達(dá)解析調(diào)試、定位系統(tǒng)解析調(diào)試、雙目攝像頭解析調(diào)試、雙目攝像頭標(biāo)定、ADAS功能標(biāo)定、高精度地圖錄制、車(chē)輛導(dǎo)航自動(dòng)駕駛、車(chē)輛遇障停車(chē)自動(dòng)駕駛、車(chē)輛自主避讓自動(dòng)駕駛、車(chē)輛紅綠燈識(shí)別自動(dòng)駕駛等功能。

（二）功能要求

1、系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能；可在此上面進(jìn)行控制執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、環(huán)境感知傳感器實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)駕駛道路測(cè)試、操作系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

2、系統(tǒng)需可進(jìn)行AVM360環(huán)視拼接實(shí)訓(xùn)。（投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)視頻演示360全景標(biāo)定、自動(dòng)泊車(chē)的過(guò)程）

3、系統(tǒng)可支持標(biāo)定數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和導(dǎo)出及采集圖片。

4、需提供道路測(cè)試功能，可聯(lián)合感知單元和操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的循跡、避障、停障功能。（投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)視頻演示）

▲5、系統(tǒng)需可測(cè)試傳感器的功能是否正常。（投標(biāo)文件內(nèi)置傳感器測(cè)試圖片）

▲（三）為滿足教學(xué)軟件長(zhǎng)期使用并免費(fèi)正版升級(jí)，智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試標(biāo)定系統(tǒng)需為設(shè)備制造商自主研發(fā)的成熟產(chǎn)品。（投標(biāo)文件需內(nèi)置智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件著作登記證書(shū)復(fù)印件加蓋投標(biāo)人公章。）

nbsp;

擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目

項(xiàng)目一 環(huán)境感知系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

任務(wù)一 傳感器安裝驗(yàn)證實(shí)訓(xùn)

任務(wù)二 毫米波雷達(dá)功能實(shí)訓(xùn)

任務(wù)三 激光雷達(dá)傳功能實(shí)訓(xùn)

任務(wù)四 超聲波雷達(dá)功能實(shí)訓(xùn)

任務(wù)五 定位導(dǎo)航功能實(shí)訓(xùn)

任務(wù)六 雙目攝像頭功能實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目二 控制執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

任務(wù)七 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

任務(wù)八 線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

任務(wù)九 線控制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目三 ADAS系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

任務(wù)十 AVM360環(huán)視拼接系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

任務(wù)十一 APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目四 整車(chē)系統(tǒng)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)

任務(wù)十二 多傳感器整車(chē)聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)

任務(wù)十三 多傳感器聯(lián)合標(biāo)定系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

任務(wù)十四 網(wǎng)絡(luò)通信配置實(shí)訓(xùn)

任務(wù)十五 CAN通信測(cè)試實(shí)訓(xùn)

任務(wù)十六 整車(chē)通信系統(tǒng)故障檢測(cè)

項(xiàng)目五 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

任務(wù)十七 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集分析實(shí)訓(xùn)

任務(wù)十八 高精度地圖錄制實(shí)訓(xùn)

任務(wù)十九 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自動(dòng)循跡功能測(cè)試實(shí)訓(xùn)

任務(wù)二十 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主動(dòng)停障功能測(cè)試實(shí)訓(xùn)

任務(wù)二十一 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主動(dòng)避障功能測(cè)試實(shí)訓(xùn)

任務(wù)二十二 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)紅綠燈識(shí)別功能測(cè)試實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

采購(gòu)數(shù)量

5.智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)道路測(cè)試實(shí)驗(yàn)包

智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)道路測(cè)試實(shí)驗(yàn)包 1套

設(shè)備配置

和參數(shù)

（可列表）

nbsp;

一、產(chǎn)品概述

智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)道路實(shí)驗(yàn)包應(yīng)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合道路測(cè)試而設(shè)計(jì)，****車(chē)行駛過(guò)程中各種道路情況，測(cè)試智能車(chē)運(yùn)行情況的環(huán)境設(shè)施。

二、功能要求

1、需支持ADAS 360全景標(biāo)定。

2、需支持?jǐn)z像頭交通信號(hào)燈識(shí)別。

3、需支持行人識(shí)別，停障與避障。

4、需支持雙目攝像頭標(biāo)定

三、技術(shù)要求

1、實(shí)驗(yàn)包需包含ADAS系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備、太陽(yáng)能信號(hào)燈、人形障礙物、雙目標(biāo)定板。

