亚洲欧美色欲激情,久久国产高清美女对白,日韩国产欧美女优一区,午夜久久精品一区,日韩大片操操操,青久综合精品,国产区福利尤物,精品三区四区五区,www.亚洲999

包號/序號：001/1

產(chǎn)品名稱：PD(炮彈）模擬裝配線

數(shù)量：1套

是否為經(jīng)過審批采購的進(jìn)口產(chǎn)品：否

招標(biāo)文件要求

重要提示：實(shí)質(zhì)性要求及重要指標(biāo)用★標(biāo)注，★標(biāo)注項(xiàng)不得負(fù)偏離，如果負(fù)偏離，則投標(biāo)文件無效。

投標(biāo)文件

響應(yīng)內(nèi)容

偏離程度

偏離說明

證明材料

1 通用要求

★1.1 自動裝配線的功能

PD模擬自動裝配線，完成對PD產(chǎn)品零件進(jìn)行模擬裝配。完成產(chǎn)品裝配所需零部件的準(zhǔn)備及自動上線，完成A零件裝配、B零件裝配、C零件裝配、D零件裝配、E零件裝配、F零件裝配、G零件裝配、H零件裝配、I零件裝配、J零件裝配、K零件裝配、L零件裝配、M零件裝配，并進(jìn)行同軸度、HT檢測，涂膠、噴碼，模擬產(chǎn)品的噴漆、烘干工藝。全面展示PD的整個裝配工藝和過程，可以根據(jù)實(shí)際需要，添加上一些輔助工藝�？梢詫ρb配過程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和上傳，連接車間MES系統(tǒng)，全程自動實(shí)現(xiàn)，無需人工參與。

★1.2 主要技術(shù)（性能）指標(biāo)或規(guī)格要求

生產(chǎn)線節(jié)拍≤45S，含關(guān)節(jié)機(jī)器人、裝配傳輸線、A零件上料工位、B零件裝配工位、C零件裝配工位、D零件裝配工位、E零件裝配工位、F零件裝配工位、G零件裝配工位、H零件裝配工位、I零件裝配工位、J零件裝配工位、K零件裝配工位、L零件裝配工位、M零件裝配工位；內(nèi)含：涂膠機(jī)、擰緊機(jī)（螺紋裝配用）、噴碼機(jī)、并進(jìn)行同軸度、HT檢測，模擬PD的噴漆、烘干工藝。

★1.3 通用技術(shù)指標(biāo)

1.3.1面積：120m2（20m 5m）。

1.3.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及工藝流程參考產(chǎn)品圖、工藝等相關(guān)技術(shù)資料。

1.3.3生產(chǎn)線節(jié)拍：≤45s/件。

1.3.4整條生產(chǎn)線設(shè)備加工造成的不合格率≤1‰。

1.3.5工房溫濕度：整個工房溫度為 10℃～30℃，濕度為 30%～70%。

2.設(shè)備通用技術(shù)要求

★2.1 可靠性要求

2.1.1 設(shè)備選用的部件應(yīng)適合大批量生產(chǎn)的工況;

2.1.2 設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)可靠，在正常維護(hù)保養(yǎng)的情況下，連續(xù)生產(chǎn) 300 件產(chǎn)品設(shè)備無故障;

2.1.3 設(shè)備在運(yùn)行過程中要始終保持產(chǎn)品正確姿態(tài)，并不得因?yàn)楦鞣N原因損傷產(chǎn)品;

2.1.4 設(shè)備具有嚴(yán)格的防錯機(jī)制，不得出現(xiàn)誤動作;

2.1.5 設(shè)備各運(yùn)動部件之間無干涉，在所有活動范圍內(nèi)無碰撞、阻擋;

2.1.6 設(shè)備運(yùn)動精度、重復(fù)定位精度滿足使用要求;

2.1.7 行程開關(guān)、接近開關(guān)、磁感開關(guān)、電磁閥等外部元件的位置便于觀察，且固定牢固，不易錯位或變形;

2.1.8 導(dǎo)軌等滑動部位、軸承等轉(zhuǎn)動部位，應(yīng)設(shè)計為潤滑結(jié)構(gòu)，安裝注油嘴。需要潤滑的部位，應(yīng)設(shè)置防塵、潤滑結(jié)構(gòu)（如采用帶密封蓋軸承、安裝密封圈等）;

2.1.9 設(shè)備控制線路的管路斷頭、接口、線槽轉(zhuǎn)角等位置應(yīng)做防護(hù)，以免傷線;

★2.2 操控性要求

2.2.1 生產(chǎn)線工作臺面高度應(yīng)適宜人工在線操作;

2.2.2 操作人員動作要盡量簡單，并符合人體機(jī)理;

2.2.3 有良好的人機(jī)界面，符合設(shè)備功能及信息化要求，清晰、完整、直觀并便于操作。單元控制觸摸屏尺寸根據(jù)畫面內(nèi)容選用 7 吋以上觸摸屏;

2.2.4 觸摸屏可顯示運(yùn)動部件所處位置，在初始位置時用綠色表示，非初始位置用紅色表示;

2.2.5 設(shè)備開機(jī)完成初始化后才能正常運(yùn)行;

2.2.6 設(shè)備可實(shí)現(xiàn)單機(jī)手動、自動操作，兩種方式切換方便;

2.2.7 設(shè)備可空載模擬運(yùn)行;

2.2.8 故障提醒清晰，應(yīng)顯示故障代碼、故障原因及其排除方法;

2.2.9 異常停機(jī)復(fù)位要求自動完成或給出明確引導(dǎo)，由人工輔助完成;

2.2.10 設(shè)備有參數(shù)設(shè)置、標(biāo)定、工裝使用、維護(hù)保養(yǎng)程序，方便操作及信息傳遞;

2.2.11 工裝應(yīng)便于調(diào)整、更換;

2.2.12檢測線要求抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、不受噪聲、振動及空氣中粉塵等環(huán)境因素的影響。

★2.3 標(biāo)準(zhǔn)化及維修性要求

2.3.1 設(shè)備各系統(tǒng)要求采用最新標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計，優(yōu)先使用標(biāo)準(zhǔn)件。所使用的同一類型零件應(yīng)盡可能選用同一規(guī)格型號；

2.3.2 設(shè)備使用的部件有可靠供貨來源。所有元器件優(yōu)先采購供貨周期較短的產(chǎn)品；

2.3.3 設(shè)備中所選用的計量器具、儀表、測量傳感器等應(yīng)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并有鑒定合格證明。且應(yīng)易拆卸，方便鑒定（凡需拆卸送檢部件須有備件進(jìn)行更換）；

