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廣西交通職業(yè)技術(shù)學院汽車專業(yè)群職業(yè)教育示范性虛擬仿真實訓基地軟件及設(shè)備采購2022年5月至9月政府采購意向
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為便****政府采購信息，根據(jù)《****政府采購意向公開工作的通知》（財庫〔2020〕10號）等有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將 ****汽車專業(yè)群職業(yè)教育示****基地軟件及設(shè)備采購2022年5月至9月采購意向公開 如下：
本次公開的****政府采購工作的初步安排，具體采購項目情況以相關(guān)采購公告和采購文件為準。
| 1 | **職業(yè)技能大賽設(shè)備采購 | 一、新能源汽車，數(shù)量;1臺全新車輛 車輛技術(shù)參數(shù)： 1、車身參數(shù) 車身尺寸（長×寬×高）：4675mm× 1770mm×1500mm ； 軸距：2670mm 前輪距：1525mm 后輪距：1520mm； 2、電機參數(shù) 驅(qū)動形式：永磁同步電機；驅(qū)動電機峰值功率：100KW；驅(qū)動電機最大扭矩：180N.m； 3、電池參數(shù) 電池能量：53.1KWh；綜合工況續(xù)駛里程：400Km；快充時間：0.5h；快充電量：80%； 4、安全配置 ： 主駕駛座安全氣囊；副駕駛座安全氣囊；胎壓報警；前排安全帶未系提醒；兒童座椅接口；ABS防抱死；制動力分配；剎車輔助；牽引力控制；車身穩(wěn)定控制。 二、整車故障設(shè)置與檢測連接平臺，數(shù)量：1套 （一）技術(shù)要求 1、整車故障設(shè)置與檢測連接平臺以全新秦EV純電動汽車為開發(fā)基礎(chǔ)，依據(jù)新能源汽車整車故障診斷標準教學理念設(shè)計，包含軟硬件系統(tǒng)的綜合性教學產(chǎn)品，滿足新能源汽車技術(shù)故障診斷與實訓需求。 2、配置原廠適配器，實現(xiàn)與整車無損快速連接； 3、能夠進行新能源汽車低壓電源管理車身電氣模塊（BCM）、電池管理（BMS）、電機控制（PEU）、空調(diào)系統(tǒng)模塊（熱管理）、車載充電機（OBC）、快充接口、慢充接口、整車控制（VCU）、底盤管理電子手剎控制系統(tǒng)、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等系統(tǒng)檢測； 4、在檢測面板上，完全按照原車模塊和線束插頭端子相同針腳排列規(guī)律和形狀的插口測量功能，多元測量實時交互； 5、具備無線故障設(shè)置功能，單一故障點不少于100路； 6、能在平臺背面快速進行線路斷路、線路電阻過大（即串電阻）、線路對正電搭鐵、線路對地搭鐵、單個元件插頭上線路竄線等故障設(shè)置。 （二）、技術(shù)參數(shù) 產(chǎn)品由檢測模塊、手動設(shè)置模塊、無線設(shè)故采集系統(tǒng)、無損跨接線束、顯示系統(tǒng)及臺架主體框架組成； 支持手動設(shè)置故障和智能終端無線故障設(shè)置兩種設(shè)故方式。 1、檢測模塊 檢測面板由8MM亞克力制作，面板上安裝4MM檢測端子，萬用表表筆檢測時接觸緊密不掉落，從而保證測量數(shù)據(jù)可靠性及操作方便性；同時測試面板上配有對應(yīng)車型電池管理模塊、電機控制器模塊、及BCM等模塊亞克力，亞克力上絲印對應(yīng)模塊端子針腳號. 2、手動設(shè)置模塊 由設(shè)故操作面板和鎖蓋組成，內(nèi)置自主研發(fā)PCB電路封裝，同時安裝手動設(shè)故開關(guān)，實現(xiàn)線路的斷路故障設(shè)置；鎖蓋采用鈑金切割、折彎、酸洗、噴漆等工藝制作，上面裝有圓形鎖具，保證故障設(shè)置后考生無法知悉具體設(shè)置故障線路。手動設(shè)故面板上安裝可調(diào)電阻，可設(shè)置串電阻故障。 3、無線設(shè)故采集系統(tǒng) 無線設(shè)故系統(tǒng)采用自主開發(fā)20路設(shè)故采集盒，20路設(shè)故采集盒與上位機可通過有線、無線連接上位機軟件，將采集到整車線束電信號實時反饋并顯示出來，同時可在上位機上進行故障設(shè)置，來實現(xiàn)車輛的斷路、短路、虛接等故障，真正做到軟硬件雙向?qū)崟r交互。 4、無損跨接線束 采用工業(yè)級60針與40針銀色航空接插頭，航空插頭固定與臺架主體框架鈑金后側(cè)，且對應(yīng)跨接線束安裝不易脫落亞克力標貼，與臺架航空插座標貼一一對應(yīng)，防止誤插；跨接線束另一端配有對應(yīng)車輛各模塊原車插頭以及插座，保證車輛與臺架進行無損對接的同時，拔下跨接線束后車輛可正常行駛。 5、顯示系統(tǒng) 采用18.5寸液晶顯示屏，用立式鈑金支架固定，顯示器可360°水平旋轉(zhuǎn)，能清晰顯示軟件操作界面，方便多人同時教學要求；顯示器安裝智能教學系統(tǒng)，教學系統(tǒng)具有**、考試、維修手冊等功能，**欄內(nèi)置精美課程**，教師和學生可通過相關(guān)**完成對新能源車輛基礎(chǔ)知識的認知與學習，軟件內(nèi)置原車電路圖，輔助教學及故障診斷,軟件具有**上傳與刪除功能，通過**上傳功能，同時內(nèi)置可視化課程**，包含文本**和視頻**，可完成實訓期間的輔助教學。教師也可以自主上傳視頻類**和文本**等，或者刪除自主上傳的課程**,考試欄具有故障設(shè)置及考核功能，故障設(shè)置類型包含斷路、信號對地短路、虛接等故障，故障設(shè)置數(shù)量點可根據(jù)實際需求變動,智能教學系統(tǒng)具有加密功能，可有效限制不合規(guī)操作，軟件內(nèi)置紅黑表筆，可在各電路圖中進行虛擬電壓測量并在界面顯示。 6、臺架主體框架 采用堅固鋁型材制作，色澤自然、穩(wěn)定性高、不易變形、耐水、耐老化，下方安裝四個帶剎車萬向腳輪，臺架框體尺寸：1800*840*1405mm。 三、故障診斷儀器，數(shù)量：1套 故障診斷儀器：具備純電動汽車動力電池管理系統(tǒng)、電池熱管理控制器系統(tǒng)、低壓電池管理系統(tǒng)、DC-DC總成系統(tǒng)、 主控制器系統(tǒng)、電機控制器系統(tǒng)讀碼、清碼、讀取數(shù)據(jù)流完整信息和進行執(zhí)行元件驅(qū)動診斷、編程等基本功能，；操作系統(tǒng)采用 Android TM 4.0, Ice Cream Sandwich 操作系統(tǒng)；處理器 Exynos 四核處理器 1.4GHz；存儲器 2GB RAM 32GB 板上存儲器；顯示器 9.7 英寸 LED 電容式覺摸屏，1024x768P 分辨率；解碼器VCI 設(shè)備可通過測試主線連接 OBD II/EOBD 兼容車輛并獲得供電。通過測試主線建立 VCI 設(shè)備與車輛之間的通信后，VCI 設(shè)備可將接收到的車輛數(shù)據(jù)傳送平板診斷設(shè)備？蓪θ虑谽V車型及比亞迪E2車型進行診斷，且無任何故障碼。 ★產(chǎn)品要符合2022年教育部舉辦的**職業(yè)技能大賽高職組汽車技術(shù)賽項技術(shù)要求。 四、汽車專用示波器，數(shù)量：1套 1、雙輸入通道數(shù)字示波器 2、帶寬：100MHz 3、存儲深度：每通道7.5kpts 4、垂直靈敏度：5mV/div-50V/div 5、觸發(fā)類型：脈寬、視頻、邊沿、交替 6、精細的視窗擴展功能，精確分析波形細節(jié)與概貌 7、屏幕拷貝功能 8、U盤升級功能 9、7000mAh鋰電池供電，工作時間不低于7個小時 10、工業(yè)級5.7英寸TFT LCD，可黑白顯示 11、自動測量27種波形參數(shù)。 ★產(chǎn)品要符合2022年教育部舉辦的**職業(yè)技能大賽高職組汽車技術(shù)賽項技術(shù)要求。 五、萬用接線盒，數(shù)量：1套 各種規(guī)格的“T”型線，有足夠的通流能力，可重復插接使用。 六、萬用表，數(shù)量：1套 可測試直流電壓（DC1000V）、交流電壓（AC750V）、電阻、電容、頻率、直流電流、交流電流、二極管測試、通斷報警、低壓顯示、單位符號顯示、數(shù)據(jù)保持、自動關(guān)機、過載保護、輸入阻抗、采樣頻率、交流頻響、操作方式、顯示計數(shù)、鉗口張開、電源等功能。 七、拆裝工具，數(shù)量：1套 包含7抽屜柜形多功能工具手推車、三層零件車； 1/2"六角短套筒：8-24,27,30,32mm 1/2"六角長套筒:10,12,13,14,17,19mm 1/2"氣動套筒:17,19,21,23mm 1/2"系列L型扳手:250mm 接桿:1/2"*5",1/2"*10" 套筒轉(zhuǎn)接頭:1/2"M*3/8"F 萬向接頭:12.5mm 快速棘輪扳手:12.5mm 工作燈,充電線，油封安裝工具 橡皮錘子：30mm，45mm 1/4"六角長套筒：4-8mm,10mm 1/4"六角短套筒（13件）:4,4.5,5,5.5,6-14mm 3/8"六角套筒:8-19mm 長套筒:10-15,17,19mm L型內(nèi)六角扳手:1.5，2，2.5，3，4，5，6，8，10 套筒：14，16，18mm 游標卡尺,鋼直尺,棘輪扳手（大）,棘輪扳手（中），棘輪扳手（。，旋具批頭（12個），轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)向接桿，轉(zhuǎn)向接頭 八、人員防護套裝，數(shù)量：1套 1.絕緣手套：天然橡膠制成，耐壓等級1KV。 2.耐磨手套：符合人體工程學設(shè)計；可降低潛在的危險，如：刀割等；可清洗。 3.絕緣鞋：防砸電絕緣；雙密度聚氨酯（PU）一次成型鞋底，大底致密耐磨，中底柔軟舒適配合防滑設(shè)計穿著舒適安全。柔軟型全封閉鞋舌，有效防止飛濺液體進入。 4.護目鏡：防沖擊物，如打磨，研磨等。防化學物，如電鍍，噴漆等。防光輻射，如紅外線、紫外線等。防熱輻射，如電火花，熱輻射等。 5.安全帽：絕緣，防撞減震，防噴濺，抗撕裂， 安全帽采用 ABS 硬質(zhì)材質(zhì)，無毒、無味、無任何刺激。 九、工位安全防護套，數(shù)量：1套 1.警示牌：絕緣材質(zhì)制作，表面噴涂"危險，請勿靠近”字樣與帶電符號。 2.隔離帶套裝：可再次利用，對操作空間進行隔離；最長5m；可伸縮，每套6根圍成一個工位。 3.絕緣防護墊：最高耐壓10KV，尺寸：5m x 1m x 5mm （長x寬x厚度)。 十、雙柱舉升機，數(shù)量：1套 產(chǎn)品要求： 2個三節(jié)臂2個兩節(jié)臂、帶APS直降輔助按鈕 驅(qū)動方式：液壓 主結(jié)構(gòu)：對稱柱式 保險：電動解鎖 帶急停按鈕 同步：鋼絲繩強制同步 技術(shù)參數(shù)： 操作電壓：24V 最大舉升重量：4.2噸 最大舉升高度：1900mm 最低高度：90mm 柱總高：3900mm 立柱內(nèi)寬：2830mm 功率大。2.2kw 電源：3 Ph/380 V/50 hz 舉升時間（額定負載） ≤50s 下降時間（額定負載） ≤30s（含安裝）。 十一、絕緣工作臺，數(shù)量：1套 絕緣工作臺 1）工作臺臺面選用實木材質(zhì)，配2層抽屜。 2）配有螺絲分類存放盒 3）桌面采用防靜電材料，尺寸（長*寬*高）：≥1500*750*850mm。 十二、絕緣電阻測試儀，數(shù)量：1套 絕緣測試電壓：50V、100V、250V、500V、1000V。帶有通過/失。ū容^）功能、保存/調(diào)用功能、遠程測試探頭、帶電電路檢測功能、容性電壓自動放電功能、自動關(guān)閉功能。 十三、檢測工具小推車，數(shù)量：1臺 采用六層工具車、設(shè)計藍色EVA托放置對應(yīng)儀器儀表，工具車配有可移動帶剎車萬向腳輪，方便移動和固定。 十四、專用示波器，數(shù)量：1套 產(chǎn)品介紹 該示波器可準確測量汽車各類模擬信號、數(shù)字信號，結(jié)合不同的測量模式設(shè)置，可有效幫助學生進行故障診斷分析。 技術(shù)參數(shù) 1.帶寬：≥100MHz 2.模擬通道數(shù)：≥2 3.實時采樣率：≥1G Sa/s 4.存儲深度：≥28Mpts 5.波形捕獲率：13萬次/秒 6.采樣模式：正常、平均、峰值、包絡(luò)； 7.具有串行總線觸發(fā)與解碼功能，包含：UART（RS232/RS422/RS485）總線觸發(fā)與解碼、LIN總線觸發(fā)與解碼、CAN總線觸發(fā)與解碼、SPI總線觸發(fā)與解碼、I2C總線觸發(fā)與解碼； 8.支持測試：預(yù)設(shè)多種汽車測試專業(yè)功能，一鍵式操作。充電電路、啟動電路、傳感器、執(zhí)行器、點火測試、通信測試（含CAN、LIN、Flexray、k等）、壓力測試（缸壓、進排氣壓力、燃油壓力等）； 9.帶寬限制：全帶寬、低通； 10.接口：WIFI、LAN、HDMI、USB Host、USB Device、GND、DC power 11.顯示：不小于8英寸觸控屏，800*600分辨率，尺寸：約250*200*55mm； 12.軟件控制：手機APP（Android和ios）電腦操作軟件，支持無線連接。 13.存儲：≥8G，支持視頻錄制，支持U盤存儲。文件夾管理模式。 十五、一體化考核訓練平臺一套，數(shù)量：1套 一、產(chǎn)品介紹 一體化教學訓練平臺是一款融合了學習排名、錯題本、離線緩存、二維碼圖像識別和人機智能語音識別技術(shù)等移動互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)，以邁騰車型的實操學習環(huán)節(jié)為基礎(chǔ)的汽車維修職業(yè)教育自主移動學習系統(tǒng)。以原廠維修手冊的標準作業(yè)數(shù)據(jù)為藍本，以邁騰整車及大賽考點為主體進行深度的二次開發(fā)，做到一體化教學訓練平臺微課程和整車的軟硬件一體化深度對接。在鼓勵學員通過移動教學終端進行隨時、隨地、隨需的碎片化學習的基礎(chǔ)上，也極大的降低了的教師部分低附加值的重復勞動，并快速、準確的呈現(xiàn)出大賽訓練過程中的實訓數(shù)據(jù)。 二、產(chǎn)品功能 1. 一體化教學訓練平臺包含大賽專項考核訓練**包，分為發(fā)動機管理模塊和車身電氣模塊，詳細解析每個模塊大賽的相關(guān)知識點，包括不同系統(tǒng)的組成及工作原理解析、信號測量、控制邏輯分析、故障診斷方法等大賽訓練內(nèi)容。 2. 一體化教學訓練平臺具有人機智能語音識別功能，****中學員只需對準學習終端講出語音信息即可快速地檢索到與語音熱點完全匹配關(guān)聯(lián)的微課程內(nèi)容并快速載入。語音系統(tǒng)具有中英文識別，普通話識別以及典型方言識別功能。 3.每一個學習任務(wù)子菜單中包含訓練項目的相關(guān)信息，圖片可任意觸摸旋轉(zhuǎn)放大；點擊翻頁按鈕可進入視頻信息窗口，分別具備音量調(diào)整、同屏放大、飛屏等熱鍵，點擊播放按鈕后可實時播放微課程，無需緩沖。