2、ADAS系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備可用于ADAS 360全景標(biāo)定，PE收納筒≥4個(gè)，橡膠/佳績(jī)布標(biāo)定布≥4張。

3、太陽(yáng)能信號(hào)燈可用于攝像頭的交通信號(hào)燈識(shí)別功能驗(yàn)證，12V50W單晶硅太陽(yáng)能板，手搖式升降調(diào)節(jié)高度。

4、人形障礙物可用于自動(dòng)駕駛停障與避障功能驗(yàn)證，≥8mmPVC人形牌，透明亞克力底座。

5、雙目標(biāo)定板可用于雙目攝像頭標(biāo)定，≥40cm X 90cm 標(biāo)定靶標(biāo)學(xué)習(xí)棋盤(pán)格；標(biāo)定板支架需支持90-170cm伸縮變化，支持橫向，垂直向，支持快速拆裝。

擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目

nbsp;

1. nbsp;ADAS系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備鋪設(shè)實(shí)訓(xùn)；

2.交通信號(hào)燈擺放位置實(shí)訓(xùn)；

3.人形障礙物擺放位置實(shí)訓(xùn)；

4. nbsp;雙目標(biāo)定板鋪設(shè)實(shí)訓(xùn)。

實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

采購(gòu)數(shù)量

6.智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器實(shí)訓(xùn)箱

智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器實(shí)訓(xùn)箱 1套

設(shè)備配置

和參數(shù)

（可列表）

nbsp;

一、產(chǎn)品概述

智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器實(shí)訓(xùn)箱集成了車(chē)載端和路側(cè)端的主流傳感器，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、單目相機(jī)、雙目相機(jī)、定位系統(tǒng)（GPS）、IMU模塊等傳感器，同時(shí)配置了相應(yīng)的教學(xué)軟件，可以進(jìn)行傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景等方面的講解與分析，支持傳感器安裝、標(biāo)定、調(diào)試、測(cè)試、診斷、數(shù)據(jù)分析與處理的技術(shù)技能實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各傳感器都配置相應(yīng)的應(yīng)用軟件，可以實(shí)現(xiàn)傳感器與軟硬件結(jié)合，落地傳感器的真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，分析傳感器的所采集的數(shù)據(jù)，解讀傳感器的部分協(xié)議，便于師生進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)、教學(xué)應(yīng)用、技能培訓(xùn)。

二、功能特點(diǎn)

1、多功能

智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器實(shí)訓(xùn)箱包含激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、單目相機(jī)、雙目相機(jī)、定位系統(tǒng)（GPS）、IMU模塊為一體的7種傳感器�？梢詫�(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器進(jìn)行安裝、標(biāo)定、調(diào)試、測(cè)試、診斷、數(shù)據(jù)分析與處理。師生可以對(duì)以上傳感進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，學(xué)生可以根據(jù)任務(wù)需求自主搭建傳感器線束裝調(diào)，通過(guò)配置的應(yīng)用軟件測(cè)試各傳感器的數(shù)據(jù)、使用場(chǎng)景、使用方法。同時(shí)可以通過(guò)以上傳感器可以方便加裝到車(chē)輛上，實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

2、集教學(xué)軟件于一體

激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)箱搭載一款與各傳感器匹配的教學(xué)軟件，將以上傳感器的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融入到此教學(xué)軟件中。配置有以上傳感器的實(shí)訓(xùn)工單和考核工單，師生可以通過(guò)此教學(xué)軟件進(jìn)行線上線下學(xué)習(xí)，人機(jī)交互。教師可以通過(guò)次軟件對(duì)學(xué)生進(jìn)行知識(shí)和技能考核，對(duì)重難點(diǎn)進(jìn)行分析，學(xué)情狀況進(jìn)行掌握，便于教師及時(shí)進(jìn)行教學(xué)優(yōu)化。

▲2.1、包含毫米波雷達(dá)教學(xué)軟件。軟件支持毫米波雷達(dá)參數(shù)配置�？蛇M(jìn)行雷達(dá)基本信息配置、Cluster配置、Object過(guò)濾配置、多邊形過(guò)濾配置、碰撞檢測(cè)配置、碰撞檢測(cè)區(qū)域配置等功能。（投標(biāo)文件內(nèi)置圖片需清晰體現(xiàn)每種參數(shù)配置功能的實(shí)現(xiàn)）