2.3.4 設(shè)備上要有檢修、保養(yǎng)部位標(biāo)識；

2.3.5 設(shè)備維護(hù)、檢修方便，機(jī)架不動的情況下，所有部件應(yīng)便于拆卸、安裝；

2.3.6 行程開關(guān)、接近開關(guān)、磁感開關(guān)、電磁閥等外部元件所在位置應(yīng)便于安裝及調(diào)整；

2.3.7 PLC 控制器輸入、輸出點(diǎn)要預(yù)留 10%以上；

2.3.8 控制柜相關(guān)要求

2.3.8.1 要有標(biāo)牌，表明設(shè)備型號、電氣容量等技術(shù)參數(shù)；

2.3.8.2 柜內(nèi)及面板上應(yīng)標(biāo)明每個開關(guān)所控制的相關(guān)內(nèi)容；

2.3.8.3 控制柜元件布置應(yīng)預(yù)留 10%以上的位置；

2.3.8.4 接線端子板的同一端子位置，最多接 2 根電線。導(dǎo)線接點(diǎn)要壓接專

用接線端子，不得直接和端子板元件連接。備用線應(yīng)預(yù)留 10%以上，并標(biāo)有備用

線號；

2.3.8.5 控制柜元件固定方式要合理，便于拆裝；不允許采用螺絲、螺母穿

孔固定方式；

2.3.9 設(shè)備所有控制線要求

2.3.9.1 線路均采用多芯電纜；

2.3.9.2 所有電線連接必須通過端子排，不得有直接對接的接點(diǎn)。

2.3.9.3 管路內(nèi)穿線必須保留 10%以上備用線，不足 1 根的至少要保留 1 根備用線；

2.3.9.4 交流 L 線使用紅色，N 線使用藍(lán)色，直流正電源線使用棕色，負(fù)電源線使用黑色；

2.3.9.5 PLC 輸入、輸出線色應(yīng)該區(qū)分開，地線使用黃綠雙色線；

2.3.9.6 鄰近元件超過三個的位置，要就近采用分線盒布線，不得長距離分散走線；

2.3.9.7 控制柜與線盒布線必須整齊，便于清潔，線盒與地面高度不小于200mm；

2.3.9.8 電氣配線應(yīng)有標(biāo)號，并與圖紙一致。標(biāo)號要求為打印方式，長期使用不脫色，并能防水、防油。另外，同一電線兩端的標(biāo)號必須相同，接到同一端子上的電線的標(biāo)號相同；

2.3.9.9 控制柜與設(shè)備的連線采用線槽或金屬管連接，不得直接使用電纜。強(qiáng)弱電要分開線槽走線，線槽內(nèi)布線避免交叉；

2.3.10 提供設(shè)備在使用和維修過程中所需要的專用維修工具，設(shè)備使用中的潤滑脂、潤滑油牌號等。

★2.4 外觀要求

2.4.1 設(shè)備造型美觀，符合工業(yè)工程設(shè)計要求；

2.4.2 設(shè)備外表面進(jìn)行噴塑或噴漆，顏色按甲方統(tǒng)一要求確定；管線按國家標(biāo)準(zhǔn)涂色；

2.4.3 設(shè)備金屬件應(yīng)進(jìn)行防銹處理，表層不得產(chǎn)生氣泡、腐蝕、變色或脫落；

2.4.4 管線布局應(yīng)規(guī)范整齊，并進(jìn)行必要的遮擋。

★2.5 安全及工業(yè)衛(wèi)生要求

2.5.1 可接觸的外露部分應(yīng)平整光滑，無尖棱、尖角、突出、開口等易造成人員傷害的缺陷；

2.5.2 設(shè)備的電線及各種管路架空敷設(shè)不得形成磕碰物和影響視線；地面敷設(shè)不得形成絆腳物；

2.5.3 設(shè)備和線路均應(yīng)有良好的接地保護(hù)，不能可靠接地的運(yùn)動部件應(yīng)使用截面積不小于 6mm2的銅導(dǎo)線進(jìn)行接地，接地電阻≤4Ω；非用電固定設(shè)備直接接地，接地電阻＜100Ω；

2.5.4 直接接觸產(chǎn)品的部位、工裝、設(shè)備零部件等，須采用摩擦撞擊下不產(chǎn)生火花、靜電的材料制成；設(shè)備手爪類機(jī)構(gòu)，內(nèi)襯采用摩擦力較大的軟性非金屬防靜電材質(zhì)制作，均具有防滑阻墊，產(chǎn)品在抓舉及轉(zhuǎn)運(yùn)過程中掉落；

2.5.5 應(yīng)避免機(jī)械摩擦造成的熱量集中，并堅決杜絕金屬碰撞產(chǎn)生火花；

2.5.6 易引起****工作部位，應(yīng)設(shè)安全防護(hù)裝置；

2.5.7 設(shè)備具有自鎖、互鎖和故障自動停車功能；

2.5.8 應(yīng)在操作人員方便的位置加裝緊急停止開關(guān)；

2.5.9 設(shè)備應(yīng)具有突然斷電、斷氣的安全保護(hù)措施；

2.5.10 電機(jī)要有相應(yīng)的過載、過流保護(hù)；

2.5.11 可能造成危險的運(yùn)動部位和傳動裝置（如傳動帶、轉(zhuǎn)軸、傳動鏈、聯(lián)軸器、帶輪、齒輪、鏈輪等），應(yīng)封閉或設(shè)置牢固可靠的防護(hù)罩或采取其他有效防護(hù)措施；

2.5.12 應(yīng)防止所有部件在工作過程中異常脫離設(shè)備，造成人員傷害；

2.5.13 設(shè)備、電機(jī)底座與基礎(chǔ)連接應(yīng)牢固；

2.5.14 電柜、按鈕站、接線盒、電動機(jī)等部位應(yīng)有安全警示標(biāo)志；

2.5.15 高度在 1.5 m 以上的平臺，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置護(hù)欄；

2.5.16 在人工工位附近噪聲不得超過 75dB；

2.5.17 設(shè)備應(yīng)將有毒有害氣體限制在相對狹小、密閉的空間內(nèi)，并設(shè)置抽風(fēng)接口，以便與工房抽風(fēng)系統(tǒng)連接，接口形式由甲方指定；