每一個微課程具有離線下載、點贊、糾錯功能，用戶使用糾錯功能提出建議后系統(tǒng)提供商遠程后臺將可接收到糾錯建議，以便進行課程內(nèi)容升級。 4.考核功能，在學習完課程相關(guān)知識點后，學生可進入微課程考核試題環(huán)節(jié)，通過做題來檢驗對知識點的掌握程度。試題具備單選、多選及智能提示功能，任意學員的答題成績可實時查詢。 5.錯題本功能，錯題本可將學生的答題結(jié)果分別按照課程目錄進行歸類統(tǒng)計，在回顧答題內(nèi)容時系統(tǒng)自動判斷并發(fā)出“您的答案是正確的”或者“您的答案是X，實際的答案是X"的學習成果統(tǒng)計，同時可使用翻頁功能進行實時的學習評價回顧。 6.學習排行榜功能，課時完結(jié)后，系統(tǒng)根據(jù)學員的做題量以及做題標準程度進行大數(shù)據(jù)排行比較，將**范圍內(nèi)的學習個人信息進行數(shù)據(jù)比較，可根據(jù)不同專業(yè)、不同地區(qū)、不同學校、不同班級類別進行分項排名。 7.個人信息功能，方便對學生個人信息進行實時的大數(shù)據(jù)管理，系統(tǒng)自帶學員個人信息管理功能，在初次登陸系統(tǒng)時，學員可將個人信息錄入至系統(tǒng)平臺，包括昵稱、性別、生日、校名、班級、通訊地址等詳細信息，方便學校進行檢索管理。 8.離線緩存功能，個人可根據(jù)實際需要選取自己所需的微課程信息進行自主下載，并在不具備網(wǎng)絡(luò)條件的環(huán)境中進行學習瀏覽。離線緩存后的課程信息目錄系統(tǒng)根據(jù)離線下載時間具備自動排序功能。 9.在線客服功能，在線客服功能窗口與系統(tǒng)提供商可進行實時文字語音對話，具備文字輸入窗口，圖片載入以及語音載入窗口，系統(tǒng)管理員可將教學過程中的服務(wù)與教學指導進行實時傳輸對話。對話結(jié)束后用戶可對服務(wù)內(nèi)容進行即時評價。 三、★大賽考核訓練**目錄 發(fā)動機 起動系統(tǒng) 起動機控制邏輯講解 起動繼電器故障分析（一） 起動繼電器故障分析（二） SB23和SB22故障分析 50請求信號故障分析 剎車信號故障分析 P-N信號故障分析 起動系統(tǒng)控制邏輯總結(jié) J623供電 J623供電分析 15電形成 15（1），15（2），S信號形成路徑 繼電器J329的15電 J519直接供15電 CAN信號傳遞15電 燃油供給系統(tǒng) 系統(tǒng)組成及工作原理 J538工作原理 N276原理與信號測量 G247原理及信號測量 高壓噴油嘴信號測量 點火系統(tǒng) 點火系統(tǒng)組成及工作原理 點火線圈原理及信號測量 點火繼電器J757的測量 SB16、SB5保險絲的測量 控制系統(tǒng) G40、G163信號測量 G28信號測量 G28、G40、G163組合信號測量 節(jié)氣門工作原理與信號測量 增壓壓力傳感器信號測量 冷卻液溫度傳感器信號測量 十六、整車故障設(shè)置系統(tǒng)，數(shù)量：1套 一、產(chǎn)品介紹 該產(chǎn)品配套全新邁騰B8L 2021款教學版使用，基于大眾原廠最新電路開發(fā)。整車故障設(shè)置系統(tǒng)與車輛進行無損連接后，可對汽車發(fā)動機控制、J519模塊、燈光、舒適系統(tǒng)、進入及啟動許可系統(tǒng)J965、網(wǎng)關(guān)J533進行原車配套的檢測與維修。整車故障設(shè)置系統(tǒng)便于教師設(shè)故和學生實時在線信號測量，可根據(jù)教學實際需求選用，滿足不同的教學需求標準，最大程度支持工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式的應(yīng)用。對課程改革與創(chuàng)新也起到良好的運用功能，能進一步提升學生專業(yè)技能，促進高職院校相關(guān)專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)，為行業(yè)、企業(yè)培養(yǎng)實用性緊缺人才。 二、產(chǎn)品功能 1. 整車故障設(shè)置系統(tǒng)以整車為基礎(chǔ)，在不破壞原車電路情況下，可以輕松的串聯(lián)在控制模塊和原車線束之間。整車各控制系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行器功能齊全，可正常運行。 2. 整車故障設(shè)置系統(tǒng)既可以作為教師故障考核設(shè)置終端，也可以作為學生信號測量終端。支持發(fā)動機控制單元J623部分、車載電網(wǎng)控制單元J519部分（含內(nèi)外部燈光、喇叭、雨刮清洗系統(tǒng)）、左前車門控制單元J386部分（含玻璃升降、門鎖、后視鏡、喇叭等）、右前車門控制單元J387部分、進入及啟動許可系統(tǒng)控制單元J965部分、網(wǎng)關(guān)J533部分的信號測量與故障設(shè)置。 3.通過與原車插頭配套的線束插接器連接整車故障設(shè)置系統(tǒng)，可實現(xiàn)整車教學、實訓考核的訓練要求。 4. 整車故障設(shè)置系統(tǒng)背面部分為機械故障設(shè)置終端，采用隱藏式機械故障設(shè)置系統(tǒng)，通過U型連接端子可設(shè)置斷路、短路、偶發(fā)、接觸不良、CAN線反接故障。能有效的模擬系統(tǒng)發(fā)生故障時的各種現(xiàn)象，提高學員的故障判斷能力，有效的保護設(shè)備的使用效率。 十七、考核訓練教學系統(tǒng)，數(shù)量：1項 （一）、產(chǎn)品介紹 考核訓練教學系統(tǒng)基于大賽實際訓練需求，以主機廠技術(shù)資料和經(jīng)銷商真實案例為藍本，通過云計算和教學模式演練，將真實的系統(tǒng)知識和故障案例再現(xiàn)在訓練場景中。以原廠維修手冊和培訓體系進行**包整理，通過微課程和動畫的形式進行視頻演示課程內(nèi)容。以翻轉(zhuǎn)課堂方式為指導，系統(tǒng)性的進行模塊化處理，每一個知識點或故障案例下均含有與課程匹配的能力要素說明和微視頻、結(jié)構(gòu)原理介紹的圖文展示和微視頻，通過案例將知識點和考核技能點聯(lián)系起來，讓學生在過程中反復記憶反復驗證。收獲理想的學習效果，達到訓練的目標。學生可通過點擊安裝在一體機內(nèi)部的“車e修”APP教學軟件完成考核訓練系統(tǒng)中相關(guān)教學內(nèi)容的學習。一體機的觸控和觀察體驗都非常方便，可有效幫助學生邊學習邊操作，培養(yǎng)學生在學中做，在做中學。 （二）、★產(chǎn)品功能 1.根據(jù)課程不同選擇： 通過故障模塊的選擇，老師可自由直觀快速的對各種故障模塊進行選擇。每個故障模塊都有相對于的故障現(xiàn)在，通過故障還原的說明在智能實訓室可以再現(xiàn)維修案例中的故障現(xiàn)象，手冊中記錄了故障還原所需要的故障配件和操作指引，讓老師和學員可以輕松的再現(xiàn)故障案例，并對故障形式和設(shè)置要求有更加全面的認知，做到帶著問題進入學習的目的。 2.APP應(yīng)用檢修步驟模塊功能： 點擊檢修步驟可查看該故障案例的檢修方法，檢修視頻基于實車真人檢修為引導，視頻微課程內(nèi)容包括故障原因的真實展現(xiàn)，診斷執(zhí)行的方法、故障結(jié)論分析等，視頻操作過程中實訓設(shè)備、工具、量具、教學場景與一體化教具完全匹配，減輕了老師的授課壓力、大大提高了教學效率，避免了由于微課程和硬件無法對應(yīng)的教學痛點。 視頻播放的過程中可以任意快進、快退、暫停等操作，視頻播放時可直接進行檢修步驟的切換、知識要點的展現(xiàn)講解、能力要素的展現(xiàn)講解、考核評價的展現(xiàn)講解。視頻播放時可以在屏幕的右側(cè)上下滑動即可控制音量大小。智能化的快速切換使得老師授課更加高效。 十八、萬用接線盒（含4條Y型專用連接線），數(shù)量：1套 產(chǎn)品介紹 該產(chǎn)品配套全新邁騰B8L 2021款使用，方便學生在實際故障診斷過程中進行線路搭接和信號測量。結(jié)合實際使用情況，萬用接線盒分為兩個部分——專用部分與通用部分，大大擴展了實際信號檢測范圍。 產(chǎn)品功能 1.****中專用部分測量線束采用Y型連接設(shè)計，在保證車輛正常工作的情況下，通過并聯(lián)端子進行相關(guān)信號測量，提升檢測效率。專用測量線束可實現(xiàn)大燈模塊、繼電器模塊、噴油閥模塊等常用信號的測量。 2.萬用接線盒中通用部分測量線束，通過學生DIY連接，能滿足轎車競賽系統(tǒng)的所有保險絲、繼電器、傳感器、執(zhí)行器插接測量之用，并可重復插接使用。包括不同類型針腳測試線、探針、鱷魚夾等。 技術(shù)參數(shù) 1.專用部分：大燈模塊Y型連接線1條、繼電器模塊Y型連接線2條、噴油閥模塊Y型連接線1條； 2.通用部分：母圓形端子12條；母扁形端子24條；公圓形端子12條；公扁形端子24條；碳棒2條；**線4條；探針4個；LED試燈1個； 3.設(shè)備尺寸：500*360*120 mm（長*寬*高） 十九、集成工具管理車，數(shù)量：1臺 產(chǎn)品介紹 集成工具管理車由七層可自鎖抽屜及一個掀背式抽屜組成的存儲空間，上部安裝有櫸木工作臺面，便于放置實訓器材。 工作車下部共含有7層分類存儲抽屜，可按照拆裝工具層、電工工具層、診斷儀器層、測量線束層分門別類地將所需的實訓工量具耗材進行集中管理，每個抽屜層板上均鋪設(shè)有EVA切割泡棉，根據(jù)每一個工件的形狀激光雕刻一次成型并牢牢地鑲嵌其中。有效實現(xiàn)了工具、設(shè)備、測量工具的集中管理與儲藏，大**便了實際工作的開展。 工具車底部配備有兩個135/60R專用充氣輪胎以及兩個6寸重型聚氨酯萬向腳輪，移動靈活，安全可靠、堅固耐用。 技術(shù)參數(shù) 設(shè)備尺寸：約1300*780*930（長*寬*高） 二十、競賽適配工具，數(shù)量：1套 產(chǎn)品介紹 競賽適配工具基于大賽實際需求進行定制化配置，即能充分滿足工作需求，又不會造成工具**的浪費。 技術(shù)參數(shù) 萬用表 1臺 1 短套筒1/2*23MM(6角*短) 1個 短套筒1/2*21MM(6角*短) 1個 短套筒1/2*17MM(6角*短) 1個 短套筒1/2*16MM(6角*短) 1個 短套筒1/2*13MM(6角*短) 1個 短套筒3/8*10MM(6角*短) 1個 長套筒3/8*8MM(6角*長) 1個 短套筒3/8*T20 1支 短套筒3/8*T25 1支 短套筒3/8*T30 1支 短套筒3/8*T40 1支 套筒100L*T45 1支 套筒100L*T50 1支 套筒100L*T55 1支 萬向接頭1/2 1個 轉(zhuǎn)換接頭（3/8轉(zhuǎn)1/2） 1個 轉(zhuǎn)換接頭（1/4轉(zhuǎn)3/8） 1個 長套筒1/2*21MM(12角*長) 1個 長套筒1/2*22MM(6角*長) 1個 長套筒1/2*21MM(6角*長) 1個 長套筒1/2*19MM(6角*長) 1個 長套筒1/2*18MM(6角*長) 1個 長套筒1/2*17MM(6角*長) 1個 長套筒1/2*16MM(6角*長) 1個 長套筒1/2*14MM(6角*長) 1個 長套筒1/2*13MM(6角*長) 1個 長套筒1/2*12MM(6角*長) 1個 長套筒1/2*10MM(6角*長) 1個 汽動鉻鉬鋼加長套筒1/2*19MM(六角) 1個 汽動鉻鉬鋼加長套筒1/2*17MM(六角) 1個 接桿3/8*3”( 白金鋼） 1支 接桿3/8*6”( 白金鋼） 1支 接桿1/2*3"(鏡面*滾花) 1支 接桿1/2*5"(鏡面*滾花) 1支 接桿1/2*10"(鏡面*滾花) 1支 防滑壓花梅開扳手25" 1支 防滑壓花梅開扳手19" 1支 防滑壓花梅開扳手15" 1支 防滑壓花梅開扳手14" 1支 防滑壓花梅開扳手13" 1支 防滑壓花梅開扳手12" 1支 防滑壓花梅開扳手11" 1支 防滑壓花梅開扳手10" 1支 防滑壓花棘輪兩用扳手10MM 1支 防滑壓花油管扳手9*11 1支 防滑壓花油管扳手13*14 1支 新款棘輪扳手3/8（齒輪型) 1支 新款棘輪扳手1/2（齒輪型) 1支 可調(diào)視窗型扭力扳手1/4*2.5KG(5-25NM）三代 1支 可調(diào)視窗型扭力扳手3/8*5KG（10-50NM)三代 1支 可調(diào)視窗型扭力扳手1/2*20KG（40-200NM）三代 1支 尖咀鉗8" 1支 直型喉式管束鉗 1支 斜口鉗8" 1支 9PCS加長球型內(nèi)六角 1套 9PCS加長中空星匙 1套 LF型雙色柄螺絲批3*100MM(一字) 1支 二十一診斷查詢系統(tǒng)（含診斷儀、充電機、診斷充電車），數(shù)量：1套 診斷查詢系統(tǒng)由診斷儀、充電機、診斷充電車三部分組成，各產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)如下： 1.診斷儀技術(shù)參數(shù) 產(chǎn)品功能 1.大眾專業(yè)診斷軟件ODIS 配套診斷電腦、診斷接頭、診斷數(shù)據(jù)傳輸線； 2. 支持讀故障碼、清故障碼、讀數(shù)據(jù)流、動作測試、特殊功能、匹配、設(shè)碼、編程等診斷功能； 3. 支持可編程安裝模塊的匹配、設(shè)碼、編程及常用特殊功能,如保養(yǎng)燈一鍵歸零、節(jié)氣門匹配、轉(zhuǎn)向角復位、剎車片復位、胎壓復位、ABS排氣、電池匹配等； 技術(shù)參數(shù) 屏幕尺寸:13.3英寸 CPU:英特爾 酷睿 i5 內(nèi)存容量:4GB 操作系統(tǒng):Windows 7 源：輸入：AC229V.50HZ，輸出：DC-12V 2.充電機技術(shù)參數(shù) 產(chǎn)品介紹 充電機采用智能化設(shè)計，具備防短接功能，最大充電電流70A，可以選擇電流、電壓、電量的充電模式，也可以選擇普通、AGM、GEL等電池類型。操作過程中正確連接充電機，可有效防止車輛因?qū)嶒灦鴮е绿濍，造成干擾性故障。 技術(shù)參數(shù)： 輸入電壓：AC200-240V 輸入功率：1800W 最大有效電流：150A 充電電壓：12V 編程模式：2～16V/2~150A 電池容量：10～1800Ah 充電夾長度：L-3M 10mm2 尺寸：42X35X14cm 重量：8.6kg 二十二、逆變智能充電電源，數(shù)量：4臺 技術(shù)參數(shù) 1.輸入電壓：AC220-240V； 2.輸入功率：850W； 3.最大有效電流：70A； 4.充電電壓：12V； 5.電池容量：10～1000Ah； 6.赫茲：50/60Hz。 二十三、無線接收模塊（含耗材耗材），數(shù)量：3套 1.信號傳輸速率≥300Mbps，可保證高清信號傳輸質(zhì)量 2.支持SDI輸出； 3.支持與移動車無線發(fā)送模塊對接； 4.具備自動搜索最佳傳輸路徑，可自組網(wǎng)； 5.要求至少支持本地開關(guān)和遠程開關(guān)兩種模式； 6.要求模塊內(nèi)置web配置功能，可以實現(xiàn)對主機IP、視頻采集通道名稱等靈活配置； 7.