▲2.2、支持毫米波雷達(dá)信號(hào)解析。可解析Cluster列表信息、Cluster一般信息、Cluster質(zhì)量信息、Object列表信息、Object一般信息、Object質(zhì)量信息、Object擴(kuò)展信息等。（投標(biāo)文件內(nèi)置圖片需清晰體現(xiàn)每種信號(hào)解析功能的實(shí)現(xiàn)）

▲2.3、支持毫米波雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)�？蛇M(jìn)行故障監(jiān)測(cè)、Cluster監(jiān)測(cè)、Object過(guò)濾配置狀態(tài)監(jiān)測(cè)、多邊形過(guò)濾器狀態(tài)監(jiān)測(cè)、碰撞檢測(cè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、碰撞檢測(cè)區(qū)域狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能。（投標(biāo)文件內(nèi)置圖片需清晰證明每種狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)）

3、搭載AEB系統(tǒng)

搭載的AEB系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)智能車(chē)的提前預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，可將傳感器真實(shí)應(yīng)用智能車(chē)的實(shí)際場(chǎng)景中，提高智能的安全性和可靠性。

4、多應(yīng)用場(chǎng)景

激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)箱可以應(yīng)用于室內(nèi)、室外、智能車(chē)等多應(yīng)用場(chǎng)景。

5、簡(jiǎn)便性

傳感器裝配在儀器箱中，體積小，具有行李箱便于攜帶的特點(diǎn)。

6、具有二次開(kāi)發(fā)

激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)箱可以方便應(yīng)用于智能車(chē)上，便于師生進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)、智能車(chē)改裝、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。有助于提升學(xué)生的創(chuàng)新能力和技術(shù)技能水平。

7、完整的知識(shí)體系

產(chǎn)品配備相關(guān)程序源碼和操作手冊(cè)，具有完整的知識(shí)體系。操作手冊(cè)為理論實(shí)踐一體化，有助于學(xué)生對(duì)相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)與理解，循序漸進(jìn)的項(xiàng)目安排，由易到難，符合學(xué)生認(rèn)知能力發(fā)展的順序。

三、技術(shù)參數(shù)

硬件：

激光雷達(dá)

1.掃描通道:16線

2.激光波長(zhǎng):905m

3.探測(cè)距離:100m

4.測(cè)量精度: plusmn;3cm

5.供電范圍:9V-36VDC

6.工作溫度:-20 deg;C-60 deg;C

7.通信接口:以太網(wǎng)

8.垂直視角: plusmn;15 deg;

毫米波雷達(dá)

1.檢測(cè)距離：0.20～170m

2.距離分辨率：0.4m

3.距離精確度： plusmn;0.10m

4.測(cè)速范圍：-400km/h～+200km/h

5.速度分辨率：0.28km/h

6.速度精度： plusmn;0.1km/h

7.周期：大約50ms

8.雷達(dá)頻段：76～77GHz

9.接口：1xCAN-高速 500 kbit/s

超聲波雷達(dá)

1.工作頻率：48KHz（左右）、58KHz（前后）

2.通信接口：CAN

3.輸入電壓：12V/3A

4.探測(cè)距離：20~300cm

5.工作溫度：-40-85℃

6.防水防塵：IP67

單目相機(jī)

1.非寬動(dòng)態(tài)/720P/P制鏡頭3.6mm

2.采用FPD-LINK轉(zhuǎn)USB接口方式

雙目相機(jī)

1.處理單元：FPGA、雙核ARM處理器；1GB內(nèi)存；8GB Flash存儲(chǔ)

2.分辨率：1280x720

3.通信接口：千兆網(wǎng)口、RS485、CAN

4.輸入電壓：12V/1A

5.作溫度：-30℃~90℃（相機(jī)）/-30 deg;C ~ 70 deg;C（主機(jī)）

6.顏色：金屬灰（立體相機(jī)）/黑色（主機(jī)）

7.外殼材質(zhì)：鋁合金

8.連接線長(zhǎng)度：相機(jī)與主機(jī)間的連接線長(zhǎng)度 3.5M

9.主機(jī)電源線長(zhǎng)度 2M

10.處理器：8GB

11.內(nèi)存：鋁合金

12.立體相機(jī)：

13.基線：12cm

14.鏡頭焦距：鋁合金8mm

15.動(dòng)態(tài)范圍：120dB

16.色彩模式：黑白

17.分辨率：1280 X 720

18.視場(chǎng)角：水平38 deg;，垂直21 deg;。

19.可調(diào)俯仰角度：23 deg;~33 deg;