2.5.18 所有線路應(yīng)做好防鼠措施；

2.5.19 符合以下安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求

2.5.19.1《電工術(shù)語 可靠性與服務(wù)質(zhì)量》GB/T2900.13-2008

2.5.19.2《工業(yè)自動儀表工程安全驗(yàn)收規(guī)范》GBJ93-86

2.5.19.3《液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求》GB/T3766-2015

2.5.19.4《氣動 對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求》GB/T7932-2017

2.5.19.5《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求》GB11291.1-2011

2.5.19.6《機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求》GB11291.2-2013

2.5.19.7《工業(yè)企業(yè)設(shè)計衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》GBZ1-2010

2.5.19.8 機(jī)械設(shè)備安裝工程施工驗(yàn)收通用規(guī)范 GB/T50231-2009

2.5.19.9 國家及行業(yè)其它相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)等

★2.6 資料及服務(wù)要求

2.6.1 設(shè)備原理圖、電氣原理圖、使用說明書、維護(hù)保養(yǎng)手冊等資料齊全詳實(shí)準(zhǔn)確；

2.6.2 規(guī)范的技術(shù)狀態(tài)管理；

2.6.3 具有長期服務(wù)的意識與能力保證；

2.6.4 控制程序提供文本，每段有詳細(xì)注釋，提供原程序，程序編寫要邏輯清晰。

★2.7 傳輸線通用要求

2.7.1 各段傳輸線強(qiáng)度滿足所傳輸產(chǎn)品或零部件重量需求；

2.7.2 各段傳輸線長度滿足線上設(shè)備布置及人工操作空間要求；

2.7.3 在傳輸線上移動及設(shè)備抓取、夾持等過程中產(chǎn)品不得轉(zhuǎn)動；

2.7.4 各段線傳輸及轉(zhuǎn)線過程準(zhǔn)確、可靠、平穩(wěn)，且不得掉落、損傷產(chǎn)品；

2.7.5 零部件上下線時定位準(zhǔn)確。各工位可兼顧不同產(chǎn)品零部件上下線；

2.7.6 傳輸線在各專機(jī)設(shè)備工位定位準(zhǔn)確，與各專機(jī)設(shè)備動作協(xié)調(diào)同步；

2.7.7 如使用托盤，托盤具備防撞擊措施，各段傳輸線的托盤數(shù)量應(yīng)能滿足生產(chǎn)節(jié)拍所需；

2.7.8 傳輸線速度滿足生產(chǎn)線節(jié)拍需求，且在一定范圍內(nèi)可調(diào)。高度和專機(jī)設(shè)備相匹配，且保證人工操作舒適、便捷；

2.7.9 對回托盤的行進(jìn)要進(jìn)行控制，避免出現(xiàn)過大負(fù)載。

★2.8 涂膠機(jī)通用要求

2.8.1 涂膠均勻完整；

2.8.2 設(shè)備應(yīng)能適應(yīng)兩種膠液的涂膠工作；

2.8.3 涂膠位置及涂膠量可控，且方便調(diào)整；

2.8.4 涂膠頭不易堵塞，且方便清理和更換；

2.8.5 膠量定時進(jìn)行提醒；

2.8.6 儲膠裝置和膠液管路方便添加和清理。

★2.9 掃碼槍通用要求

2.9.1 支持接口：TCP/IP、Profinet、RS232c；

2.9.2 可讀碼類型：QR、DM、PDF417 等；

2.9.3 最小分辨率：二維碼 0.2mm、條碼 0.2mm。

3. 設(shè)備技術(shù)要求

★3.1 設(shè)備基本功能

PD裝配生產(chǎn)線基本功能是完成PD產(chǎn)品的自動裝配和檢測，具體如下，裝配零件包括：A零件、B零件、C零件、D零件、E零件、F零件、G零件、H零件、I零件、J零件、K零件、L零件、M零件。檢測包括：同軸度檢測、HT檢測。模擬包括：噴漆模擬、烘干模擬、噴碼。要求全自動上下料，不允許有人輔助，零件來源可以通過VGA小車上料至裝配線，各裝配站將零件暫存于站位零件托盤，線體至少可自動運(yùn)行60分鐘而不出現(xiàn)缺件情況。

工藝流程如下：A零件上線→B零件裝配→C零件裝配→D零件裝配→E零件裝配→F零件裝配→G零件裝配→同軸度檢測→不合格品下線→噴漆模擬→烘干模擬→外觀檢驗(yàn)→噴碼→H零件環(huán)裝配→HT檢測→不合格品下線→I零件裝配→J零件裝配→K零件裝配→L零件安裝→M零件裝配→成品下線

以上為整體裝配工藝，可以根據(jù)實(shí)際需要增加輔助裝配步驟；正常所有螺紋連接都需要有涂膠工藝，因?yàn)橹貜?fù)太多，為展示功能只保留F零件裝配涂膠，其它螺紋不做涂膠要求；考慮不是真實(shí)工況，為便于零件拆卸，可以用黃油等類似物品替代膠水。線體裝配零件有可能重復(fù)使用，在裝配的同時，要考慮裝便于拆卸。

★3.3 產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品裝配完成后總長：780mm，直徑φ120 mm，質(zhì)量約為 16kg

主要零部件：

A零件直徑φ120mm，高度 345mm，質(zhì)量 6.2kg；

B零件直徑φ25mm，高度 64mm，質(zhì)量 0.061kg；

C零件直徑φ110mm，高度 70mm，質(zhì)量 0.55kg；

D零件直徑φ110mm，高度 138mm，質(zhì)量 7.53kg；

E零件直徑φ104mm，高度 53.5mm，質(zhì)量 0.015kg；

F零件直徑φ94.5mm，高度 49.5mm，質(zhì)量 0.037kg；

G零件直徑φ120mm，高度 248.5mm，質(zhì)量 0.64kg；

H零件直徑φ55mm，高度 100mm，質(zhì)量 0.01kg；

I零件直徑φ35mm，高度 180mm，質(zhì)量 0.12kg；

J零件直徑φ83mm，高度 45.5mm，質(zhì)量 0.017kg；

K零件直徑φ55mm，高度 60mm，質(zhì)量 0.25kg；

L零件直徑φ100mm，高度 30mm，質(zhì)量 0.17kg；

M零件直徑φ120mm，高度 245mm，質(zhì)量 0.47kg；

4. 設(shè)備技術(shù)參數(shù)

★4.1 上料機(jī)構(gòu)（上線）

1）用于A零件上線；

2）AGV小車將A零件由立體庫運(yùn)送至上下料轉(zhuǎn)接臺，上料機(jī)器人將A零件抓起放入托盤，或上料機(jī)器人將上料工位零件托盤內(nèi)的A零件抓起放入托盤；