要求支持智能關(guān)機：關(guān)閉智能設(shè)備時，需監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)，待設(shè)備關(guān)機結(jié)束后，再掉電，防止設(shè)備因異常掉電而損壞； 8.工作頻率為5.1～5.9GHz； 9.支持標準802.11a/n協(xié)議； 10.接收靈敏度最低可達-70dbm，接收靈敏； 11.具有信號指示燈，具有電源指示燈和網(wǎng)絡(luò)指示燈，分別用于指示電源和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)； 12.傳輸延時≤60ms。 13.包含線材(HDMI、SDI、網(wǎng)線)、HDMI**發(fā)射模塊、轉(zhuǎn)接口、電源線等輔料。 二十四、新能源汽車高低壓控制系統(tǒng)認知與檢測教學課程網(wǎng)絡(luò)版軟件，數(shù)量：1項 （一）概述 培養(yǎng)學生思維邏輯能力、自學能力（包括電路圖識讀和維修手冊的使用）為核心，教師利用平臺引導教學，****小組相互討論的方式學習，通過以教學目標、任務(wù)布置、背景知識、教學指導、技能要點、隨堂測試的六步教學法，讓學員將理論知識要點與實踐技能點簡單易學的方式吸收；方便老師更好的管理教學與了解學生學習情況。 ★（二）產(chǎn)品組成 1.系統(tǒng)包含教師端與學生端，主要是方便教師對學生學習考核的管理。 2.平臺采用云服務(wù)平臺與本地服務(wù)平臺，教學**素材通過云服務(wù)，隨時更新最新的教學**包；本地服務(wù)器，通過云服務(wù)下載到本地服務(wù)器，教學**課程內(nèi)容將更加流暢的查看教學**包，高清視頻素材學習，可以不受網(wǎng)絡(luò)的影響。 3.教師端主要包含教學系統(tǒng)、班級管理、考試管理、成績管理、個人中心板塊。 4.學生端主要包含教學系統(tǒng)、考核中心、個人中心板塊。 ★（三）功能特點 1.賬戶登錄：教師與學生兩種賬戶登錄方式，教師登錄可以查看系統(tǒng)課程內(nèi)容外，還可以設(shè)置班級學生信息，設(shè)置班級考試時間，導出學生考核成績等權(quán)限；學生登錄可以查看系統(tǒng)課程外，根據(jù)老師設(shè)置的考試信息，在線完成考試，并且可以進行錯題記錄回顧學習。 2.課程目錄：一級目錄為課程包任務(wù)主菜單，二級目錄為崗位技能課程包，三級目錄為課程大綱子菜單，四級目錄為任務(wù)驅(qū)動課程包。 | 106.0000 | 2022年09月 | |
| 2 | 汽車專業(yè)群職業(yè)教育示****基地軟件采購 | 1、驅(qū)動系統(tǒng)維護與保養(yǎng)虛擬實訓軟件,數(shù)量：1套 一、功能要求 1.音效模擬：模擬五菱G100整車工況音效。 2.鎖屏功能：默認開鎖，點擊鎖屏功能在場景中不能進行任何操作。 3.旋轉(zhuǎn)限制：上下旋轉(zhuǎn)幅度90°，左右旋轉(zhuǎn)幅度360°。 4.視角導航：根據(jù)用戶選擇的器件，自動切換至所選器件最佳顯示視角。 5.保養(yǎng)資料：軟件中可查看原廠保養(yǎng)手冊，可以放大、縮小、查詢。 二、模式選擇要求 具有三種模式“演示模式、訓練模式、考核模式”，演示模式提供給教師使用，其具有維護保養(yǎng)流程、自動操作、一鍵操作、自動視角、注意事項等功能便于教師順利完成教學任務(wù)，教師也可以自己點擊模型進行手動操作，操作錯誤時會有提示；訓練模式提供給學生訓練使用，其具有維護保養(yǎng)流程、任務(wù)排序、訓練結(jié)果反饋、每一步操作提示等功能便于學生自主反復訓練；考核模式提供給學生考核使用，其具有開放式操作，過程中沒有任何提示，考核完成后能立即提供此次考核所得的總分。 1.活動排序：在訓練模式中，學生需要自己對活動按照舉升機位置進行排序，當學生自己順序排錯時，學生可以自己進行調(diào)整；也可以讓系統(tǒng)自動完成正確的排序。 2.訓練計時：正計時，讓學生時刻關(guān)注訓練所用的時間。 3.訓練評價：完成訓練后，平臺可進行自動評分并展示得分明細。 4.考核倒計時：根據(jù)設(shè)置的考試時間進行倒計時，時間結(jié)束后，系統(tǒng)自動提交考核。 5.考核評價：完成考核后，平臺可進行自動評分并展示得分明細。 6.操作流程圖：演示模式提供正確的每一個舉升機位置下的任務(wù)和活動，點擊其中某一個任務(wù)后，高亮顯示此任務(wù)下對應(yīng)的活動；訓練模式提供學生排序后的每一個舉升機位置下的任務(wù)和活動，點擊其中某一個任務(wù)后，高亮顯示此任務(wù)下對應(yīng)的活動？荚嚹Ｊ讲惶峁┎僮髁鞒虉D。 7.任務(wù)選擇：只能選擇一個系統(tǒng)，在單系統(tǒng)下必須選擇一個任務(wù)，也可以選擇多個任務(wù)或者可以點擊全選選擇全部的任務(wù)，每一個任務(wù)下的活動不能進行選擇默認全部都要進行維護檢查。 8.故障選擇：可以至少選擇一個故障點，進行指定任務(wù)的訓練或考核。 9.舉升機操作：演示模式每完成一個舉升機位置后自動舉升或下降；訓練模式每完成一個舉升機位置后自動舉升或下降；考試模式隨時可以通過操作舉升機位置圖進行舉升機升降。 2、動力電池結(jié)構(gòu)與原理虛擬仿真軟件，數(shù)量：1套 一、功能要求 1.結(jié)構(gòu)展示：以爆炸的方式展示鉛酸蓄電池、鎳氫電池、**鋰電池、磷酸鐵鋰電池、**電池的結(jié)構(gòu)。 2.原理演示：模擬鉛酸蓄電池、鎳氫電池、**鋰電池、磷酸鐵鋰電池、**電池的工作原理。 3.展示特效：模擬鉛酸蓄電池、鎳氫電池、**鋰電池、磷酸鐵鋰電池、**電池中化學反應(yīng)。 4.手勢操作：觸摸操作，支持2點縮放，滑動旋轉(zhuǎn)，3點平移操作。 5.零部件名稱顯示：結(jié)構(gòu)爆炸后的零件可顯示對應(yīng)的名稱。 6.旋轉(zhuǎn)限制：上旋轉(zhuǎn)幅度70°，下旋轉(zhuǎn)幅度45°，左右旋轉(zhuǎn)幅度360°。 7.結(jié)構(gòu)內(nèi)容包含如下：鉛酸蓄電池結(jié)構(gòu)、鉛酸蓄電池殼體結(jié)構(gòu)、鉛酸蓄電池電芯結(jié)構(gòu)、鎳氫電池結(jié)構(gòu)、鎳氫電池殼體結(jié)構(gòu)、鎳氫電池電芯結(jié)構(gòu)、**鋰電池結(jié)構(gòu)、**鋰電池殼體結(jié)構(gòu)、**鋰電池電芯結(jié)構(gòu)、磷酸鐵鋰電池結(jié)構(gòu)、磷酸鐵鋰電池殼體結(jié)構(gòu)、磷酸鐵鋰電池電芯結(jié)構(gòu)，**電池結(jié)構(gòu)、**電池殼體結(jié)構(gòu)和**電池電芯結(jié)構(gòu)。 8.原理內(nèi)容包容如下：鉛酸蓄電池原理、鉛酸蓄電池電芯原理、鎳氫電池原理、鎳氫電池電芯原理、**鋰電池原理、**鋰電池電芯原理、磷酸鐵鋰電池原理、磷酸鐵鋰電池電芯原理、**電池原理、**電池電芯原理。 3、動力電池拆裝與檢測虛擬實訓軟件，數(shù)量：1套 一、功能要求 純電動汽車動力電池拆裝與檢測根據(jù)教學設(shè)計要求實訓任務(wù)包含動力電池包拆裝、維修開關(guān)的拆裝、接觸電阻阻值測量、熔斷器檢測與更換。實訓模式分為三種教學模式，分別為演示模式、訓練模式、考核模式，其中演示模式主要是教師進行課堂教學使用，訓練模式是學生自主進行學習任務(wù)的訓練和學習使用，考核模式是學生進行學習任務(wù)的檢驗使用。 1.演示模式 （1）拆裝步驟工單：依據(jù)維修手冊，梳理每個任務(wù)的拆裝步驟。 （2）工具提示：通過工具圖片的顯示，提示該步驟中所需工具型號和名稱。 （3）步驟跳轉(zhuǎn)：可以任意選擇拆裝工單中的步驟進行跳轉(zhuǎn)。 （4）自動操作：使用自動操作功能，每個拆裝步驟都可以自動拆裝、自動組合工具。 （5）內(nèi)容提示：針對拆裝任務(wù)中的重點、難點、注意事項內(nèi)容，對應(yīng)其所在的步驟中，通過語音、圖片進行內(nèi)容提示。 （6）零件獨顯：每個拆裝任務(wù)的零部件，在完成拆卸操作后，在零件桌上可以選擇任意零件進行單獨顯示，同時可以對零件進行縮放、旋轉(zhuǎn)等操作。 （7）部件提示：每一步驟中需拆裝的零件和工具，通過高亮顯示拆裝零件和工具的外輪廓，進行提示。 2.訓練模式 （1）拆裝步驟排序：在進行拆裝任務(wù)之前，通過選擇零部件的圖片進行拆裝順序的排序，梳理拆裝的大致流程。 （2）拆裝步驟工單：依據(jù)維修手冊，梳理每個任務(wù)的拆裝步驟。 （3）部件提示：每一步驟中需拆裝的零件和工具，通過高亮顯示拆裝零件和工具的外輪廓，進行提示。 （4）小測驗：針對拆裝、檢測步驟中的重點、難點的知識內(nèi)容，轉(zhuǎn)換成測驗題供學生作答。 （5）幫助提示：拆裝任務(wù)中測驗題、工具選擇、螺栓拆裝順序這三個內(nèi)容，在遇到不能正確選擇時，軟件會提供正確答案供學生學習，掌握所缺的知識內(nèi)容。 （6）操作評價：學生在完成拆裝或檢測任務(wù)操作后，軟件即時評分，方便學生知道自己的訓練情況。 （7）維修手冊：軟件中提供的五菱G100的拆裝和檢測的維修手冊資料。 （8）螺栓拆裝順序：步驟中有拆裝順序的螺栓，需要正確選擇拆裝順序。 （9） 檢測工單：對每一個部位進行檢測和情況判定的數(shù)據(jù)填寫和記錄 3.考核模式 （1）零件桌：提供一個放置拆卸下來的零部件的桌面工具。 （2）考核得分：完成拆裝或檢測任務(wù)后，軟件即時對學生的考核情況進行評分。 （3）考核倒計時：根據(jù)設(shè)置的考試時間進行計時，時間結(jié)束后，自動提交考核。 （4）當前步驟提示：提示當前步驟的拆裝內(nèi)容，供學生參考。 （5）檢測工單：對每一個部位進行檢測和情況判定的數(shù)據(jù)填寫和記錄 （6）維修手冊：軟件中提供的五菱G100的拆裝和檢測的維修手冊資料 二、根據(jù)教學內(nèi)容需求完成以下具體工作任務(wù) 1.動力電池和維修開關(guān)的拆裝包括動力電池包和維修開關(guān)的拆裝 2.接觸電阻測量熔斷器的檢測更換包括接觸電阻阻值測量、熔斷器檢測與更換 三、技術(shù)要求 1.采用Unity 純?nèi)S引擎交互技術(shù)，360度全方位展示五菱G100整車，可以縮放大小以方便拆裝和故障檢測操作。 2.采用多點觸摸操作方式加強用戶交互體驗舒適度。 3.可支持運行在智能觸摸交互平板，清晰的展示故障診斷過程。 4.支持在線更新的方式，用戶更方便快捷的更新內(nèi)容。 4、動力電池管理系統(tǒng)檢測與排故虛擬實訓軟件數(shù)量：1套 一、功能要求 動力電池管理系統(tǒng)檢測與排故虛擬實訓軟件根據(jù)教學設(shè)計要求分為三種教學模式，分別為演示模式、訓練模式、考核模式，其中演示模式主要是教師進行課堂教學使用，訓練模式是學生自主進行學習任務(wù)的訓練和學習使用，考核模式是學生進行學習任務(wù)的檢驗使用。 1.演示模式 （1）教學任務(wù)選擇：在演示模式中，教師可選擇指定的教學任務(wù)進行教學。 （2）準備工作：模擬真實的實訓作業(yè)流程，完成“擺放車輪擋塊、擺放三件套和翼子板布、檢查油液液位視角、檢查靜態(tài)蓄電池電壓、7S管理知識”的實訓流程，點擊各個任務(wù)模塊系統(tǒng)將自動演示任務(wù)內(nèi)的流程，無需教師手動操作。 （3）器件位置：自動展示教學任務(wù)中器件在整車上的位置，便于了解位置信息。 （4）結(jié)構(gòu)認知：以圖片的形式展示教學任務(wù)中器件的結(jié)構(gòu)，輔助結(jié)構(gòu)內(nèi)容的知識講解。 （5）電路圖分析：基于電路圖資料，單獨整理出教學任務(wù)中器件的工作電路，并對每根線束進行“線束定義、基本電壓、電阻”的等信息的標注。輔助了解工作電路的原理。 （6）診斷流程圖：以教學任務(wù)所選的器件為單位，按照故障診斷的排除思路，采用流程圖的方式逐步進行排除思路的分析。幫助教師完成故障診斷思路的教學和演示。 （7）收尾工作：模擬真實的實訓作業(yè)流程，自動演示完成作業(yè)后的收尾流程和內(nèi)容。 2.訓練模式 （1）選擇訓練內(nèi)容：在選擇界面可選擇一個實訓任務(wù)進行訓練。 （2）診斷工具：根據(jù)故障診斷排除流程中的工具需要，提供萬用表、診斷儀、示波器工具？梢绘I自動讀取故障碼和數(shù)據(jù)流等數(shù)據(jù)。 （3）診斷資料：提供維修手冊和故障診斷流程指導手冊。以流程指導的方式幫助學生完成故障診斷排除的學習及思路的培養(yǎng)。 （4）提示性維修記錄工單：按照故障診斷流程的**法，分解故障診斷排除的流程，進行數(shù)據(jù)記錄和填寫，同時介紹每步驟的作業(yè)原理，幫助學生更好的理解每一步的作業(yè)內(nèi)容及原因。 （5）訓練評價：根據(jù)學生的操作結(jié)果和數(shù)據(jù)填寫情況，軟件會自動完成訓練結(jié)果的評價，以提示性維修記錄工單為主線流程，進行每一步的結(jié)果評價。 3.考核模式 （1）選擇考核內(nèi)容：在選擇界面可選擇一個考核任務(wù)進行考核。 （2）診斷工具：根據(jù)故障診斷排除流程中的工具需要，提供萬用表、診斷儀、示波器工具？梢绘I自動讀取故障碼和數(shù)據(jù)流等數(shù)據(jù)。 （3）診斷資料：軟件中展示原廠G100維修手冊。 （4）提示性維修記錄工單：按照故障診斷流程的**法，分解故障診斷排除的流程，進行數(shù)據(jù)記錄和填寫。 （5）考核得分：根據(jù)學生的操作結(jié)果和數(shù)據(jù)填寫情況，軟件會自動完成考核結(jié)果的得分，進行每一步的結(jié)果評價。 5、驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)與原理虛擬仿真軟件，數(shù)量：1套 一、功能要求 1.結(jié)構(gòu)展示：以爆炸的方式展示直流無刷電機、三相異步電機、永磁同步電機和開關(guān)磁阻電機、G100電機的結(jié)構(gòu)。 2.原理演示：模擬直流無刷電機、三相異步電機、G100電機、永磁同步電機和開關(guān)磁阻電機的工作原理。 3.展示特效：模擬直流無刷電機、三相異步電機、G100電機、永磁同步電機和開關(guān)磁阻電機運行時的機械運動、電路傳遞和磁場狀態(tài)特效。 4.手勢操作：觸摸操作，支持2點縮放，滑動旋轉(zhuǎn)，3點平移操作。 5.零部件名稱顯示：結(jié)構(gòu)爆炸后的零件可顯示對應(yīng)的零件名稱。 6.旋轉(zhuǎn)限制：上旋轉(zhuǎn)幅度70°，下旋轉(zhuǎn)幅度45°，左右旋轉(zhuǎn)幅度360°。 二、根據(jù)教學內(nèi)容需求完成以下具體工作任務(wù) 三、技術(shù)要求 1.結(jié)構(gòu)展示必須展示真實零件的標記、零件特征。 2.采用Unity 純?nèi)S引擎交互技術(shù)，360度全方位展示，可以縮放大小以方便結(jié)構(gòu)展示。 3.采用多點觸摸操作方式加強用戶交互體驗舒適度。 4.支持在線更新的方式，用戶更方便快捷的更新內(nèi)容 6、驅(qū)動電機拆裝與檢測虛擬實訓軟件，數(shù)量：1套 一、技術(shù)要求 1.