20.數(shù)據(jù)處理：支持接口CAN*2、GbE（1000 Mbps）*1、GPS*1

21.工作電壓：DC 9~36V。

22.功率：≤7.5W。

23.存儲(chǔ)溫度：-40℃~90℃（相機(jī)）/-40 deg;C ~ 85 deg;C（主機(jī)）

定位系統(tǒng)（北斗+GPS）

1.頻率：1575MHz/1561MHz

2.中心頻率：1568MHz

IMU系統(tǒng)

1.溫度范圍-20℃--60℃

2.輸入電壓范圍：4-12

軟件

教學(xué)軟件1套

1.包含激光雷達(dá)模塊

2.毫米波雷達(dá)模塊

3.超聲波雷達(dá)模塊

4.單目相機(jī)模塊

5.模塊雙目相機(jī)

6.模塊定位系統(tǒng)（GPS+北斗）

7.IMU的7個(gè)教學(xué)模塊

8.有對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)工單

9.有對(duì)應(yīng)的考核工單

10.具有人機(jī)交互界面

擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目列表：

1、激光雷達(dá)平面測(cè)距、2D建圖

2、16線激光雷達(dá)頻率、地址、線數(shù)配置，數(shù)據(jù)保存回放

3、超聲波雷達(dá)測(cè)距

4、單目攝像頭標(biāo)定

5、IMU慣導(dǎo)姿態(tài)數(shù)據(jù)讀取

6、雙目攝像頭相機(jī)標(biāo)定（去畸變等）

7、激光雷達(dá)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

8、激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)解析實(shí)訓(xùn)

9、激光雷達(dá)設(shè)備狀態(tài)解析實(shí)訓(xùn)

10、激光雷達(dá)設(shè)備參數(shù)配置實(shí)訓(xùn)

11、激光雷達(dá)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

12、毫米波雷達(dá)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

13、毫米波雷達(dá)參數(shù)配置實(shí)訓(xùn)

14、毫米波雷達(dá)信號(hào)解析實(shí)訓(xùn)

15、毫米波雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)訓(xùn)

16、毫米波雷達(dá)運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸入實(shí)訓(xùn)

17、毫米波雷達(dá)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

18、雙目攝像頭安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

19、雙目相機(jī)原理認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

20、雙目相機(jī)標(biāo)定實(shí)訓(xùn)

21、雙目相機(jī)信號(hào)解析和解析訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)

22、雙目相機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

23、雙目相機(jī)教學(xué)考核實(shí)訓(xùn)

24、單目相機(jī)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

25、單目相機(jī)標(biāo)定實(shí)訓(xùn)

26、單目相機(jī)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

27、定位系統(tǒng)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

28、定位系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

29、IMU模塊安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

30、IMU模塊應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

nbsp;

nbsp;

實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

采購(gòu)數(shù)量

7.智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器AEB系統(tǒng)測(cè)試套件

智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器AEB系統(tǒng)測(cè)試套件 1套

設(shè)備配置

和參數(shù)

（可列表）

nbsp;

一、產(chǎn)品概述

AEB系統(tǒng)由電源模塊、收納模塊和傳感器模塊組成，包含前向碰撞預(yù)警（FCW）、車(chē)間時(shí)距監(jiān)測(cè)（HMW）、車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）等功能模塊。通過(guò)雙目視覺(jué)傳感器及毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車(chē)輛、行人及其他障礙物相對(duì)距離、相對(duì)速度等信息，結(jié)合車(chē)輛自身的行駛軌跡及狀態(tài)來(lái)預(yù)判碰撞風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)出聲光報(bào)警提示駕駛員危險(xiǎn)，在緊急情況下自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)來(lái)避免碰撞事故或減輕碰撞傷害。

二、功能特點(diǎn)