3）機(jī)器人負(fù)載應(yīng)≥10Kg（不含機(jī)械爪）；

4）機(jī)器人與傳輸線、轉(zhuǎn)接臺互相協(xié)調(diào)，便于A零件的上料；機(jī)器人存取一次的上料時間匹配裝配生產(chǎn)線節(jié)拍；

5）根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品的形狀、重量配置相應(yīng)的機(jī)械爪，便于上下料轉(zhuǎn)接臺或零件托盤內(nèi)的A零件抓取、上線。轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不得松開，保證轉(zhuǎn)運(yùn)工件的安全，不允許損傷產(chǎn)品表面，重復(fù)定位精度 n;0.06mm；

6）機(jī)器人回轉(zhuǎn)半徑范圍設(shè)置安全防護(hù)圍欄、門機(jī)聯(lián)鎖及感應(yīng)裝置；

7）機(jī)器人必須符合防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，滿足相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)要求；

8）機(jī)械爪放置產(chǎn)品到位后應(yīng)有二次確認(rèn)，無誤后方可松開，進(jìn)行下一動作；

9）機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行A零件的抓取與上料，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性。

▲4.2 B零件裝配

1）裝配時，設(shè)備將B零件抓取裝配入A零件內(nèi)；

2）B零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于各零部件的抓��；

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能；

7）裝配螺紋：M42，進(jìn)深：10mm。

▲4.3 B零件擰緊

1）完成B零件螺紋的擰緊；

2）B零件預(yù)擰時，設(shè)備抓取零件后端，保證旋入圈數(shù)≥3 圈。如零件無法旋入時應(yīng)報警，待操作人員處理；

3）擰緊機(jī)與裝配傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于供料機(jī)構(gòu)中零部件的抓取和擰緊；

4）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪），重復(fù)定位精度≤0.2mm；設(shè)備應(yīng)適應(yīng)裝配零部件精度水平，定位準(zhǔn)確；

5）設(shè)備具有正反轉(zhuǎn)功能，便于旋進(jìn)或退出。擰緊力矩可調(diào)，最大不超過50N.m，調(diào)節(jié)精度 n;3%，擰緊力矩應(yīng)實(shí)時監(jiān)控；擰緊時不得損傷產(chǎn)品表面，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不允許有沖擊力矩；設(shè)備擰緊過程中，要保證A零件不發(fā)生轉(zhuǎn)動；在個別產(chǎn)品無法一次擰緊到位時，設(shè)備可自動加大力矩，使產(chǎn)品結(jié)合到位；

6）要求將B零件擰緊到位，B零件下底面與A零件貼合；

7）設(shè)備帶有報警功能，并預(yù)留出人工在線處理位置。在擰緊裝配零件力矩過大或裝配尺寸不合格時報警，設(shè)備旋松零件后生產(chǎn)線停機(jī)，待操作人員檢查或修理完成并確認(rèn)后重新擰緊；

8）設(shè)備與管控系統(tǒng)連接，將合格產(chǎn)品的力矩實(shí)測值自動上傳并保存于數(shù)據(jù)庫；

9）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

10）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位。

▲4.4 C零件裝配

1）裝配時，設(shè)備將C零件抓取裝入A零件內(nèi)；

2）C零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于零部件的抓��；

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)裝配零件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能。

7）裝配以A零件臺階定位，前段于B零件內(nèi)孔相配合。

▲4.5 D零件裝配

1）裝配時，設(shè)備將D零件抓取裝入A零件內(nèi)；

2）D零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于零部件的抓取；

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥10Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能。

7）裝配以D零件前段與C零件重合，在將D零件推入A零件過程中，不能碰觸后端柔性傘包。

★4.6 E零件裝配

1）裝配時，設(shè)備將E零件抓取裝入F零件內(nèi)；

2）E零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于工位零部件的抓��；

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能。

7）裝配E零件后端與F零件重合，零件強(qiáng)度比較小，裝配時注意力度。

▲4.7 F零件裝配

1）裝配時，設(shè)備將E零件與F零件裝配好的組件抓取與A零件相連；

2）F零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于各零部件的抓��；

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能。

7）裝配螺紋：M95，進(jìn)深：10mm。

▲4.8 F零件螺紋涂膠

1）為了方便零部件的拆卸和重復(fù)使用，可以用黃油等類似聚硫密封膠材料進(jìn)行涂抹，完全模擬真實(shí)的涂膠過程；

2）A零件涂膠位置為后端內(nèi)螺紋M95處, 表面長約10mm 均勻涂抹一層膠體；表面長約 10mm 均勻涂一層；不允許結(jié)合后密膠體擠出；

3）涂膠位置、寬度及涂膠量可控，且方便調(diào)整，確保涂膠完整。涂膠頭不易堵塞，且方便清理和更換。儲膠裝置容量可滿足 4h 使用量，膠量定時進(jìn)行提醒；密封膠容器方便更換和清理。

▲4.9 F零件擰緊

1）完成F零件螺紋的擰緊；

2）F零件預(yù)擰時，設(shè)備抓取零件后端，保證旋入圈數(shù)≥3 圈。如零件無法旋入時應(yīng)報警，待操作人員處理；

3）擰緊機(jī)與裝配傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于供料機(jī)構(gòu)中零部件的抓取和擰緊；

4）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪），重復(fù)定位精度≤0.2mm；設(shè)備應(yīng)適應(yīng)裝配零部件精度水平，定位準(zhǔn)確；

5）設(shè)備具有正反轉(zhuǎn)功能，便于旋進(jìn)或退出。擰緊力矩可調(diào)，最大不超過170N.m，調(diào)節(jié)精度 n;3%，擰緊力矩應(yīng)實(shí)時監(jiān)控；擰緊時不得損傷產(chǎn)品表面，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不允許有沖擊力矩；設(shè)備擰緊過程中，要保證A零件不發(fā)生轉(zhuǎn)動；在個別產(chǎn)品無法一次擰緊到位時，設(shè)備可自動加大力矩，使產(chǎn)品結(jié)合到位；

6）要求將F零件擰緊到位，A零件和F零件完全貼合，不得留有縫隙；

7）設(shè)備帶有報警功能，并預(yù)留出人工在線處理位置。在擰緊力矩過大或裝配尺寸不合格時報警，設(shè)備旋松零件后生產(chǎn)線停機(jī)，待操作人員檢查或修理完成并確認(rèn)后重新擰緊；