教學設(shè)計：驅(qū)動電機拆裝與檢測虛擬實訓根據(jù)教學設(shè)計要求分為三種教學模式，分別為演示模式、訓練模式、考核模式，其中演示模式主要是教師進行課堂教學使用，訓練模式是學生自主進行學習任務(wù)的訓練和學習使用，考核模式是學生進行學習任務(wù)的檢驗使用。 2.電機拆裝任務(wù)步驟流程：提供G100驅(qū)動電機的拆裝流程，流程內(nèi)容包括當前拆裝對象的名稱、當前步驟所使用的工具名稱及空轉(zhuǎn)檢測。 3.電機拆裝步驟中的注意事項：提供電機拆裝步驟中的注意事項內(nèi)容。 4.電機拆裝步驟中的提示：提供電機拆裝步驟中的規(guī)范操作提示，拆裝對象外輪廓的提示。 5.自動操作：拆裝、空轉(zhuǎn)檢測任務(wù)步驟中，每一步驟可執(zhí)行自動操作。 6.工具提示（UI）：對每一步驟中所需要使用到的工具，在主界面中會有工具圖片的提示。 7.虛擬工具：模擬真實工具，可通過選擇不同的工具進行組合。 8.虛擬零件桌：模擬真實零件桌，可擺放零件等操作。 9.自動組合工具：可通過點擊按鈕進行該步驟所需工具的自動選取、組合操作。 10.手勢操作：提供縮放、旋轉(zhuǎn)操作。 11.模擬操作：可進行手動選取工具并組合、設(shè)置、使用、分解操作。可進行手動進行零件的拆卸、裝配操作。 12.音效模擬：模擬工具在使用中的音效表現(xiàn)。 二、根據(jù)教學內(nèi)容需求完成以下具體工作任務(wù) 1.G100驅(qū)動電機拆裝及空轉(zhuǎn)檢測包括驅(qū)動電機的拆裝，驅(qū)動電機的空轉(zhuǎn)檢測。 2.電機繞組斷路、短路及溫度傳感器阻值檢測包括電機繞組短路、斷路檢測，電機溫度傳感器阻值檢測。 三、技術(shù)要求 1.采用Unity 純?nèi)S引擎交互技術(shù)，360度全方位展示驅(qū)動電機以及檢測操作。 2.采用多點觸摸操作方式加強用戶交互體驗舒適度。 3.可支持運行在智能觸摸交互平板，清晰的展示驅(qū)動電機檢測過程。 4.支持在線更新的方式，用戶更方便快捷的更新內(nèi)容。 7、驅(qū)動電機控制系統(tǒng)檢測與排故虛擬實訓軟件，數(shù)量：1套 一、功能要求 G100驅(qū)動電機控制系統(tǒng)檢測與排故虛擬實訓軟件根據(jù)教學設(shè)計要求分為三種教學模式，分別為演示模式、訓練模式、考核模式，其中演示模式主要是教師進行課堂教學使用，訓練模式是學生自主進行學習任務(wù)的訓練和學習使用，考核模式是學生進行學習任務(wù)的檢驗使用。 1.演示模式 （1）器件位置：自動展示教學任務(wù)中器件在整車上的位置，便于了解位置信息。 （2）結(jié)構(gòu)認知：以圖片的形式展示教學任務(wù)中器件的結(jié)構(gòu)，輔助結(jié)構(gòu)內(nèi)容的知識講解。 （3）電路圖分析：基于電路圖資料，單獨整理出教學任務(wù)中器件的工作電路，并對每根線束進行線束名稱、線束電壓、線束電阻等信息的標注，輔助了解工作電路原理。 （4）診斷流程圖：以教學任務(wù)所選的器件為單位，按照故障診斷的排除思路，采用流程圖的方式逐步進行排除思路的分析，幫助教師完成故障診斷思路的教學和演示。 2.訓練模式 （1）診斷工具：根據(jù)故障診斷排除流程中的工具需要，提供萬用表、診斷儀、示波器工具。 （2）診斷資料：提供維修手冊和故障診斷流程指導手冊。以流程指導的方式幫助學生完成故障診斷排除的學習及思路的培養(yǎng)。 （3）維修工單：分解故障診斷排除的流程，進行數(shù)據(jù)記錄和填寫，同時介紹每步驟的作業(yè)原理，幫助學生更好的理解每一步的作業(yè)內(nèi)容及原因。 （4）操作評價：學生在完成訓練任務(wù)操作后，軟件即時評分，方便學生知道自己的訓練情況。 3.考核模式 （1）診斷工具：根據(jù)故障診斷排除流程中的工具需要，提供萬用表、診斷儀、示波器工具。 （2）維修工單：分解故障診斷排除的流程，進行數(shù)據(jù)記錄和填寫。 （3）考核得分：完成考核任務(wù)后，軟件即時對學生的考核情況進行評分。 （4）考核倒計時：根據(jù)設(shè)置的考試時間進行計時，時間結(jié)束后，自動提交考核。 二、根據(jù)教學內(nèi)容需求完成以下具體工作任務(wù) 1.加速踏板和旋轉(zhuǎn)變壓器線路故障診斷包括加速踏板傳感器線路故障、電機旋轉(zhuǎn)變壓器線路故障。 2.檔位、電機溫度傳感器及CAN線路故障診斷包括檔位傳感器線路故障、電機溫度傳感器線路故障和電機控制器CAN線路故障。 三、技術(shù)要求 1.采用Unity 純?nèi)S引擎交互技術(shù)，360度全方位展示驅(qū)動電機以及檢測操作。 2.采用多點觸摸操作方式加強用戶交互體驗舒適度。 3.可支持運行在智能觸摸交互平板，清晰的展示驅(qū)動電機檢測與排故過程。 4.支持在線更新的方式，用戶更方便快捷的更新內(nèi)容。 8、三合一輔驅(qū)系統(tǒng)部件拆裝虛擬實訓軟件，數(shù)量：1套 一、功能要求 三合一輔驅(qū)系統(tǒng)部件拆裝虛擬實訓軟件，根據(jù)教學設(shè)計要求分為三種教學模式，分別為演示模式、訓練模式、考核模式，其中演示模式主要是教師進行課堂教學使用，訓練模式是學生自主進行學習任務(wù)的訓練和學習使用，考核模式是學生進行學習任務(wù)的檢驗使用。以下為三種模式下的功能特點說明。 1.演示模式 （1）拆裝步驟工單：依據(jù)維修手冊，梳理每個任務(wù)的拆裝步驟。 （2）工具提示：通過工具圖片的顯示，提示該步驟中所需工具型號和名稱。 （3）步驟跳轉(zhuǎn)：可以任意選擇拆裝工單中的步驟進行跳轉(zhuǎn)。 （4）自動操作：使用自動操作功能，每個拆裝步驟都可以自動拆裝、自動組合工具。 （5）內(nèi)容提示：針對拆裝任務(wù)中的重點、難點、注意事項內(nèi)容，對應(yīng)其所在的步驟中，通過語音、圖片進行內(nèi)容提示。 （6）零件獨顯：每個拆裝任務(wù)的零部件，在完成拆卸操作后，在零件桌上可以選擇任意零件進行單獨顯示，同時可以對零件進行縮放、旋轉(zhuǎn)等操作。 （7）部件提示：每一步驟中需拆裝的零件和工具，通過高亮顯示拆裝零件和工具的外輪廓，進行提示。 2.訓練模式 （1）拆裝步驟排序：在進行拆裝任務(wù)之前，通過選擇零部件的圖片進行拆裝順序的排序，梳理拆裝的大致流程。 （2）拆裝步驟工單：依據(jù)維修手冊，梳理每個任務(wù)的拆裝步驟。 （3）部件提示：每一步驟中需拆裝的零件和工具，通過高亮顯示拆裝零件和工具的外輪廓，進行提示。 （4）小測驗：針對拆裝步驟中的重點、難點的知識內(nèi)容，轉(zhuǎn)換成測驗題供學生作答。 （5）幫助提示：拆裝任務(wù)中測驗題、工具選擇、螺栓拆裝順序這三個內(nèi)容，在遇到不能正確選擇時，軟件會提供正確答案供學生學習，掌握所缺的知識內(nèi)容。 （6）操作評價：學生在完成拆裝任務(wù)操作后，軟件即時評分，方便學生知道自己的訓練情況。 （7）維修手冊：軟件中展示五菱G100原廠的拆裝手冊資料。 （8）螺栓拆裝順序：步驟中有拆裝順序的螺栓，需要正確選擇拆裝順序。 3.考核模式 （1）零件桌：提供一個放置拆卸下來的零部件的桌面工具。 （2）考核得分：完成拆裝任務(wù)后，軟件即時對學生的考核情況進行評分。 （3）考核倒計時：根據(jù)設(shè)置的考試時間進行計時，時間結(jié)束后，自動提交考核。 （4）當前步驟提示：提示當前步驟的拆裝內(nèi)容，供學生參考。 二、根據(jù)教學內(nèi)容需求完成以下具體工作任務(wù) 1.空調(diào)壓縮機、電機控制器拆裝。 2.直流快充、交流慢充口的拆裝。 3.充電通訊數(shù)據(jù)流的讀取。 三、技術(shù)要求 1.采用Unity 純?nèi)S引擎交互技術(shù)，360度全方位展示，可以縮放大小以方便拆裝操作。 2.采用多點觸摸操作方式加強用戶交互體驗舒適度。 3.可支持運行在智能觸摸交互平板，清晰的展示拆裝過程。 4.支持在線更新的方式，用戶更方便快捷的更新內(nèi)容。 9、交流充電樁組裝與調(diào)試虛擬實訓軟件，數(shù)量：1套 一、功能要求 新能源汽車充電樁組裝與調(diào)試虛擬實訓軟件，根據(jù)教學設(shè)計要求分為三種教學模式，分別為演示模式、訓練模式、考核模式，其中演示模式主要是教師進行課堂教學使用，訓練模式是學生自主進行學習任務(wù)的訓練和學習使用，考核模式是學生進行學習任務(wù)的檢驗使用。 1.作業(yè)準備：按照規(guī)范要求，對場地進行安全性布置，對工量具進行作業(yè)前的檢查。 2.設(shè)備與模塊檢測：按照知識點內(nèi)容，可以對充電電路中的模塊進行檢測。 3.▲設(shè)備認知與安裝：依照電路工作要求，可對各個電器模塊進行安裝。 4.線束連接：按照充電樁的電路邏輯關(guān)系和電路原理，可對各個部件進行完成的電路構(gòu)建。 5.上電前測量：可對充電樁和電路部件及線束進行安全性測量、通電前的絕緣性測量。 6.上電后測量：可對充電樁和電路部件及線束進行通電后的電壓數(shù)據(jù)測量。 7.模擬充電：可設(shè)置電網(wǎng)充電數(shù)據(jù)，模擬充電過程。 8.▲操作記錄工單：依據(jù)售后服務(wù)的規(guī)范要求，可記錄學生的檢查數(shù)據(jù)、測量數(shù)據(jù)和操作數(shù)據(jù)并判斷是否正確。 9.操作評價：在訓****中學生在完成拆裝任務(wù)操作后，軟件和即時評分，方便學生知道自己的訓練情況。 二、教學項目要求 根據(jù)規(guī)范要求可完成新能源汽車充電樁的裝配與調(diào)試工作中的準備工作、設(shè)備與模塊檢測、設(shè)備認知與安裝、線束連接、上電前測量、上電后測量、模擬充電和測量。 1.準備工作：可對絕緣手套、護目鏡、安全帽、絕緣墊進行檢查； 2.▲設(shè)備與模塊檢測：可對交流充電樁、充電槍、充電槍蓋、充電樁門鎖、充電樁門軸、接地線、信號線、電源線進行檢測； 3.▲設(shè)備認知與安裝：可將顯示屏、LED燈板、讀卡器、接線排、單相斷路器、浪涌防護器、智能電表、交流接觸器、輔助電壓、主控、輔助繼電器、門禁開關(guān)、急停開關(guān)模塊安裝至充電樁上。 4.線束連接：按照充電樁的電路邏輯關(guān)系和電路原理，可以完成電源線、信號線、搭鐵線的電路構(gòu)建； 5.上電前測量：可完成接地電阻值、L線與N線、12V電源線短路、供電環(huán)境的檢測； 6.上電后測量：可完成未合閘時電源電壓、燈板通電、12V電源電壓、緊急停機檢測； 7.模擬充電與測量：可對充電數(shù)據(jù)進行參數(shù)設(shè)置，同時按充電模式可以按照電量模式、時間模式、金額模式、自動充電模式模擬充電過程。 10、純電動汽車動力系統(tǒng)虛擬結(jié)構(gòu)原理展示臺(適用特斯拉 model3）數(shù)量：1套 一、功能要求 1.結(jié)構(gòu)展示：以零部件爆炸展開的方式展示特斯拉model3動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 2.▲零件獨顯：雙擊零件名稱的標簽，可進入零件獨顯模式，在獨顯模式中可通過旋轉(zhuǎn)、縮放單獨的查看零件的結(jié)構(gòu)。 3.原理演示：通過動畫、特效方式模擬特斯拉model3動力系統(tǒng)的工作原理。 4.功能介紹：通過文字和語音介紹原理的功能。 5.▲展示特效：模擬特斯拉model3動力系統(tǒng)運行時的油、液、電、機械運動特效，顯示水道、油道、電路。 6.手勢操作：觸摸操作，支持單點滑動旋轉(zhuǎn)，2點縮放，3點平移操作。 7.零部件名稱顯示：結(jié)構(gòu)爆炸后的零件可顯示或隱藏零件對應(yīng)名稱。 8.輔助功能：左右兩側(cè)均可顯示結(jié)構(gòu)原理的內(nèi)容目錄、具有鎖屏和關(guān)閉聲音功能。 9.旋轉(zhuǎn)限制：上旋轉(zhuǎn)幅度70°，下旋轉(zhuǎn)幅度45°，左右旋轉(zhuǎn)幅度360°。 二、原理展示要求 1.能夠完成特斯拉model3動力系統(tǒng)的動力系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)、配電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理展示。 2.動力系統(tǒng)：包含電驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、熱管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、動力系統(tǒng)原理展示。 3.電驅(qū)系統(tǒng)：包含永磁同步電機結(jié)構(gòu)展示、減速器總成結(jié)構(gòu)展示、傳動半軸組件結(jié)構(gòu)展示、電機逆變器總成結(jié)構(gòu)展示、驅(qū)動電機潤滑原理展示、驅(qū)動電機控制原理展示、制動能量回收原理展示。 4.熱管理系統(tǒng)：超級水壺結(jié)構(gòu)展示、車前散熱器結(jié)構(gòu)展示、車輛空調(diào)制冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、ADAS控制單元結(jié)構(gòu)展示、冷卻管路及制冷劑管路結(jié)構(gòu)展示、熱管理系統(tǒng)原理展示。 5.▲電源系統(tǒng)：動力電池模組結(jié)構(gòu)展示、動力電池管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、動力電池冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、動力電池充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、動力電池高壓總成結(jié)構(gòu)展示、動力電池箱體結(jié)構(gòu)展示、動力電池放電原理展示、動力電池交流充電原理展示、動力電池直流充電原理展示、動力電池冷卻系統(tǒng)原理展示、動力電池電控原理展示。 6.▲配電系統(tǒng)：直流充電配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、交流充電配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、驅(qū)動電機配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、低壓蓄電池配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、PTC加熱器配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、電動空調(diào)壓縮機配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)展示、直流充電配電原理展示、交流充電配電原理展示、驅(qū)動電機配電原理展示、低壓蓄電池配電原理展示、PTC加熱器配電原理展示、電動空調(diào)壓縮機配電原理展示。 