▲1、前向碰撞預(yù)警（FCW）（投標(biāo)文件內(nèi)置圖片需清晰體現(xiàn)顯示屏預(yù)警，前方物體識(shí)別類型、前方物體相對(duì)位置）

車(chē)輛行駛時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛道路前方的所有物體（如汽車(chē)、行人、自行車(chē)、 花壇等），當(dāng)本車(chē)可能與前方障礙物的碰撞時(shí)間達(dá)到臨界值，系統(tǒng)判斷自車(chē)與前向障礙物存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出前向碰撞預(yù)警提醒（默認(rèn)車(chē)速大于 10KM/h 時(shí)啟用）。同時(shí)雙目視覺(jué)傳感器運(yùn)用人工智能算法進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并計(jì)算識(shí)別物體的相對(duì)位置。

▲2、車(chē)道偏離警告（LDW）（投標(biāo)文件內(nèi)置圖片需清晰體現(xiàn)顯示屏預(yù)警，道路前方車(chē)道線標(biāo)識(shí)）

車(chē)輛行駛時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛道路前方的道路標(biāo)識(shí)線，當(dāng)車(chē)輛未打轉(zhuǎn)向燈壓 線行駛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出預(yù)警提醒（默認(rèn)車(chē)速大于 50KM/h 時(shí)啟用）。同時(shí)雙目視覺(jué)傳感器運(yùn)用人工智能算法進(jìn)行道路前方車(chē)道線識(shí)別。

3、車(chē)間時(shí)距監(jiān)測(cè)（HMW）

車(chē)輛行駛時(shí)，系統(tǒng)結(jié)合本車(chē)速度信息以及本車(chē)與前方障礙物的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算， 當(dāng)本車(chē)與前向障礙物的距離小于系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出預(yù)警提示，提示 駕駛員與前向障礙物保持安全距離（默認(rèn)車(chē)速大于 10KM/h 時(shí)啟用）。

4、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）

當(dāng)本車(chē)與行駛方向的前向障礙物的碰撞時(shí)間已小于安全時(shí)間，或距離已小于安全距 離時(shí)，則 FCW/HMW 功能啟動(dòng)、警報(bào)響起；如駕駛員仍未采取有效措施，系統(tǒng)的減速 機(jī)構(gòu)將主動(dòng)介入，智能地、自動(dòng)地使本車(chē)減速，從而規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

三、技術(shù)參數(shù)

主機(jī)控制盒：

1、外形尺寸（mm）：140*140*140

2、工作溫度：-40℃～85℃

3、工作電壓：DC 12V～24V

4、工作電流：≤5A

5、環(huán)境濕度：10%～90%RH

雙目攝像頭：

1、處理器：FPGA, Dual-Core ARM

2、內(nèi)存：1GB

3、基線：12cm

4、鏡頭焦距：8mm

5、動(dòng)態(tài)范圍：120dB

6、色彩模式：灰度

7、分辨率：1280*720

8、水平視場(chǎng)角：38 deg;

9、垂直視場(chǎng)角：22 deg;

10、可調(diào)俯仰角度：0 deg;-10 deg;

11、工作電壓：12V/24V

12、功率：7.5W

預(yù)警顯示器：

1、屏幕種類：IPS TFT

2、屏幕亮度：400cd/m2

3、外型尺寸(mm)：63*47*15

4、對(duì)比度：600：1

5、工作電壓：DC 5V

制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、額定電壓：DC 12V

2、空載電流：≤2.5A

3、空載轉(zhuǎn)速：≥79 r/min

4、額定電流：13A max

5、額定轉(zhuǎn)速：65 plusmn;15 r/min

6、堵轉(zhuǎn)電流：≤34A

7、堵轉(zhuǎn)扭矩：8.82N.m

擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目

1、前向碰撞預(yù)警（FCW）實(shí)訓(xùn)

2、車(chē)間時(shí)距監(jiān)測(cè)（HMW）實(shí)訓(xùn)

3、車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）實(shí)訓(xùn)

4、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱

采購(gòu)數(shù)量

8.底盤(pán)線控系統(tǒng)測(cè)試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

底盤(pán)線控系統(tǒng)測(cè)試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1套

設(shè)備配置

和參數(shù)

（可列表）

nbsp;

一、技術(shù)參數(shù)