8）設(shè)備與管控系統(tǒng)連接，將合格產(chǎn)品的力矩實(shí)測值自動上傳并保存于數(shù)據(jù)庫；

9）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

10）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位。

▲4.10 G零件裝配

1）裝配時，設(shè)備將G零件抓取與F零件進(jìn)行組裝；

2）G零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于各零部件的抓��；

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零不件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能。

7）裝配螺紋：M30，進(jìn)深：30mm。

▲4.11 G零件擰緊

1）完成G零件螺紋的擰緊；

2）G零件預(yù)擰時，設(shè)備抓取零件后端，保證旋入圈數(shù)≥3 圈。如零件無法旋入時應(yīng)報警，待操作人員處理；

3）擰緊機(jī)與裝配傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于供料機(jī)構(gòu)中零部件的抓取和擰緊；

4）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪），重復(fù)定位精度≤0.2mm；設(shè)備應(yīng)適應(yīng)裝配零部件精度水平，定位準(zhǔn)確；

5）設(shè)備具有正反轉(zhuǎn)功能，便于旋進(jìn)或退出。擰緊力矩可調(diào)，最大不超過50N.m，調(diào)節(jié)精度 n;3%，擰緊力矩應(yīng)實(shí)時監(jiān)控；擰緊時不得損傷產(chǎn)品表面，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不允許有沖擊力矩；設(shè)備擰緊過程中，要保證A零件不發(fā)生轉(zhuǎn)動；在個別產(chǎn)品無法一次擰緊到位時，設(shè)備可自動加大力矩，使產(chǎn)品結(jié)合到位；

6）要求將G零件擰緊到位，F(xiàn)零件底面與G零件螺紋臺階完全貼合；

7）設(shè)備帶有報警功能，并預(yù)留出人工在線處理位置。在擰緊力矩過大或裝配尺寸不合格時報警，設(shè)備旋松裝配零件后生產(chǎn)線停機(jī)，待操作人員檢查或修理完成并確認(rèn)后重新擰緊；

8）設(shè)備與管控系統(tǒng)連接，將合格產(chǎn)品的力矩實(shí)測值自動上傳并保存于數(shù)據(jù)庫；

9）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

10）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位。

▲4.12 同軸度檢測

1）本工位需要離線進(jìn)行，設(shè)備將裝配體抓取裝放在同軸度檢測平臺上進(jìn)行檢測；

2）同軸度檢測工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于工位零部件的抓�。�

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥15Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的檢測，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能；

7）檢測平臺應(yīng)準(zhǔn)確定位裝配體，有驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝配體旋轉(zhuǎn)，測試傳感器具有通訊接口，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析；

8）同軸度檢測機(jī)技術(shù)要求：設(shè)備可完成產(chǎn)品的同軸度檢測，產(chǎn)品支撐機(jī)構(gòu)可方便調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的定心部位置；方便同軸度檢測；檢測裝置量程為 0～10mm，精度≤0.1mm，同軸度可實(shí)時監(jiān)測并記錄最大值。

★4.13 不合格品下線

1）用于同軸度檢測不合格產(chǎn)品下線；

2）機(jī)器人負(fù)載應(yīng)≥15Kg（不含機(jī)械爪）；

3）機(jī)器人與傳輸線互相協(xié)調(diào)，便于不合格產(chǎn)品的下料；機(jī)器人存取一次，上料時間匹配裝配生產(chǎn)線節(jié)拍；

4）根據(jù)抓取產(chǎn)品的形狀、重量配置相應(yīng)的機(jī)械爪，便于不合格產(chǎn)品下線。轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不得松開，保證轉(zhuǎn)運(yùn)工件的安全，不允許損傷產(chǎn)品表面；重復(fù)定位精度 n;0.06mm；

5）機(jī)器人回轉(zhuǎn)半徑范圍設(shè)置安全防護(hù)圍欄、門機(jī)聯(lián)鎖及感應(yīng)裝置；

6）機(jī)器人必須符合防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，滿足相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)要求；

7）機(jī)械爪放置產(chǎn)品到位后應(yīng)有二次確認(rèn)，無誤后方可松開，進(jìn)行下一動作；

8）機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行不合格產(chǎn)品的抓取與上料，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性。

★4.14 噴漆模擬

1）本工位需要離線進(jìn)行，設(shè)備將裝配體抓取裝放在密閉環(huán)保間內(nèi)進(jìn)行噴漆模擬；

2）模擬真實(shí)噴漆機(jī)，含涂漆系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)、支撐轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、保護(hù)機(jī)構(gòu)及廢漆收集處理設(shè)施；

3）噴漆機(jī)采用噴涂的方式進(jìn)行裝配體刷漆，支撐轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，涂漆系統(tǒng)攜帶噴頭進(jìn)行面漆的刷制；

4）真實(shí)的噴漆機(jī)技術(shù)參數(shù)：最大覆蓋范圍：3500mm；單件產(chǎn)品涂漆時間≤45s；涂層厚度：20～30μm；定位精度 2mm；重復(fù)定位精度 0.5mm；氣體濃度：≤40%；要求噴漆位置、噴漆厚度、轉(zhuǎn)動速度及刷漆時間均可調(diào)，保證產(chǎn)品面漆涂刷均勻，不出現(xiàn)堆積、留痕；以此參數(shù)制作噴漆模擬機(jī)構(gòu)。

5）噴漆房內(nèi)部為封閉結(jié)構(gòu)，模擬真實(shí)噴漆環(huán)境里面的廢漆收集裝置、頂部設(shè)有排塵通風(fēng)管路、外界廢氣收集裝置；設(shè)備內(nèi)部設(shè)有模擬實(shí)時油漆揮發(fā)氣體濃度監(jiān)控裝置，滿足相關(guān)安全、環(huán)保要求；

6）如需噴射仿真液體，供料系統(tǒng)一次可存儲滿足 4 小時刷漆用量；

7）采用聲、光、電等多種傳媒手段，真實(shí)、形象的呈現(xiàn)裝配體噴漆過程；用多個攝像頭、多角度在外面屏幕上顯示噴漆過程。

★4.15 烘干模擬

1）本工位需要離線進(jìn)行，設(shè)備將裝配體抓取裝放在密閉環(huán)保間內(nèi)進(jìn)行烘干模擬；

2）模擬真實(shí)烘干機(jī)，含烘箱、烘干傳輸線及轉(zhuǎn)線機(jī)械手，保護(hù)機(jī)構(gòu)及廢漆收集處理設(shè)施；

3）裝配體隨烘干傳輸線勻速通過烘箱，模擬裝配體面漆烘干；傳輸線傳輸速度與在線各裝配工位設(shè)備節(jié)拍匹配，速度可調(diào)；

4）真正烘箱采用夾層巖棉結(jié)構(gòu)板，由 H 型鋼作為支撐骨架搭建組成，整體結(jié)構(gòu)具有保溫輕巧特性，外表為彩鋼板的光滑結(jié)構(gòu)；