三、技術(shù)要求 1.采用Unity 純?nèi)S引擎交互技術(shù)，360度全方位展示特斯拉model3動力系統(tǒng)，縮放大小以方便操作。 2.采用多點觸摸操作方式加強用戶交互體驗舒適度。 3.可支持運行在智能終端，清晰的展示結(jié)構(gòu)與原理內(nèi)容。 4.支持在線更新的方式，用戶更方便快捷的更新內(nèi)容。 11、純電動汽車動力系統(tǒng)虛擬結(jié)構(gòu)原理展示臺（適用比亞迪秦EV），數(shù)量：1套 一、功能要求 1.結(jié)構(gòu)展示：以爆炸的方式展示純電動汽車動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 2.▲零件獨顯：雙擊零件，可進入零件獨顯模式，在獨顯模式中可通過旋轉(zhuǎn)、縮放單獨的查看零件的結(jié)構(gòu)。 3.原理演示：模擬純電動汽車動力系統(tǒng)及組件的工作原理。 4.功能介紹：通過文字和語音介紹各個系統(tǒng)和組件的功能。 5.▲展示特效：模擬比亞迪秦EV運行時的油、氣、水、電、機械運動等特效。 6.手勢操作：觸摸操作，支持單點旋轉(zhuǎn)滑動旋轉(zhuǎn)，2點縮放，3點平移等操作。 7.零部件名稱顯示：結(jié)構(gòu)爆炸后的零件可顯示或隱藏零件對應(yīng)名稱。 8.輔助功能：左右兩側(cè)均可顯示結(jié)構(gòu)原理的內(nèi)容目錄、具有鎖屏和關(guān)閉聲音功能。 9.旋轉(zhuǎn)限制：上旋轉(zhuǎn)幅度70°，下旋轉(zhuǎn)幅度45°，左右旋轉(zhuǎn)幅度360°。 二、教學項目要求 1.能夠完成比亞迪秦EV動力系統(tǒng)的動力系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)、充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理展示。 2.結(jié)構(gòu)展示：包含驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、熱管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)、變速器結(jié)構(gòu)、驅(qū)動冷卻液結(jié)構(gòu)、動力電池模組結(jié)構(gòu)、動力電池信息采集器結(jié)構(gòu)、動力電池串聯(lián)線結(jié)構(gòu)、動力電池托盤結(jié)構(gòu)、動力電池包密封蓋結(jié)構(gòu)、動力電池采樣線結(jié)構(gòu)、電池信息管理器結(jié)構(gòu)、空調(diào)制冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、空調(diào)制熱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、動力電池制冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、動力電池冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、動力電池加熱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、交流充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、直流充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、低壓供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 3.原理演示：包含動力系統(tǒng)原理、電機驅(qū)動模式原理、能量回收模式原理、電動冷卻系統(tǒng)原理、動力電池放電模式原理、動力電池充電模式原理、動力電池加熱模式原理、動力電池冷卻模式原理、動力電池組信息采集管理、空調(diào)制冷模式原理、空調(diào)制熱模式原理、交流充電模式原理、直流充電模式原理、低壓供電模式原理。 三、技術(shù)要求 1.采用Unity 純?nèi)S引擎交互技術(shù)，360度全方位展示比亞迪秦EV動力系統(tǒng)，可以縮放大小以方便結(jié)構(gòu)展示操作。 2.采用多點觸摸操作方式加強用戶交互體驗舒適度。 3.可支持運行在智能觸摸交互平板，清晰的展示結(jié)構(gòu)與原理內(nèi)容。 4.支持在線更新的方式，用戶更方便快捷的更新內(nèi)容。 12、虛擬實訓平臺，數(shù)量：1套 一、平臺功能要求 平臺從實際實訓教學出發(fā)，貫穿實訓備課、實操演示、實訓練習、實訓考核、實訓成績數(shù)據(jù)統(tǒng)計等教學過程；谠朴嬎惴⻊(wù)平臺搭建，確保平**全性、穩(wěn)定性。平臺基于互聯(lián)網(wǎng)，不受局域網(wǎng)限制，可滿足教師學生在任何地方進行仿真實訓教學及考核。 二、平臺組成 平臺由PC客戶端軟件和Web管理后臺軟件兩個部分組成。 三、具體要求 1.用戶登錄： 用戶分教師和學生賬號兩種類型，通過角色進行模塊功能的權(quán)限分配。 2.內(nèi)容下載：用戶正確登錄賬號后，可下載或更新虛擬實訓模塊。 3.內(nèi)容更新：支持虛擬教具內(nèi)容在線檢測、下載與更新。 4.場景應(yīng)用：滿足示教、訓練、考核、大賽四大教學應(yīng)用場景。 5.任務(wù)管理：教師在任務(wù)管理界面，通過選擇對應(yīng)班級、實訓任務(wù)、實訓時間，可創(chuàng)建實訓練習和考核任務(wù)。 6.▲實訓練習與考核：學生在“待完成任務(wù)”界面，可選擇實訓任務(wù)，進行實訓練習或?qū)嵱柨己恕?7.▲自動評分：根據(jù)實訓任務(wù)的完成情況，進行自動評分。 8.▲成績查詢：學生可以查看已完成的實訓練習任務(wù)或考核任務(wù)成績。 9成績導出：教師可以選擇已結(jié)束實訓任務(wù)的成績導出至本地，方便教師對實訓成績進行管理。 10個人中心：可展示學生的所有實訓成績，通過實訓練習任務(wù)和考核任務(wù)的成績折線圖，便于了解實訓成績變化情況。 四、Web管理后臺軟件要求 1.用戶管理：管理員可根據(jù)模板批量導入學生和教師信息，創(chuàng)建學生和教師賬號。 2.班級管理：****學校組織結(jié)構(gòu)創(chuàng)建班級信息。 3.任務(wù)管理：教師在任務(wù)管理界面，通過選擇對應(yīng)班級、實訓任務(wù)、實訓時間，可創(chuàng)建實訓練習和考核任務(wù)。 4.成績管理：教師可以查看班級或?qū)W生已完成的實訓練習任務(wù)或考核任務(wù)的成績。 五、技術(shù)要求 1.技術(shù)架構(gòu) （1）系統(tǒng)平臺采用B/S、C/S混合架構(gòu)。 （2）基于.Net 平臺開發(fā)，B/S結(jié)構(gòu)采用MVC框架，C/S結(jié)構(gòu)采用MVK框架。 2.部署環(huán)境 （1）平臺采用云服務(wù)器進行部署。 （2）內(nèi)容采用云存儲方式進行存儲。 13、G100純電動汽車整車（全新），數(shù)量：1臺 一、整車基本參數(shù)要求 1.車輛型號：GXA5034XXYEV 2.底盤型號：GXA1034DBEV 3.尺寸參數(shù)：長×寬×高㎜ 4845×1610×2490 4.整備質(zhì)量㎏ 1380,1405 5.最大總質(zhì)量㎏2510 二、具體要求 1.整車按照以上參數(shù)，提供電池組相應(yīng)的額定電壓值V、額定輸出電流值A(chǔ)及電池電量（kwh）。 2.整車按照以上參數(shù)，提供驅(qū)動電機相應(yīng)的額定功率/轉(zhuǎn)速/扭矩，kW/rpm/N.m。 3.整車按照以上參數(shù)，提供車載充電機額定輸入電壓（V）/電流（A）/頻率（Hz）和輸出電壓（V）/電流（A）/功率（kW）。 14、智慧實操示教工位機（包括客戶端軟件），數(shù)量：1套 一、功能要求 實操示教工位機采用移動錄直播、移動電源、無線投屏、無線監(jiān)控、云存儲等先進技術(shù)，集成全景、特寫、擴展、高拍、內(nèi)窺、顯微六路攝像頭。具備實操演示投屏、反向控屏、批注講解、畫中畫布局、鏡頭智能控制、錄像截圖云存、組網(wǎng)監(jiān)控點評、實操考訓錄制、電子工單填寫、學習資料查詢、考訓工位設(shè)定、考訓畫面鎖定和嵌入第三方應(yīng)用等主要功能。 二、產(chǎn)品組成 實操示教工位機主要包含兩個部分：①實操示教工位機硬件1套；②實操工位機客戶端軟件1套。配套提供智慧實訓云平臺和智慧實訓微信小程序在線云服務(wù)。 1.實操示教工位機硬件技術(shù)要求 （1）全景攝像頭：2.5寸球機，帶云臺，400萬像素，4倍光學變焦，POE供電，帶拾音器、wifi熱點。 （2）特寫攝像頭：4寸球機，帶云臺，400萬像素，23倍光學變焦，POE供電，帶拾音器。 （3）▲擴展攝像頭：2.5寸球機，帶云臺，400萬像素，4倍光學變焦，POE供電，帶拾音器、wifi熱點。含伸縮三角架、八爪魚三角架、移動電源、補光燈與鏡頭畫面操控觸摸屏。 （4）高拍攝像頭：500萬像素，采用定焦模式，可90度折疊，帶三檔觸控LED燈和錄音功能。 （5）內(nèi)窺攝像頭：500萬像素，IP67級防水，支持手機與PC機切換使用。 （6）顯微攝像頭：500萬像素，配40-500倍短物距鏡頭、30-300倍長物距鏡頭，LED燈觸摸調(diào)控，手動調(diào)焦專業(yè)防抖，合金材質(zhì)，帶升降萬向微調(diào)觀測臺。 （7）無線麥克風：頭戴式，一拖二，可調(diào)頻，UHF無線電波頻率為700～8000MHz，接收距離20～40米，自動配對，可USB充電，帶LED屏。 （8）▲無線鏡頭控制器：2.4G無線連接，支持充電，可實現(xiàn)無線對攝像頭的上下左右四向調(diào)節(jié)、光學變倍、手動對焦、畫面凍結(jié)、方向調(diào)節(jié)、鏡頭切換、錄像、拍照等智能控制。 （9）觸摸屏：23.8寸及以上、電容觸摸、內(nèi)置音箱、支持壁掛、IP65正面防水防塵全面玻璃屏、支持DP口與HDMI口。 （10）OPS：I5-8400及同級別以上、內(nèi)存8G及同級別以上、固態(tài)硬盤256GB、機械硬盤2TB、帶2.0音箱與鼠標鍵盤。 （11）鋰電池：12V、200AH、磷酸鐵鋰電池、大容量移動電池、配12V40A充電器，配庫侖計，可顯示電壓、電流、功率、電量、可用時長等信息。 （12）▲無線基站：主要配置Wifi6-AX3000-5G雙頻企業(yè)級無線路由器、AC1900-5G雙頻無線擴展路由器、HDMI無線傳輸器1080P無障礙傳輸100米、UHF無線音箱無障礙傳輸150米、400萬4倍光學變焦POE拾音wifi課堂監(jiān)控攝像頭，擴展出1個WAN口、1個LAN口、1個LAN(POE)口、1個HDMI輸出口、1個AUDIO輸出口、4個5V2A USB充電口、2個220V交流充電口。 （13）推車外形尺寸約：540mm(L)*480mm(W)*2080mm(H)。 （14）扭臂：1.2米大扭臂支架、2節(jié)、負重5.5KG。 （15）自動卷線器：3芯*0.75平方國標*3.5米圓線、配國標10A3芯插頭。 （16）其它配置：帶靜音萬向輪、鼠標鍵盤支架、帶格子書寫托盤、抽屜、LED開關(guān)、可上下左右翻轉(zhuǎn)觸摸屏支架，配套多媒體擴展版，含3個USB3.0、2個LAN(PoE)、1個WAN、1個AUDIO、2個MIC、1個HDMI、4個USB充電接口。 2.實操工位機客戶端軟件技術(shù)要求 （1）采用.NET語言開發(fā)，C/S架構(gòu)設(shè)計，支持在線自動更新。 （2）桌面?zhèn)冗厵谛」ぞ撸壕邆浠氐绞醉、投屏、監(jiān)控、批注、切屏、回到桌面、音量控制、時間顯示功能。 （3）演示投屏：將工位機****一局域網(wǎng)內(nèi)的任何PC設(shè)備上，可自動搜索設(shè)備清單。 （4）反向控屏：通過工位機****一局域網(wǎng)內(nèi)的PC設(shè)備。 （5）批注講解：采用可拖動桌面浮動工具條形式，實現(xiàn)對任何界面的書寫、擦除、畫筆與顏色選擇、截屏。 （6）畫中畫布局：支持兩分屏、三分屏、四分屏等三種布局，用于各鏡頭自由組成畫中畫。 （7）鏡頭智能控制：實現(xiàn)全景、特寫、擴展三路攝像頭的上下左右四向調(diào)節(jié)、光學變倍、手動對焦、畫面凍結(jié)、3D定位、音量調(diào)節(jié)、錄像、拍照等智能控制；高拍、內(nèi)窺、顯微三路攝像頭可放大縮小、方向調(diào)節(jié)、分辨率選擇、畫面凍結(jié)、原始比例選擇、錄像、拍照。 （8）錄像截圖云存：實現(xiàn)全景、特寫、擴展、高拍、內(nèi)窺、顯微六路攝像頭的單鏡頭錄制截圖，與畫中畫布局組合錄制截圖，支持全景、特寫、擴展三路攝像頭采用Smart265編碼技術(shù)進行錄制導出，支持本地另存為和上傳云平臺。采用時間、鏡頭類型、文件類型三種檢索方式，并可查看本機存儲空間狀態(tài)預(yù)警、錄像分辨率設(shè)置、定時關(guān)機、轉(zhuǎn)碼/云同步后關(guān)機。 | 250.0000 | 2022年09月 | |