1、產(chǎn)品組成：底盤(pán)線控系統(tǒng)、一體機(jī)顯示器、故障檢測(cè)面板和故障控制面板等組成；

2、主要參數(shù)：

（1）底盤(pán)線控系統(tǒng)：包括電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、方向盤(pán)、車(chē)輪等；

（2）主機(jī)：不低于 i5處理器、8G內(nèi)存、128G硬盤(pán)；

（3）顯示器：不低于1920*1080分辨率；

3、產(chǎn)品尺寸：底盤(pán)尺寸：不小于1800*1200(長(zhǎng)*寬，單位：mm)，顯示區(qū)域：不小于750*600*180（長(zhǎng)*寬*高，單位：mm）

4、工作電壓：220V常電；

5、工作環(huán)境：避免潮濕及陽(yáng)光直射，溫度上限50℃和溫度下限-20℃（單位：℃）。

6、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件：轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向柱；

7、線控制動(dòng)系統(tǒng)部件：制動(dòng)踏板、制動(dòng)總成；

8、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器；

9、電子電氣控制部件：電池、電池管理系統(tǒng)（BMS）、電池信息采集器（BIC）、整車(chē)控制器（VCU）;

10、VCU控制：VCU對(duì)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制協(xié)議；

11、燈光控制：燈光系統(tǒng)控制控制協(xié)議，包括轉(zhuǎn)向燈、制動(dòng)燈、大燈；

12、CAN收發(fā)器：CAN通信雙通道，CAN連接速度≥1MB/s，兼容J1939、CANopen、NMEA2000和DeviceNet，雙通道。

二、技術(shù)要求

☆1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)模擬駕駛者在汽車(chē)內(nèi)駕駛方式，一體機(jī)顯示屏設(shè)置在駕駛位置正前方，易于觀察行駛時(shí)，數(shù)據(jù)、協(xié)議和現(xiàn)象的變化；（投標(biāo)文件內(nèi)置底盤(pán)線控系統(tǒng)、一體機(jī)顯示器及座椅、方向盤(pán)的圖片證明）

▲2、實(shí)訓(xùn)臺(tái)兩側(cè)設(shè)置故障檢測(cè)端子面板，能在操作時(shí)根據(jù)底盤(pán)在驅(qū)動(dòng)時(shí)變化現(xiàn)象，進(jìn)行檢測(cè)排故；（投標(biāo)文件內(nèi)置故障檢測(cè)端子雙工位、雙面板實(shí)物圖片證明）

3、車(chē)體采用金屬車(chē)體材質(zhì)，具備良好的移動(dòng)性和高度集成性，防腐蝕、抗碰撞，堅(jiān)固耐用。

4、能進(jìn)行底盤(pán)線控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝配，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝配，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝配，電子電氣模塊線路連接，底盤(pán)線控系統(tǒng)故障檢測(cè)等實(shí)訓(xùn)任務(wù)。

三、配套底盤(pán)線控測(cè)試系統(tǒng)

（一）技術(shù)參數(shù)

1、至少應(yīng)包含設(shè)備安全注意事項(xiàng)，駕駛體驗(yàn)，電子電氣控制，線控轉(zhuǎn)向，線控制動(dòng)，線控驅(qū)動(dòng)等模塊結(jié)構(gòu)、裝配內(nèi)容的教學(xué)視頻；

▲2、至少應(yīng)包含駕駛體驗(yàn)，電子電氣控制，線控轉(zhuǎn)向，線控制動(dòng)，線控驅(qū)動(dòng)等模塊結(jié)構(gòu)二維Flash動(dòng)畫(huà)：（投標(biāo)文件內(nèi)置線控底盤(pán)系統(tǒng)工作原理、VCU模塊、 線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)介紹、線控制動(dòng)結(jié)構(gòu)和線控驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)介紹5個(gè)二維Flash動(dòng)畫(huà)截圖證明）；

▲3、至少應(yīng)包含駕駛體驗(yàn)，電子電氣控制，線控轉(zhuǎn)向，線控制動(dòng)，線控驅(qū)動(dòng)等模塊的3D仿真視圖效果：（投標(biāo)文件內(nèi)置駕駛模式場(chǎng)景、燈光控制場(chǎng)景、線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)虛擬裝調(diào)、能量回收占空比調(diào)試和燃油車(chē)怠速啟動(dòng)模擬 5個(gè)3D仿真視圖效果截圖證明）