5）真正烘箱內(nèi)部安裝熱風(fēng)管道，配置多個位置的溫度檢測傳感器，檢測烘箱內(nèi)溫度，烘箱溫度≤50℃（可調(diào)）；同時，控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)烘箱溫度，并實(shí)時顯示烘干箱溫度，配置有溫度安全保護(hù)；烘箱設(shè)計排廢氣通道，排廢氣風(fēng)機(jī)排量和風(fēng)壓滿足烘箱換氣要求；有保溫層，內(nèi)部熱風(fēng)循環(huán)，外觀光滑；以此參數(shù)制作烘干模擬機(jī)構(gòu)。

6）采用聲、光、電等多種傳媒手段，真實(shí)、形象的再現(xiàn)裝配體噴漆過程；用多個攝像頭、多角度在外面屏幕上顯示烘干過程。

▲4.16 外觀檢驗(yàn)

1）本工位需要離線進(jìn)行，設(shè)備將裝配體抓取裝放在檢測平臺上進(jìn)行檢測；

2）機(jī)器人負(fù)載應(yīng)≥15Kg（不含夾爪）；

3）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

4）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能；

5）測試平臺設(shè)備啟動，支撐機(jī)構(gòu)帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，工業(yè)相機(jī)拍取不同角度照片，以視覺識別模式判斷噴漆和烘干是否合格；

6）檢測平臺應(yīng)準(zhǔn)確定位裝配體，有驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝配體旋轉(zhuǎn)，測試傳感器具有通訊接口，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析；

7）工業(yè)相機(jī)視覺檢測，DT噴漆均勻，相機(jī)分辨率不低于：1280*1024，幀率不低于：10Frames/Sec）。

▲4.17 噴碼

1）自動噴碼機(jī)用于裝配體標(biāo)志及序列二維碼的印刷，在產(chǎn)品刷漆烘干完成后進(jìn)行；

2）采用噴碼形式，標(biāo)志字體可調(diào)，字號范圍為 2mm～12mm。噴涂產(chǎn)品序列二維碼及明碼，序列號信息等；

3）標(biāo)志位置、印刷行數(shù)可調(diào)；

4）噴印內(nèi)容清晰、完整、位置準(zhǔn)確，且附著力好。

5）采用環(huán)�？旄煽刹料从湍�，以便于后期清洗后零件重復(fù)使用，表干時間不超過 1min；

6）油墨儲存裝置容量可滿足一個批次 100 發(fā)產(chǎn)品使用，方便更換和清理。有缺料提醒功能。噴頭不易堵塞，且方便清洗。

▲4.18 H零件裝配

1）裝配時，設(shè)備將H零件抓取裝入A零件溝槽內(nèi)；

2）H零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于零部件的抓��；

3）機(jī)器人負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能；

6）裝配H零件到A零件上的溝槽中，需要專用裝配工裝進(jìn)行裝配，為便于拆卸，H零件裝配過程中不用點(diǎn)膠。

▲4.19 HT檢測

1）本工位需要離線進(jìn)行，設(shè)備將裝配體抓取裝放在HT檢測平臺上進(jìn)行檢測；

2）工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于工位零部件的抓�。�

3）機(jī)器人負(fù)載應(yīng)≥15Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能；

6）檢測平臺應(yīng)準(zhǔn)確定位裝配體，HT力可實(shí)時監(jiān)測并記錄最大值；檢測系統(tǒng)采集具有通訊接口，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析。

★4.20 不合格品下線

1）用于HT度檢測不合格產(chǎn)品下線；

2）機(jī)器人負(fù)載應(yīng)≥15Kg（不含機(jī)械爪）；

3）機(jī)器人與傳輸線互相協(xié)調(diào)，便于不合格產(chǎn)品的下線；機(jī)器人存取一次，下料時間匹配裝配生產(chǎn)線節(jié)拍；

4）根據(jù)抓取產(chǎn)品的形狀、重量配置相應(yīng)的機(jī)械爪，便于不合格產(chǎn)品下線。轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不得松開，保證轉(zhuǎn)運(yùn)工件的安全，不允許損傷產(chǎn)品表面；重復(fù)定位精度 n;0.06mm；

5）機(jī)器人回轉(zhuǎn)半徑范圍設(shè)置安全防護(hù)圍欄、門機(jī)聯(lián)鎖及感應(yīng)裝置。

6）機(jī)器人必須符合防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，滿足相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)要求；

7）機(jī)械爪放置產(chǎn)品到位后應(yīng)有二次確認(rèn)，無誤后方可松開，進(jìn)行下一動作；

8）機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行不合格產(chǎn)品的抓取與上料，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性。

▲4.21 I零件裝配

1）裝配時，設(shè)備將I零件抓取與G零件進(jìn)行組裝；

2）I零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于各零部件的抓�。�

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能；

7）裝配螺紋：M30，進(jìn)深：20mm。

▲4.22 I零件擰緊

1）完成I零件螺紋的擰緊；

2）I零件預(yù)擰時，設(shè)備抓取零件后端，擰緊位置為I零件后端面二個凹槽，擰緊過程中不能劃傷I零件后端面，保證旋入圈數(shù)≥3 圈。如零件無法旋入時應(yīng)報警，待操作人員處理；

3）擰緊機(jī)與裝配傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于供料機(jī)構(gòu)中零部件的抓取和擰緊；

4）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪），重復(fù)定位精度≤0.2mm；設(shè)備應(yīng)適應(yīng)裝配零部件精度水平，定位準(zhǔn)確；

5）設(shè)備具有正反轉(zhuǎn)功能，便于旋進(jìn)或退出。擰緊力矩可調(diào)，最大不超過50N.m，調(diào)節(jié)精度 n;3%，擰緊力矩應(yīng)實(shí)時監(jiān)控；擰緊時不得損傷產(chǎn)品表面，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不允許有沖擊力矩；設(shè)備擰緊過程中，要保證A零件不發(fā)生轉(zhuǎn)動；在個別產(chǎn)品無法一次擰緊到位時，設(shè)備可自動加大力矩，使產(chǎn)品結(jié)合到位；