| 3 | 汽車高水平專業(yè)（群）：產(chǎn)業(yè)學院、高水平專****基地建設(shè) | 1、智能網(wǎng)聯(lián)清掃車數(shù)量：1套 產(chǎn)品選用量產(chǎn)自動駕駛清掃車，尤其是選用了車規(guī)級線控制動、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，加裝自動駕駛傳感器設(shè)備，成為一臺可自主行駛的校園道路清掃車。該清掃車可完成校園道路自動化清掃作業(yè)任務(wù)的同時，還可實現(xiàn)車路協(xié)同的示范運營。相關(guān)專業(yè)還可依托該自動駕駛清掃車培養(yǎng)學員掌握無人車線控核心部件及環(huán)境感知傳感器的裝配、調(diào)試與維修的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為高職院校自動駕駛汽車課程的實訓設(shè)備。 1. 功能目標： ① ▲實現(xiàn)特定場景下的點到點無人駕駛功能，包括人機交互、傳感、控制和執(zhí)行等模塊，開放地圖采集、循跡跟蹤、障礙物檢測等功能操作接口，并給出實時數(shù)據(jù)； ② ▲實現(xiàn)自動行駛、自動停車、避障行駛、彎道行駛、轉(zhuǎn)彎掉頭、自動清掃、貼邊行駛等自動駕駛行駛功能；學？苫谠撈脚_開展教學與科研、先進傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯、軌跡規(guī)劃與路徑跟蹤、障礙物檢測、車道線檢測等多門試驗課程； ③ ▲提供線控CAN協(xié)議及功能測試軟件； ④ ▲提供激光雷達、毫米波雷達、組合慣導等傳感器數(shù)據(jù)采集等功能測試軟件； ⑤ ▲提供學校進行自動駕駛軟件二次開發(fā)培訓； ⑥ ▲提供車規(guī)級線控制動、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 2. 技術(shù)參數(shù)及主要配置： 1) 車輛參數(shù) ① 參考外廓尺寸（mm）：2350*2100*2000 ② 清掃寬度（mm）：≤2000 ③ 整備質(zhì)量（Kg）：990 ④ 垃圾容量（L）：≤260 ⑤ 最高車速（km/h）：≥15 ⑥ 最大續(xù)航里程（Km）：40 ⑦ 最大爬坡度（%）：≥20 ⑧ 最大工作速度（km/h）：8 ⑨ 百轉(zhuǎn)彎半徑（mm）：1200 ⑩ 驅(qū)動功率（W）：1200 11 電機最大功率（kw）：2-3 12 充電器：車載式 13 電池類型：鋰電（帶BMS） 14 電池包容量：60V 40Ah 15 制動系統(tǒng)：液壓雙碟剎制動 16 掃刷、風機：主刷*1+邊刷*4+風機*2+振塵*2 17 主減速比：10：1 18 電機驅(qū)動形式：后置后驅(qū) 19 充電電壓（V）：220 20 充電時間（h）：6—8 2) 傳感器參數(shù) a. 激光雷達 ① 型號：16線均勻2度激光雷達； ② 測距方式：脈沖式； ③ 激光波段：905nm ，激光等級：1級（人眼安全），激光通道：16路； ④ 測量范圍：150米，測距精度：±3cm； ⑤ 單回波數(shù)據(jù)速率(雙回波) ：32萬點/秒(64萬點/秒)； ⑥ 視場角：垂直 -15~+15°(無水平0°激光掃描線)，水平：360°; ⑦ 角度分辨率：垂直：均勻2°;水平：5Hz: 0.09°、10Hz: 0.18°、20Hz: 0.36°； ⑧ 掃描速度：5Hz、10Hz、20Hz(可配置)； ⑨ 通信接口：以太網(wǎng)、PPS； ⑩ 供電范圍 +9V～+36VDC； 11 操作溫度 -20℃～+60℃(B型)； 12 儲存溫度 -40℃～+85℃； 13 沖擊：500 m/sec2,持續(xù)11 ms； 14 振動：5Hz～2000Hz,3G rms； 15 防護等級：IP67； 16 尺寸：Ф102mm*81mm； 17 重量：1050g(標準型)。 b. 毫米波雷達 ① 尺寸：W*L*H 137.****.66mm； ② 重量：320g； ③ 材料：外殼前端/后蓋 PBT GF 30 黑/AC-47100 壓鑄鋁或 EN AW5754 AIMg3 壓鑄鋁； ④ 雷達發(fā)射頻率：遵循 ETSI FCC，76-77GHz； ⑤ 傳輸能力：平均/峰值EIRP，14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 掃頻帶寬 500MHz； ⑥ 電源：+8.0V-32V DC； ⑦ 功耗：典型值：6.6W/550mA；峰值：12W/1.0A； ⑧ 操作溫度：-40℃…+85℃； ⑨ 存儲溫度：-40℃…+90℃； ⑩ 沖擊：500m/s2@6ms半正弦； 11 振動：20[(m/s2 ) 2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2 ) 2 /Hz]@1000Hz(峰值)； 12 防護等級：IP56； 13 接口1xCAN-高速 500 kbit/s； 14 測距范圍：0.20 - 250m (長距模式)，0.20 - 70m /100m (短距模式， ±45°范圍內(nèi))，0.20 - 20m (短距模式，±60°范圍內(nèi))； 15 距離測量分辨率：點目標，非跟蹤1.79m(長距模式)，0.39m(短距模式，0.2m@standstill)，在滿足1.5到2倍分辨率的條件下可對兩個物體進行區(qū)分； 16 距離測量精度：點目標，非跟蹤±0.40 m(長距模式)，±0.10m(短距模式，±0.05m@standstill)； 17 水平角分辨率1.6°（長距模式），3.2°@ 0°/4.5°@±45°/ 12.3°@±60°（短距模式），在滿足1.5到2倍分辨率的條件下可對兩個物體進行區(qū)分； 18 水平角精度：點目標，非跟蹤 ±0.1°（長距模式），±0.3°@0°/ ±1°@±45°/±5°@±60°（短距模式）； 19 速度范圍 -400 km/h...+200 km/h (-表示遠離目標，+表示靠近目標)； 20 速度分辨率0.37 km/h（長距模式），0.43 km/h（短距模式）速度精度±0.1km/h； 21 天線通道數(shù) 4TX/ 6RX = 24通道= 2TX/6RX（長距模式）、2TX/6RX（短距模式），使用數(shù)字波束合成技術(shù)（DBF）； 22 循環(huán)周期長距和短距均為 60ms。 c. 超聲波波雷達 ① 工作電壓：DC 12V； ② 工作頻率：48KHz（左右）、58KHz（前后）； ③ 探測距離：20cm-500cm； ④ 水平探測角度：90±10°； ⑤ 垂直探測角度：45±5°； ⑥ 工作溫度：-40-85℃； ⑦ 防護等級：IP67； ⑧ 通信接口：CAN。 d. 組合慣導 ① 供電電壓：24V DC額定(9~36V DC)功耗<7W； ② 工作溫度：-40°C~+60°C； ③ 防護等級：IP65； ④ 物理尺寸：102mmx56mmx38mm； ⑤ 重量：<250g。 ⑥ 接口特性參數(shù)：接口方式：2路RS232、1路RS422、1路差分信號，2路單端、支持PPS、EVENTMARK輸入／輸出；傳輸速率：9600-115200 bps（可配置）； ⑦ 主要器件特性參數(shù)：陀螺：量程±120°/s；加速度計：量程±6g； ⑧ 系統(tǒng)實時精度：航向：0.1°（雙天線模式基線長度≥2m)，0.2°（單天線模式）；姿態(tài)精度≤0.2°（1σ）；位置：GNSS單點定位<5m (CEP)，GNSSRTK 2cm+lppm (CEP)；速度精度：O.lm/s（衛(wèi)星信號良好）；速度更新速率≥100Hz（可配置）；啟動時間：≤10s；對準時間：1~2min（取決于動態(tài)機動形式）雙天線輔助定向時間< 1min。 e. 單目攝像頭 ① 數(shù)據(jù)接口：IEEE 802.3 1000 baseT； ② 分辨率：1292 × 964； ③ 傳感器型號：Sony ICX445； ④ 傳感器類型：CCD逐行掃描； ⑤ 傳感器尺寸：Type 1/3； ⑥ 像元尺寸：3.75 μm； ⑦ 在全分辨率下的最大幀率：30 fps； ⑧ A/D：14 bit； ⑨ 板載FIFO：64 MB； ⑩ 位深：8/12 bit； 11 灰度模式：Mono 8，Mono12，Mono12 Packed； 12 YUV彩色模式：YUV411 Packed，YUV422 Packed，YUV444 Packed； 13 RGB彩色模式：RGB8 Packed，BGR8 Packed； 14 Raw彩色模式：BayerRG8，Bayer RG12，BayerRG12Packed； 15 光耦隔離I/Os：1入3出； 16 工作溫度：+5℃~+45℃； 17 供電(DC)：PoE/ 12V – 24V； 18 功率(12V)：2.1W(PoE)/2.5W(非PoE)； 19 重量：80g； 20 機身尺寸(L×W×H)：60.5×29×29mm，含線纜接插件； 21 符合規(guī)范：CE, FCC Class B, RoHS。 3) 功能特點： ① 傳感器數(shù)據(jù)接口：毫米波雷達、視覺、激光雷達、北斗RTK、慣導等傳感器數(shù)據(jù)接口； ② 車輛橫縱向控制通訊協(xié)議：車輛橫向控制、車輛縱向控制； ③ 可適配車路協(xié)同路段設(shè)備，上傳車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)； ④ 提供線控控制器、線控控制、傳感器數(shù)據(jù)采集接口及相關(guān)使用手冊，支持學校進行自動駕駛軟件二次開發(fā)，并提供相關(guān)培訓。 4) 實訓項目 ① 自動駕駛清掃車原理與功能構(gòu)成； ② 自動駕駛傳感清掃車器功能與安裝調(diào)試； ③ 底盤線控技術(shù)性能試驗； ④ 自動駕駛汽車傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯； ⑤ 激光雷達SLAM自主定位與導航； ⑥ 實現(xiàn)路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤的原理與方法； ⑦ 實現(xiàn)傳感融合算法及決策算法； ⑧ 基于深度學習的障礙物檢測、車道線檢測功能實現(xiàn). 2、V2X路端設(shè)備，數(shù)量：1套 1. 邊緣計算設(shè)（MEC）（1套） 采用Intel（CPU）+ NVIDIA（GPU）整體集成方案，集傳感器數(shù)據(jù)解析，目標識別跟蹤，多傳感器信息融合于一體；同時對傳感器運行狀態(tài)，MEC**使用狀態(tài)進行管理輸出，能夠與車端（RSU-OBU）與平臺端（遠程無線）實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。主要性能參數(shù)如下： ① CPU：≥I7-10700T/I9-9900T（8核16線程，35W, 4.4GHz） ② GPU：NVIDIA GTX1070及以上 ③ 內(nèi)存：不低于16G ④ 硬盤：固態(tài)硬盤，不低于256G ⑤ 系統(tǒng)：默認Ubuntu18.04，預(yù)裝CUDA,docker，支持NTP授時 ⑥ 工作溫度：-20℃~60℃ ⑦ 工作濕度：≦95%RH，無冷凝 ⑧ 防護等級：≧IP40 2. 毫米波雷達（4套） 毫米波雷達是整個車聯(lián)網(wǎng)解決方案中最常見的傳感器之一，毫米波具有穿透力強，抗干擾性好，測距精準的優(yōu)點。在傳統(tǒng)智能交通行業(yè)中，毫米波雷達多用于直線路段的測距和測速。主要性能參數(shù)如下： ① 跟蹤及檢測距離：≧250m（機動車） ② 速度檢測：-120km/h ~ +120km/h ③ 測速誤差：≦0.2km/h ④ 測距精度：≦0.1m（近距），≦0.5m（遠距） ⑤ 測距分辨率：≦0.5m（近距），≦2m（遠距） ⑥ 探測目標數(shù)：≧128 ⑦ 校時：支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 工作溫度：-20~70℃ ⑨ 工作濕度：95%，無冷凝 ⑩ 防護等級：≧IP66 3. 低延時網(wǎng)絡(luò)相機（4套） 視頻信息能清晰捕捉目標物的幾何特征和色彩特征，對于目標類別的辨識及其它表征信息的提取有著重要作用。傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭已具備紅外探測、數(shù)字降噪等功能，對雨、霧、夜晚有著較好地抗干擾性；用于車路協(xié)同的攝像頭對攝像頭的編解碼延時有進一步優(yōu)化。主要性能參數(shù)如下： ① 星光級（≦0.001LUx）400萬像素攝像頭 ② 圖像頻率：不低于25fps ③ 端到端時延：≦120ms（1080P） ④ 2.8-12mm變焦；水平視場角：99.0°~39.0°，垂直視場角：52.0°~22.0°，對角線視場角：118.0°~45.0° ⑤ 支持紅外功能、3D數(shù)字降噪、120db寬動態(tài)、背光補償、強光抑制等圖像自動增強 ⑥ 視頻壓縮：支持H.265/H.264/ ⑦ 校時：支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 工作溫度：-20~60℃ ⑨ 工作濕度：95%，無冷凝 ⑩ 防護等級：≧IP66 4. 激光雷達（1套） 激光雷達是可移動式系統(tǒng)的核心傳感器，它抗干擾性好，測距精度高，不僅能彌補毫米波雷達和攝像頭的局部感知盲區(qū)，而且由于激光雷達坐標系與可移動式MEC整體坐標系重合，可通過激光雷達實現(xiàn)對所有傳感器的快速聯(lián)合標定。主要性能參數(shù)如下： ① 激光等級：1級（人眼安全） ② 點云測距：200m ③ 測距精度：±3cm ④ 垂直視場角：≧30° ⑤ 水平視場角：360°（32線） ⑥ 水平角度分辨率：支持5/10/20 Hz可選 ⑦ 支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 支持UDP傳輸 ⑨ 工作溫度：-20℃~60°C ⑩ 防護等級：≧IP66 11 工作濕度95%，無冷凝 5. 路側(cè)通信單元（RSU）（1套） RSU是基于3GPP R15標準的車路協(xié)同路側(cè)單元，提供C-V2X和5G雙鏈接，能夠支持低時延的V2X數(shù)據(jù)（真實數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)）廣播，使能智慧交通，為自動駕駛和普通車輛提供通信、協(xié)作等信息服務(wù)，提升交通安全和效率。主要性能參數(shù)如下： ① 標準3GPP REL.14協(xié)議 ② 通信距離：≧600m ③ 通信制式：mode4 ④ 頻率：10Hz ⑤ 發(fā)射功率：23dBm ± 2dB ⑥ 靈敏度：-97dBm ⑦ 系統(tǒng)帶寬：10/20M ⑧ 頻段B47（5905Mhz~5925Mhz） ⑨ GNSS：支持GPS/北斗/GLONASS/GALILEO ⑩ 4G頻段：B1 B3 B8 B38 B39 B40 B41 11 WIFI：802.11 a/b/g/n/ac 2.4G 5G 12 PC5身份認證：2000次/s（SM2簽名），2000次/s（SM2簽簽） 13 工作溫度：-40℃~80℃ 14 工作濕度：10%~90% 15 防護等級：≧IP65 6. 車載通信單元（OBU）（1套） ① 標準3GPP REL.14協(xié)議 ② 通信距離：≧500m ③ 通信制式：mode4 ④ 頻率：10Hz ⑤ 發(fā)射功率：23dBm ± 2dB ⑥ 靈敏度：-97dBm ⑦ 系統(tǒng)帶寬：10/20M ⑧ 頻段B47（5905Mhz~5925Mhz） ⑨ GNSS：支持GPS/北斗/GLONASS/GALILEO ⑩ 定位精度：<30cm（RTK） 11 4G頻段：B1 B3 B8 B38 B39 B40 B41 12 WIFI：802.11 a/b/g/n/ac 2.4G 5G 13 PC5身份認證：2000次/s（SM2簽名），2000次/s（SM2、驗簽） 14 工作溫度：-40℃~80℃ 15 工作濕度：10%~90% 7. 路側(cè)其它設(shè)施 ① L型桿件：高6.5m，橫臂3~5m； ② 無線路由設(shè)備：支持4G/5G/wifi，支撐MEC與平臺遠程數(shù)據(jù)交互； ③ 落地機箱：室外防雷防水 8. 應(yīng)用服務(wù)器（1臺） ① 外觀：2U機架式服務(wù)器。 ② 處理器：配置≥2顆英特爾至強銅牌3104處理器,（處理器基本頻率≥1.7GHz,處理器內(nèi)核數(shù)≥6核）。 ③ 內(nèi)存：配置≥64GB DDR4 2666MHz RDIMM內(nèi)存,最大支持≥24個內(nèi)存插槽。 ④ 硬盤：配置≥2塊600GB SAS硬盤，最大可選支持硬盤插槽數(shù)≥31。 ⑤ RAID：配置獨立RAID卡，支持RAID 0/1/10。 ⑥ 網(wǎng)卡:配置≥4個1000M電口，配置≥2個10GE光口（含光模塊）。 ⑦ 配置≥2塊16Gb單端口 HBA卡（含模塊）。 ⑧ 擴展插槽：最大支持≥10個PCI-E擴展插槽。 ⑨ 電源：配置≥2個550W白金交流電源模塊，支持1+1冗余。 ⑩ 風扇：配置≥4個熱插拔的風扇，支持N+1冗余；設(shè)備具備耐高溫特性，設(shè)備工作溫度范圍為 5℃－45℃。 9. 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器（1臺） ① 外觀：2U機架式服務(wù)器。 ② 處理器：配置≥2顆英特爾至強銅牌3104處理器,（處理器基本頻率≥1.7GHz,處理器內(nèi)核數(shù)≥6核）。 ③ 內(nèi)存：配置≥64GB DDR4 2666MHz RDIMM內(nèi)存,最大支持≥24個內(nèi)存插槽。 ④ 硬盤：配置≥2塊600GB SAS硬盤，最大可選支持硬盤插槽數(shù)≥31。 ⑤ RAID：配置獨立RAID卡，支持RAID 0/1/10。 ⑥ 網(wǎng)卡:配置≥4個1000M電口，配置≥2個10GE光口（含光模塊）。 ⑦ 配置≥2塊16Gb單端口 HBA卡（含模塊）。 ⑧ 擴展插槽：最大支持≥10個PCI-E擴展插槽。 ⑨ 電源：配置≥2個550W白金交流電源模塊，支持1+1冗余。 ⑩ 風扇：配置≥4個熱插拔的風扇，支持N+1冗余；設(shè)備具備耐高溫特性，設(shè)備工作溫度范圍為 5℃－45℃。 10. 臺式電腦（1臺） 配置要求（不低于）：CPU-I5 8G內(nèi)存、顯示器-27寸、顯卡-4G獨立顯卡、硬盤-128G固態(tài)硬盤+1T機械硬盤。 3、車路協(xié)同云平臺，數(shù)量：1套 1. V2X信息服務(wù)系統(tǒng)（1套） 圍繞對智能網(wǎng)聯(lián)車輛、路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)廣播單元等協(xié)同信息服務(wù)需求，實現(xiàn)云端對邊端、車端的數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)補充、數(shù)據(jù)共享等功能，以數(shù)據(jù)服務(wù)和運營管理為核心定位，建立車路協(xié)同信息服務(wù)平臺。 1. 主要實現(xiàn)以下功能： ① 拓撲關(guān)系：可以通過地理關(guān)系、業(yè)務(wù)關(guān)系、數(shù)據(jù)關(guān)系等維護拓撲關(guān)系，將設(shè)備和場景區(qū)域進行關(guān)聯(lián)。 ② 設(shè)備信息流監(jiān)管：在設(shè)備正常運行的基礎(chǔ)上，進一步監(jiān)管設(shè)備的信息流，并進行日志管理，幫助管理人員深入地了解解設(shè)備的數(shù)據(jù)交互情況。 ③ 事件發(fā)布服務(wù)：向路側(cè)設(shè)備下發(fā)管控類、安全類事件信息，并支持此類消息的策略配置和自動分發(fā)。 ④ 終端設(shè)備動態(tài)信息維護：在平臺側(cè)根據(jù)實際道路情況和信號機配時情況統(tǒng)一維護MAP SAPT等V2X信息，動態(tài)修改終端設(shè)備配置，保障設(shè)備配置的正確性、一致性和實時性。 ⑤ 高精度定位服務(wù)：接入高精度定位基站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過后臺系統(tǒng)進行解算處理，最終通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)向終端提供RTK高精度定位服務(wù)。 2. 車聯(lián)網(wǎng)接入平臺（1套） 本項目涉及路側(cè)和車載設(shè)備復雜且多樣，設(shè)備接入系統(tǒng)要求能夠?qū)硬煌瑥S家設(shè)備終端，數(shù)據(jù)實現(xiàn)符合要求進行上報，為項目中其他業(yè)務(wù)平臺提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)訂閱、轉(zhuǎn)發(fā)等服務(wù)要求。 設(shè)備接入，統(tǒng)一設(shè)備連接管理，多協(xié)議適配，包括且不限于TCP、MQTT、HTTP等，用于自定義消息解析規(guī)則，用于認證，將設(shè)備發(fā)送給平臺的報文解析為平臺統(tǒng)一的報文。設(shè)備網(wǎng)關(guān)，負責平臺側(cè)統(tǒng)一的設(shè)備接入，處理對應(yīng)的請求以及報文，使用對應(yīng)的協(xié)議解析為平臺統(tǒng)一的設(shè)備信息。 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則引擎，可使用SQL來訂閱消息網(wǎng)關(guān)中的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定的地方，如：發(fā)送消息通知，推送到MQ等。支持標準的SQL語法與拓展函數(shù)。 ① 設(shè)備接入 對項目區(qū)域內(nèi)不同類型的多種通信協(xié)議的路側(cè)設(shè)備（如RSU、MEC、毫米波雷達、激光雷達等）、車載終端數(shù)據(jù)（如自動駕駛監(jiān)控終端、車載TBOX等）進行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接入工作 ② 設(shè)備管理 對接入系統(tǒng)的終端設(shè)備進行個性化協(xié)議及網(wǎng)關(guān)組件管理，實現(xiàn)對設(shè)備的遠程管理工作。 ③ 數(shù)據(jù)訂閱 不同的業(yè)務(wù)系統(tǒng)通過訂閱消息的方式獲取網(wǎng)關(guān)中的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定位置，以響應(yīng)不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)使用需求。 3. 數(shù)據(jù)開放平臺（1套） 本平臺建設(shè)需完成信息服務(wù)平臺功能及數(shù)據(jù)服務(wù)封裝，形成統(tǒng)一對外開放openAPI，同時滿足對開放openAPI的統(tǒng)一管理、發(fā)布、監(jiān)控、鑒權(quán)等一系列管理需求。 本平臺主要建設(shè)內(nèi)容如下： ① 開放平臺接入網(wǎng)關(guān)（openapi gateway） 負責接收互聯(lián)網(wǎng)接入轉(zhuǎn)發(fā)的交易請求，網(wǎng)關(guān)是線型集群部署在內(nèi)網(wǎng)，負責請求的限流、熔斷、計費等功能； ② 開放平臺門戶（openapi portal） 門戶主要負責提供給開發(fā)者使用的門戶頁面和服務(wù)申請、應(yīng)用管理等功能。門戶也是采用了集群部署的應(yīng)用服務(wù)； ③ 開放平臺內(nèi)管（openapi management） 內(nèi)管主要提供給管理員進行內(nèi)部服務(wù)、應(yīng)用審核、基本維護使用，也是集群部署的應(yīng)用服務(wù)； ④ ****中心（service center） ****中心是整個服務(wù)化的核心，****中心主要實現(xiàn)了服務(wù)路由和內(nèi)部服務(wù)注冊、發(fā)現(xiàn)的功能，也是主要采用集群部署； ⑤ 安全服務(wù) 安全服務(wù)因為是基礎(chǔ)鑒權(quán)認證服務(wù)，提供token發(fā)放、token校驗、token有效期處理、token更換等基礎(chǔ)功能，所以將所有服務(wù)都注冊到了service center供所有系統(tǒng)使用； ⑥ 開放平臺內(nèi)部服務(wù)管理（openapi server） 內(nèi)部服務(wù)管理主要實現(xiàn)了所有開放平臺服務(wù)元數(shù)據(jù)的管理、服務(wù)接口的配置、應(yīng)用元數(shù)據(jù)管理等。 ⑦ 集成服務(wù)OpenAPI 完成各接口功能定義，形成便于理解、行業(yè)通用的標準服務(wù)說明，完成內(nèi)部業(yè)務(wù)系統(tǒng)服務(wù)調(diào)用鑒權(quán)封裝，形成標準化對外接口。 4、數(shù)字孿生校園智慧交通管理與交通仿真教學系統(tǒng)數(shù)量：1套 1.數(shù)字孿生校園智能交通管理系統(tǒng)模塊 開發(fā)數(shù)字孿生校園智慧交通管理系統(tǒng)，通過搭建分辨率為32:9的LED演示大屏進行全三維沉浸式系統(tǒng)展示。 數(shù)字孿生大屏分為三個顯示區(qū)域：中央展示區(qū)；左側(cè)數(shù)據(jù)展示區(qū)；右側(cè)數(shù)據(jù)展示區(qū)。布局參考如圖： （1）校園三維場景的還原（中央展示區(qū)） 校園三維場景，位于大屏系統(tǒng)的中央展示區(qū)。三維場景，通過采用MAYA建模軟件，對校區(qū)地形、地貌、教學樓、生產(chǎn)生活等區(qū)域，進行影視級三維建模，還原校園真實場景。 基于高德地圖數(shù)據(jù)源以及路端設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，對校區(qū)道路進行1:1還原，構(gòu)建路網(wǎng)模型，以及路網(wǎng)的路端設(shè)備的位置還原。 通過車路協(xié)同數(shù)據(jù)平臺，與關(guān)鍵路口位置視覺傳感器、路端通信單元（RSU）進行數(shù)據(jù)通信，獲取道路交通實時運行數(shù)據(jù)，通過實時數(shù)據(jù)驅(qū)動、實時動畫渲染的形式還原真實道路狀況、天氣狀況。通過路端傳感器，需要獲取并展示的數(shù)據(jù)包括： 1）天氣環(huán)境與光照場景數(shù)據(jù)： ① 時間； ② 天氣：晴天、多云、雨天、霧、雪、霾等； ③ 風速； ④ 濕度； ⑤ 溫度； 2）車路協(xié)同示范路口信息： ① 路口位置； ② 路口編號； ③ 路口名稱； ④ 路口的車輛類型； ⑤ 路口的車輛位置； ⑥ 路口的車輛統(tǒng)計信息； ⑦ 路口的車流長度； ⑧ 路口的平均車速； ⑨ 路口的行人統(tǒng)計信息； （2）交通運行狀態(tài)數(shù)據(jù)實時展示（左右圖表區(qū)） 在系統(tǒng)大屏的左、右兩側(cè)的數(shù)據(jù)展示區(qū)，以多樣化形式的實時動態(tài)圖表，展示當前校區(qū)內(nèi)的運維數(shù)據(jù)，包括： 1）交通路況信息： ① 道路的實時車流量； ② 道路汽車的平均車速； ③ 當日0-24小時的流量曲線； ④ 最近7天的流量數(shù)據(jù)統(tǒng)計； 2）硬件設(shè)備信息： ① 設(shè)備總數(shù)； ② 在線設(shè)備； ③ 異常設(shè)備； ④ 離線設(shè)備； ⑤ 設(shè)備的分類信息、以及各個分類的數(shù)量和占比（環(huán)狀比例圖顯示）； ⑥ 設(shè)備的狀態(tài)檢測信息（各個設(shè)備的在線數(shù)量、離線量，以柱狀圖對比顯示）； ⑦ 交通標志牌信息（類型、位置）； 3）事件監(jiān)測信息： ① 實時交通警報事件的數(shù)量、昨日警報事件數(shù)量、今日新增警報數(shù)量（相比昨日）； ② 按時間順序，列表顯示最近5條發(fā)生的事件信息； ③ 交通警報事件的分類及各個分類的數(shù)量統(tǒng)計和排序、各個分類的占比（餅狀圖或環(huán)狀圖展示）； ④ 當日0-24小時各時段的事件統(tǒng)計曲線圖； ⑤ 最近7天的交通警報事件統(tǒng)計； ⑥ 最近7天內(nèi)每天警報事件最多的分類統(tǒng)計； ⑦ 最近7天內(nèi)每天警報事件最多的時間段統(tǒng)計； ⑧ 當天警報最多的事件分類和數(shù)量、近3天警報最多的事件分類和數(shù)量、近7天警報最多的事件分類和數(shù)量； 4）可支持路口監(jiān)控視頻信息接入（有線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）： ① 通過接入路口監(jiān)控視頻提供的視頻流媒體URL，在數(shù)字孿生大屏窗口進行實時的監(jiān)控視頻播放，實現(xiàn)對路口的真實場景的還原展示； ② 通過深度學習AI算法，對實時視頻流內(nèi)的車、人、非機動車等信息，進行分類識別和標注，并通過大屏窗口進行實時展示； ③ 針對深度學習識別得到的不同標注信息，進行標注信息的分類和數(shù)量的統(tǒng)計； （3）基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行態(tài)勢監(jiān)控 在系統(tǒng)大屏中央?yún)^(qū)域，可以進行場景切換：“校園三維數(shù)字孿生場景”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時駕駛場景”，可以點擊切換。 智能網(wǎng)聯(lián)車模型的各個車載單元數(shù)據(jù)，實時獲取，實時驅(qū)動控制車輛模型在虛擬校園三維場景道路中的運動。同時還支持車輛實時駕駛畫面鏡頭切換，構(gòu)建車輛真實運行態(tài)勢與三維演示動畫的實時映射，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通流數(shù)字孿生。 在中央展示區(qū)，智能網(wǎng)****信息中心獲取的運行數(shù)據(jù)，沿實際行駛的道路在虛擬校園三維模型的道路中運行。根據(jù)歷史行駛數(shù)據(jù)，網(wǎng)聯(lián)汽車可形成行駛軌跡。 用戶通過點擊智能網(wǎng)聯(lián)車輛模型，可查看當前車輛的運行數(shù)據(jù)，包括： 1）車輛信息： ① 車輛編號、類型、顏色、牌照等； ② 任務(wù)狀態(tài)； ③ 統(tǒng)計數(shù)據(jù)：行駛里程； ④ GPS坐標； ⑤ 當前車速； ⑥ 行進方向； ⑦ 加速度； ⑧ 前方車距； ⑨ 后方車距； ⑩ 兩側(cè)車距； 11 剩余油量/電量； 12 毫米波雷達危險目標信息； 13 車輛判斷到的前側(cè)的車、人的具體信息（類型、距離、速度）； （4）應(yīng)急事件的突出提示和響應(yīng) ① 根據(jù)OBU、RSU對車輛運行數(shù)據(jù)、道路交通數(shù)據(jù)的交換及綜合分析，****中心根據(jù)緊急事件判斷規(guī)則； ② 對當前車輛形式路線中發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生的緊急事件，按照評估得出的事件類型，在系統(tǒng)右上角以高亮紅色信息對監(jiān)管人員予以提示，以便提醒管理員對事件迅速響應(yīng)，快速調(diào)度，解決問題。