▲4、產(chǎn)品具有自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、人工駕駛多種模式，支持二次開(kāi)發(fā)，提供二次開(kāi)發(fā)協(xié)議控制命令，具體包括：

4.1 線控轉(zhuǎn)向：

轉(zhuǎn)向使能、轉(zhuǎn)向角度控制協(xié)議，并可反饋當(dāng)前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)與當(dāng)前角度；

4.2 線控制動(dòng)：

制動(dòng)使能、制動(dòng)行程控制協(xié)議，并可反饋當(dāng)前制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)；

4.3 線控驅(qū)動(dòng)：

nbsp;驅(qū)動(dòng)狀態(tài)控制協(xié)議，并可反饋當(dāng)前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)；

4.4 電子電氣：

VCU模塊對(duì)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)模塊控制協(xié)議，并可反饋各模塊狀態(tài)；

4.5 檔位控制：

當(dāng)前檔位狀態(tài)控制協(xié)議，包括P檔R檔N檔D檔等；

4.6 燈光控制：

燈光系統(tǒng)控制控制協(xié)議，包括轉(zhuǎn)向燈、制動(dòng)燈等；

（投標(biāo)文件內(nèi)置燈光、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、電子電氣、檔位和轉(zhuǎn)向6個(gè)控制協(xié)議界面截圖證明，且CAN協(xié)議讀取轉(zhuǎn)換過(guò)程清晰可見(jiàn)）

5、能通過(guò)底盤(pán)線控系統(tǒng)教學(xué)軟件控制和標(biāo)定模塊進(jìn)行調(diào)試和查看數(shù)據(jù)。

▲6、能在底盤(pán)線控系統(tǒng)教學(xué)軟件中分別通過(guò)手動(dòng)標(biāo)定和自動(dòng)標(biāo)定實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向標(biāo)定，剎車(chē)距離標(biāo)定，速度標(biāo)定，D檔標(biāo)定，R檔標(biāo)定等功能：（投標(biāo)文件中內(nèi)置轉(zhuǎn)向標(biāo)定、剎車(chē)距離標(biāo)定和速度標(biāo)定3個(gè)標(biāo)定界面截圖證明）

7、能在底盤(pán)線控系統(tǒng)教學(xué)軟件中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)車(chē)輪速度檢測(cè)。

▲為滿足教學(xué)系統(tǒng)長(zhǎng)期使用免費(fèi)正版升級(jí)，底盤(pán)線控****制造廠商自主研發(fā)的成熟產(chǎn)品。投標(biāo)文件內(nèi)置底盤(pán)線控測(cè)試系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件著作登記證書(shū)復(fù)印件加蓋投標(biāo)人公章。

（二）技術(shù)要求

1、采用動(dòng)畫(huà)、視頻以及3D動(dòng)畫(huà)方式生動(dòng)形象展示線控底盤(pán)各部分理論知識(shí)。

2、具備手動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程遙控等底盤(pán)操作方式，可以自由切換各種模式，實(shí)現(xiàn)線控底盤(pán)智能化操作；

3、在底盤(pán)線控系統(tǒng)操作時(shí)，能通過(guò)示教板直觀觀察到各種情況下的協(xié)議的變化，如何轉(zhuǎn)換成數(shù)值。

nbsp;

擬開(kāi)展實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目

1、線控底盤(pán)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

2、線控懸架系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

3、CAN總線技術(shù)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

4、CAN總線的連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

5、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

6、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與裝配實(shí)訓(xùn)

7、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

8、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與裝配實(shí)訓(xùn)

9、線控制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

10、線控制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與裝配實(shí)訓(xùn)

11、電子電氣系統(tǒng)的認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

12、電子電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與裝配實(shí)訓(xùn)

13、安全注意事項(xiàng)實(shí)訓(xùn)

14、駕駛體驗(yàn)實(shí)訓(xùn)

15、線控底盤(pán)控制技術(shù)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

16、CAN信號(hào)的解析與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

17、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)定與測(cè)試實(shí)訓(xùn)

18、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定與測(cè)試實(shí)訓(xùn)

19、制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定與測(cè)試實(shí)訓(xùn)

20、電子電氣系統(tǒng)測(cè)試實(shí)訓(xùn)