6）要求將I零件擰緊到位，I零件螺紋臺階面與G零件螺紋臺階完全貼合；

7）設(shè)備帶有報警功能，并預(yù)留出人工在線處理位置。在擰緊力矩過大或裝配尺寸不合格時報警，設(shè)備旋松裝配零件后生產(chǎn)線停機(jī)，待操作人員檢查或修理完成并確認(rèn)后重新擰緊；

8）設(shè)備與管控系統(tǒng)連接，將合格產(chǎn)品的力矩實(shí)測值自動上傳并保存于數(shù)據(jù)庫；

9）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

10）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位。

▲4.23 J零件裝配

1）裝配時，設(shè)備將J零件抓取與A零件進(jìn)行組裝；

2）J零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于各零部件的抓��；

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能；

7）裝配螺紋：M70，進(jìn)深：16mm。

▲4.24 J零件擰緊

1）完成J零件螺紋的擰緊；

2）J零件預(yù)擰時，設(shè)備抓取零件后端，擰緊過程中不能劃傷零件，保證旋入圈數(shù)≥3 圈。如零件無法旋入時應(yīng)報警，待操作人員處理；

3）擰緊機(jī)與裝配傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于供料機(jī)構(gòu)中零部件的抓取和擰緊；

4）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪），重復(fù)定位精度≤0.2mm；設(shè)備應(yīng)適應(yīng)裝配零部件精度水平，定位準(zhǔn)確；

5）設(shè)備具有正反轉(zhuǎn)功能，便于旋進(jìn)或退出。擰緊力矩可調(diào)，最大不超過50N.m，調(diào)節(jié)精度 n;3%，擰緊力矩應(yīng)實(shí)時監(jiān)控；擰緊時不得損傷產(chǎn)品表面，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不允許有沖擊力矩；設(shè)備擰緊過程中，要保證A零件不發(fā)生轉(zhuǎn)動；在個別產(chǎn)品無法一次擰緊到位時，設(shè)備可自動加大力矩，使產(chǎn)品結(jié)合到位；

6）要求將J零件擰緊到位，J零件螺紋臺階面與A零件臺階完全貼合；

7）設(shè)備帶有報警功能，并預(yù)留出人工在線處理位置。在擰緊力矩過大或裝配尺寸不合格時報警，設(shè)備旋松裝配零件后生產(chǎn)線停機(jī)，待操作人員檢查或修理完成并確認(rèn)后重新擰緊；

8）設(shè)備與管控系統(tǒng)連接，將合格產(chǎn)品的力矩實(shí)測值自動上傳并保存于數(shù)據(jù)庫；

9）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

10）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位。

▲4.25 K零件裝配

1）本工位需要離線進(jìn)行，設(shè)備將裝配體抓取裝放在密閉FB間內(nèi)進(jìn)行，裝配時設(shè)備將K零件抓取與J零件進(jìn)行組裝，用多個攝像頭、多角度在外面屏幕上顯示K零件裝配過程；

2）K零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于各零部件的抓�。�

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零不件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能；

7）裝配螺紋：M52，進(jìn)深：18mm。

▲4.26 K零件擰緊

1）完成K零件螺紋的擰緊；

2）K零件預(yù)擰時，設(shè)備抓取零件后端，擰緊過程中不能劃傷后端面，保證旋入圈數(shù)≥3 圈。如零件無法旋入時應(yīng)報警，待操作人員處理；

3）擰緊機(jī)與裝配傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于供料機(jī)構(gòu)中零部件的抓取和擰緊；

4）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪），重復(fù)定位精度≤0.2mm；設(shè)備應(yīng)適應(yīng)裝配零部件精度水平，定位準(zhǔn)確；

5）設(shè)備具有正反轉(zhuǎn)功能，便于旋進(jìn)或退出。擰緊力矩可調(diào)，最大不超過50N.m，調(diào)節(jié)精度 n;3%，擰緊力矩應(yīng)實(shí)時監(jiān)控；擰緊時不得損傷產(chǎn)品表面，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不允許有沖擊力矩；設(shè)備擰緊過程中，要保證A零件不發(fā)生轉(zhuǎn)動；在個別產(chǎn)品無法一次擰緊到位時，設(shè)備可自動加大力矩，使產(chǎn)品結(jié)合到位；

6）要求將K零件擰緊到位，K零件螺紋臺階面與J零件臺階完全貼合；

7）設(shè)備帶有報警功能，并預(yù)留出人工在線處理位置。在擰緊力矩過大或裝配尺寸不合格時報警，設(shè)備旋松裝配零件后生產(chǎn)線停機(jī)，待操作人員檢查或修理完成并確認(rèn)后重新擰緊；

8）設(shè)備與管控系統(tǒng)連接，將合格產(chǎn)品的力矩實(shí)測值自動上傳并保存于數(shù)據(jù)庫；

9）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

10）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位。

★4.27 L零件安裝

1）裝配時，設(shè)備將L零件抓取裝入G零件前段；

2）L零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于工位零部件的抓��；

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能；

7）裝配L零件內(nèi)孔套在G零件前段，根據(jù)需要可以完成多個L零件裝配，且L零件開口不能在同一線上，零件強(qiáng)度比較小，裝配時注意力度。

★4.28 M零件裝配

1）裝配時，設(shè)備將M零件上下兩瓣同時抓取裝入裝配體后段；

2）M零件裝配工位與傳輸線及供料機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，便于工位零部件的抓��；

3）設(shè)備負(fù)載應(yīng)≥5Kg（不含夾爪）；

4）設(shè)備夾具應(yīng)適應(yīng)零部件的抓取，定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度≤0.2mm；

5）設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行零部件的裝配，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性；

6）設(shè)備抓取和裝配過程中不得損傷產(chǎn)品及零件，不得使零件掉落或裝入錯位，有防錯功能；

7）裝配上下M零件在裝配體后段，M零件上有配合接口，可以自動鎖緊，將G零件、L零件和I零件保護(hù)起來。

★4.28 成品下線

1）用于裝配完成產(chǎn)品下線；

2）機(jī)器人將完成裝配產(chǎn)品由托盤抓取放入上下料轉(zhuǎn)接臺GV小車運(yùn)送回立體庫，或下料機(jī)器人將完成裝配產(chǎn)品放入下料工位零件托盤內(nèi)暫存；

3）機(jī)器人負(fù)載應(yīng)≥15Kg（不含機(jī)械爪）；

4）機(jī)器人與傳輸線相、轉(zhuǎn)接臺互相協(xié)調(diào)，便于完成裝配產(chǎn)品下料；機(jī)器人存取一次下料時間匹配裝配生產(chǎn)線節(jié)拍；

5）根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品的形狀、重量配置相應(yīng)的機(jī)械爪，便于完成裝配產(chǎn)品從上下料轉(zhuǎn)接臺或零件托盤內(nèi)的裝配體抓取下線。轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不得松開，保證轉(zhuǎn)運(yùn)工件的安全，不允許損傷產(chǎn)品表面；重復(fù)定位精度 n;0.06mm；

6）機(jī)器人回轉(zhuǎn)半徑范圍設(shè)置安全防護(hù)圍欄、門機(jī)聯(lián)鎖及感應(yīng)裝置；

7）機(jī)器人必須符合防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，滿足相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)要求；

8）機(jī)械爪放置產(chǎn)品到位后應(yīng)有二次確認(rèn)，無誤后方可松開，進(jìn)行下一動作；

9）機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)線管控系統(tǒng)指令，進(jìn)行前裝配體體的抓取與上料，保障生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性。

5.人機(jī)工程要求：

1）設(shè)備的工位器具布局合理，生產(chǎn)線高度及寬度適中，符合人體工學(xué)要求，適合人體的自然狀態(tài)從而減少勞動疲勞。

2）設(shè)備實(shí)現(xiàn)無紙化錄入，減少人員的無效勞動，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，避免人員直接操作，提高人員操作本質(zhì)安全度。

3）設(shè)****機(jī)關(guān)系，達(dá)到易操作、易清潔、易點(diǎn)檢維護(hù)。

4）產(chǎn)品緩沖區(qū)域布局設(shè)計合理，人工操作時適合人體的自然狀態(tài)從而減少勞動疲勞。

6.知識產(chǎn)權(quán)和保密要求

★1）乙方對甲方所提供的圖紙、工藝及技術(shù)要求、工房內(nèi)所涉及到的設(shè)備以及產(chǎn)品等有關(guān)內(nèi)容應(yīng)承諾保密，并且乙方對承接甲方該項(xiàng)目所衍生的技術(shù)及資料也應(yīng)承諾保密，不得向第三方泄露，甲方對乙方提供的技術(shù)資料也具有相同的保密義務(wù)。

2）乙方所有接觸此項(xiàng)目的人員，同樣具有對此項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)資料保密義務(wù)和責(zé)任。

3）所有與此項(xiàng)目產(chǎn)品及工藝有關(guān)的技術(shù)資料和我方提供的其他技術(shù)方案的知識產(chǎn)權(quán)為甲方所有。

4）與本裝配線相關(guān)的技術(shù)創(chuàng)新、專利、軟件、研究方案、總結(jié)等知識產(chǎn)權(quán)成果，包括專利與非專利技術(shù)歸甲方所有，經(jīng)協(xié)商乙方享有共同申請專利的權(quán)利。

5）甲、乙雙方可以將與本裝配線相關(guān)的研究技術(shù)成果用于論文發(fā)表、科研項(xiàng)目或國家、省部級獎勵申報，另一方須做好配合工作；雙方完成本合同項(xiàng)目的開發(fā)人員均享有在有關(guān)技術(shù)成果文件上寫明技術(shù)成果完成者和取得有關(guān)榮譽(yù)證書、獎勵的權(quán)利。

7.其他要求

1）裝配線應(yīng)具有在裝配前對產(chǎn)品進(jìn)行清理的能力，以保證裝配結(jié)果準(zhǔn)確、可靠，也避免造成產(chǎn)品、設(shè)備、人員等不安全情況；清理時，不能將雜物等堆積到產(chǎn)品其余區(qū)域、不能降低產(chǎn)品表面質(zhì)量。

2）乙方提供裝配設(shè)備的合格證書(含儀器儀表)。

3）乙方應(yīng)提供必要的證明設(shè)備運(yùn)行影響因素、穩(wěn)定性和精度的數(shù)據(jù)驗(yàn)證試驗(yàn)報告等文件。

4）乙方將通過驗(yàn)收審查的軟件產(chǎn)品源文件、目標(biāo)程序、各種交付文檔和運(yùn)行平臺軟件納入軟件產(chǎn)品庫，并交付甲方。

5）設(shè)備故障時，乙方應(yīng)查找故障原因，制定更改方案，驗(yàn)證更改效果。有軟件更改時，將更改后軟件納入軟件產(chǎn)品庫并提供給甲方。

6）乙方自主研發(fā)的軟件如有更新，須免費(fèi)為甲方提供升級服務(wù)。

7）乙方應(yīng)提供必要的證明設(shè)備運(yùn)行影響因素、穩(wěn)定性和精度的數(shù)據(jù)驗(yàn)證試驗(yàn)報告，設(shè)備校準(zhǔn)規(guī)范等。

8.技術(shù)文件資料要求

1）成套使用說明書，包括操作使用手冊、維護(hù)保養(yǎng)手冊、外購元器件(氣動、電氣)使用說明書及合格證、機(jī)械全套圖紙、電氣制全套圖紙(包括電氣控制流程圖、電氣原理圖、電氣接線圖、PLC控制程序和T型圖及各級權(quán)限密碼、組態(tài)軟件源代碼及二次開發(fā)界面源代碼)、氣動控制全套原理圖及布置圖、液壓控制全套原理圖及布置圖和其它管路安裝圖等資料等。提供裝配線三維數(shù)字樣機(jī)。

2）裝配系統(tǒng)相關(guān)使用說明書，包括新增檢測尺寸規(guī)劃使用手冊、控制系統(tǒng)操作指南等。

3）機(jī)械維修手冊，包括易損件、關(guān)鍵件等日常維護(hù)保養(yǎng)及問題處理方式。

4）裝箱單及零部件、主要配件、關(guān)鍵件、易損件、備件、附件清單(包括：零部件名稱、數(shù)量、生產(chǎn)廠家、規(guī)格、型號等)。

5）配套關(guān)重標(biāo)準(zhǔn)件的檢驗(yàn)合格證。

6）乙方提供的標(biāo)準(zhǔn)體、工具工裝及接口部分的詳細(xì)圖紙。

7）所有技術(shù)文件資料提供紙質(zhì)版2套，電子版1套；所有提供的資料為中文技術(shù)文件，光盤中的文字資料采用Word 2003/2007，圖紙資料采用CAD（CAXA）2005以上版本并簽章。