如果不解決，就一直顯示在右上角不消失。 2.數(shù)字孿生交通仿真教學系統(tǒng)模塊 基于車路協(xié)同的數(shù)字孿生仿真教學模塊。該模塊可通過點擊中央展示區(qū)下方的“仿真教學”按鈕進行切換。 仿真教學模塊，通過結(jié)合交通仿真軟件和數(shù)字孿生校園，不僅可以輔助學生進行交通仿真實訓，也通過沉浸式的3D場景反饋，讓學生能夠真實的感知物理世界在數(shù)字世界的驅(qū)動和映射，很好的提升了實訓效率和成果。 仿真教學模塊包括2種教學功能： （1）交通流仿真教學 ① 系統(tǒng)提供三種典型的交通流仿真模型： ② T型交叉路口匯流模型； ③ 單向車道事故模型； ④ 立體交通樞紐分流模型。 1）學生仿真實訓： 學生可選擇并加載交通流仿真模型，系統(tǒng)自動搭建場景三維模型，并按照設(shè)定參數(shù)模擬交通流。學生可通過對交通流參數(shù)的修改，控制交通流中的車輛類型、車速、加速度、跟車率、超車率、駕駛傾向性等參數(shù)，實時更**驅(qū)動交通流，改善道路擁堵率。整個實驗場景，通過仿真程序的實時計算和驅(qū)動，可以實時更新到數(shù)字孿生3D場景中。 2）實訓結(jié)果評測： 在仿真時間結(jié)束后，根據(jù)學生修改的交通流參數(shù)和仿真結(jié)果，對比常用的交通指標進行評價與對比，生成對應(yīng)的仿真考核報告。仿真考核報告需包括：學生信息、擁堵率、擁堵時長、事故率、綜合成績等維度，其中擁堵率、擁堵時長、事故率等參數(shù)，應(yīng)當以可視化圖表形式展示。 （2）特殊交通事件應(yīng)急處理教學 ① 系統(tǒng)提供四種固定特殊交通事件： ② 交叉路口碰撞事件； ③ 行人闖入道路事件； ④ 超視距路況前向碰撞事件； ⑤ 高優(yōu)先級車輛通行事件。 1）學生仿真實訓： 學生可從中選擇某一種或幾種事件，將其****車行駛路線中，模擬現(xiàn)實世界的突發(fā)事件，觀察汽車應(yīng)對方式，****中心回傳的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時運行數(shù)據(jù)，對車輛狀態(tài)進行分析判斷，檢測車輛對應(yīng)急事件的反應(yīng)速度、處置方式、合格程度。 2）實訓結(jié)果評測： 每次事件結(jié)束，根據(jù)車輛的歷史運行數(shù)據(jù)，生成相應(yīng)的緊急事件反饋評價報告。 3.系統(tǒng)技術(shù)指標 (1) 三維建模參數(shù)指標 1) 高精度三維模型開發(fā) ① 建模對象應(yīng)至少包含：校園大門*1、教學樓*2棟、裝配車間大樓*1棟、駕駛測試實訓場地*1處、生活區(qū)*4棟、橋梁*1、關(guān)鍵路口*1、物流車*1、清掃車*1、非機動車*2； ② 模型總面數(shù)不低于120萬三角面，材質(zhì)球數(shù)量不低于35個，貼圖尺寸以1024級別為主，2048級別為輔； ③ 模型精度不低于300LOD； ④ 場景幀率需大于60幀； ⑤ 場景模型：在20m范圍內(nèi)觀察必須是實體模型，在20m到50m范圍內(nèi)觀察為實體模型和面片模型結(jié)合，在50m范圍外觀察以面片和實體低模型結(jié)合； ⑥ 動態(tài)模型采用燈光探測器體現(xiàn)光照效果，靜態(tài)模型用靜態(tài)光照烘焙，不得出現(xiàn)斑點、死黑等情況； 2) 中精度三維模型開發(fā) ① 動態(tài)模型采用燈光探測器體現(xiàn)光照效果，靜態(tài)模型用靜態(tài)光照烘焙，不得出現(xiàn)斑點、死黑等情況； ② 建模對象應(yīng)至少包含：人體模型*3（有明顯的身高、體型差異）、外表服裝*4（學生、教師、后勤人員、訪客）; ③ 模型總面數(shù)不低于60萬三角面，材質(zhì)球數(shù)量不低于10個，貼圖尺寸以640級別為主，1024級別為輔； ④ 模型精度不低于200LOD； ⑤ 場景幀率需大于60幀。1、智能網(wǎng)聯(lián)清掃車數(shù)量：1套 產(chǎn)品選用量產(chǎn)自動駕駛清掃車，尤其是選用了車規(guī)級線控制動、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，加裝自動駕駛傳感器設(shè)備，成為一臺可自主行駛的校園道路清掃車。該清掃車可完成校園道路自動化清掃作業(yè)任務(wù)的同時，還可實現(xiàn)車路協(xié)同的示范運營。相關(guān)專業(yè)還可依托該自動駕駛清掃車培養(yǎng)學員掌握無人車線控核心部件及環(huán)境感知傳感器的裝配、調(diào)試與維修的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為高職院校自動駕駛汽車課程的實訓設(shè)備。 1. 功能目標： ① ▲實現(xiàn)特定場景下的點到點無人駕駛功能，包括人機交互、傳感、控制和執(zhí)行等模塊，開放地圖采集、循跡跟蹤、障礙物檢測等功能操作接口，并給出實時數(shù)據(jù)； ② ▲實現(xiàn)自動行駛、自動停車、避障行駛、彎道行駛、轉(zhuǎn)彎掉頭、自動清掃、貼邊行駛等自動駕駛行駛功能；學？苫谠撈脚_開展教學與科研、先進傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯、軌跡規(guī)劃與路徑跟蹤、障礙物檢測、車道線檢測等多門試驗課程； ③ ▲提供線控CAN協(xié)議及功能測試軟件； ④ ▲提供激光雷達、毫米波雷達、組合慣導等傳感器數(shù)據(jù)采集等功能測試軟件； ⑤ ▲提供學校進行自動駕駛軟件二次開發(fā)培訓； ⑥ ▲提供車規(guī)級線控制動、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 2. 技術(shù)參數(shù)及主要配置： 1) 車輛參數(shù) ① 參考外廓尺寸（mm）：2350*2100*2000 ② 清掃寬度（mm）：≤2000 ③ 整備質(zhì)量（Kg）：990 ④ 垃圾容量（L）：≤260 ⑤ 最高車速（km/h）：≥15 ⑥ 最大續(xù)航里程（Km）：40 ⑦ 最大爬坡度（%）：≥20 ⑧ 最大工作速度（km/h）：8 ⑨ 百轉(zhuǎn)彎半徑（mm）：1200 ⑩ 驅(qū)動功率（W）：1200 11 電機最大功率（kw）：2-3 12 充電器：車載式 13 電池類型：鋰電（帶BMS） 14 電池包容量：60V 40Ah 15 制動系統(tǒng)：液壓雙碟剎制動 16 掃刷、風機：主刷*1+邊刷*4+風機*2+振塵*2 17 主減速比：10：1 18 電機驅(qū)動形式：后置后驅(qū) 19 充電電壓（V）：220 20 充電時間（h）：6—8 2) 傳感器參數(shù) a. 激光雷達 ① 型號：16線均勻2度激光雷達； ② 測距方式：脈沖式； ③ 激光波段：905nm ，激光等級：1級（人眼安全），激光通道：16路； ④ 測量范圍：150米，測距精度：±3cm； ⑤ 單回波數(shù)據(jù)速率(雙回波) ：32萬點/秒(64萬點/秒)； ⑥ 視場角：垂直 -15~+15°(無水平0°激光掃描線)，水平：360°; ⑦ 角度分辨率：垂直：均勻2°;水平：5Hz: 0.09°、10Hz: 0.18°、20Hz: 0.36°； ⑧ 掃描速度：5Hz、10Hz、20Hz(可配置)； ⑨ 通信接口：以太網(wǎng)、PPS； ⑩ 供電范圍 +9V～+36VDC； 11 操作溫度 -20℃～+60℃(B型)； 12 儲存溫度 -40℃～+85℃； 13 沖擊：500 m/sec2,持續(xù)11 ms； 14 振動：5Hz～2000Hz,3G rms； 15 防護等級：IP67； 16 尺寸：Ф102mm*81mm； 17 重量：1050g(標準型)。 b. 毫米波雷達 ① 尺寸：W*L*H 137.****.66mm； ② 重量：320g； ③ 材料：外殼前端/后蓋 PBT GF 30 黑/AC-47100 壓鑄鋁或 EN AW5754 AIMg3 壓鑄鋁； ④ 雷達發(fā)射頻率：遵循 ETSI FCC，76-77GHz； ⑤ 傳輸能力：平均/峰值EIRP，14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 掃頻帶寬 500MHz； ⑥ 電源：+8.0V-32V DC； ⑦ 功耗：典型值：6.6W/550mA；峰值：12W/1.0A； ⑧ 操作溫度：-40℃…+85℃； ⑨ 存儲溫度：-40℃…+90℃； ⑩ 沖擊：500m/s2@6ms半正弦； 11 振動：20[(m/s2 ) 2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2 ) 2 /Hz]@1000Hz(峰值)； 12 防護等級：IP56； 13 接口1xCAN-高速 500 kbit/s； 14 測距范圍：0.20 - 250m (長距模式)，0.20 - 70m /100m (短距模式， ±45°范圍內(nèi))，0.20 - 20m (短距模式，±60°范圍內(nèi))； 15 距離測量分辨率：點目標，非跟蹤1.79m(長距模式)，0.39m(短距模式，0.2m@standstill)，在滿足1.5到2倍分辨率的條件下可對兩個物體進行區(qū)分； 16 距離測量精度：點目標，非跟蹤±0.40 m(長距模式)，±0.10m(短距模式，±0.05m@standstill)； 17 水平角分辨率1.6°（長距模式），3.2°@ 0°/4.5°@±45°/ 12.3°@±60°（短距模式），在滿足1.5到2倍分辨率的條件下可對兩個物體進行區(qū)分； 18 水平角精度：點目標，非跟蹤 ±0.1°（長距模式），±0.3°@0°/ ±1°@±45°/±5°@±60°（短距模式）； 19 速度范圍 -400 km/h...+200 km/h (-表示遠離目標，+表示靠近目標)； 20 速度分辨率0.37 km/h（長距模式），0.43 km/h（短距模式）速度精度±0.1km/h； 21 天線通道數(shù) 4TX/ 6RX = 24通道= 2TX/6RX（長距模式）、2TX/6RX（短距模式），使用數(shù)字波束合成技術(shù)（DBF）； 22 循環(huán)周期長距和短距均為 60ms。 c. 超聲波波雷達 ① 工作電壓：DC 12V； ② 工作頻率：48KHz（左右）、58KHz（前后）； ③ 探測距離：20cm-500cm； ④ 水平探測角度：90±10°； ⑤ 垂直探測角度：45±5°； ⑥ 工作溫度：-40-85℃； ⑦ 防護等級：IP67； ⑧ 通信接口：CAN。 d. 組合慣導 ① 供電電壓：24V DC額定(9~36V DC)功耗<7W； ② 工作溫度：-40°C~+60°C； ③ 防護等級：IP65； ④ 物理尺寸：102mmx56mmx38mm； ⑤ 重量：<250g。 ⑥ 接口特性參數(shù)：接口方式：2路RS232、1路RS422、1路差分信號，2路單端、支持PPS、EVENTMARK輸入／輸出；傳輸速率：9600-115200 bps（可配置）； ⑦ 主要器件特性參數(shù)：陀螺：量程±120°/s；加速度計：量程±6g； ⑧ 系統(tǒng)實時精度：航向：0.1°（雙天線模式基線長度≥2m)，0.2°（單天線模式）；姿態(tài)精度≤0.2°（1σ）；位置：GNSS單點定位<5m (CEP)，GNSSRTK 2cm+lppm (CEP)；速度精度：O.lm/s（衛(wèi)星信號良好）；速度更新速率≥100Hz（可配置）；啟動時間：≤10s；對準時間：1~2min（取決于動態(tài)機動形式）雙天線輔助定向時間< 1min。 e. 單目攝像頭 ① 數(shù)據(jù)接口：IEEE 802.3 1000 baseT； ② 分辨率：1292 × 964； ③ 傳感器型號：Sony ICX445； ④ 傳感器類型：CCD逐行掃描； ⑤ 傳感器尺寸：Type 1/3； ⑥ 像元尺寸：3.75 μm； ⑦ 在全分辨率下的最大幀率：30 fps； ⑧ A/D：14 bit； ⑨ 板載FIFO：64 MB； ⑩ 位深：8/12 bit； 11 灰度模式：Mono 8，Mono12，Mono12 Packed； 12 YUV彩色模式：YUV411 Packed，YUV422 Packed，YUV444 Packed； 13 RGB彩色模式：RGB8 Packed，BGR8 Packed； 14 Raw彩色模式：BayerRG8，Bayer RG12，BayerRG12Packed； 15 光耦隔離I/Os：1入3出； 16 工作溫度：+5℃~+45℃； 17 供電(DC)：PoE/ 12V – 24V； 18 功率(12V)：2.1W(PoE)/2.5W(非PoE)； 19 重量：80g； 20 機身尺寸(L×W×H)：60.5×29×29mm，含線纜接插件； 21 符合規(guī)范：CE, FCC Class B, RoHS。 3) 功能特點： ① 傳感器數(shù)據(jù)接口：毫米波雷達、視覺、激光雷達、北斗RTK、慣導等傳感器數(shù)據(jù)接口； ② 車輛橫縱向控制通訊協(xié)議：車輛橫向控制、車輛縱向控制； ③ 可適配車路協(xié)同路段設(shè)備，上傳車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)； ④ 提供線控控制器、線控控制、傳感器數(shù)據(jù)采集接口及相關(guān)使用手冊，支持學校進行自動駕駛軟件二次開發(fā)，并提供相關(guān)培訓。 4) 實訓項目 ① 自動駕駛清掃車原理與功能構(gòu)成； ② 自動駕駛傳感清掃車器功能與安裝調(diào)試； ③ 底盤線控技術(shù)性能試驗； ④ 自動駕駛汽車傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯； ⑤ 激光雷達SLAM自主定位與導航； ⑥ 實現(xiàn)路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤的原理與方法； ⑦ 實現(xiàn)傳感融合算法及決策算法； ⑧ 基于深度學習的障礙物檢測、車道線檢測功能實現(xiàn). 2、V2X路端設(shè)備，數(shù)量：1套 1. 邊緣計算設(shè)（MEC）（1套） 采用Intel（CPU）+ NVIDIA（GPU）整體集成方案，集傳感器數(shù)據(jù)解析，目標識別跟蹤，多傳感器信息融合于一體；同時對傳感器運行狀態(tài)，MEC**使用狀態(tài)進行管理輸出，能夠與車端（RSU-OBU）與平臺端（遠程無線）實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。主要性能參數(shù)如下： ① CPU：≥I7-10700T/I9-9900T（8核16線程，35W, 4.4GHz） ② GPU：NVIDIA GTX1070及以上 ③ 內(nèi)存：不低于16G ④ 硬盤：固態(tài)硬盤，不低于256G ⑤ 系統(tǒng)：默認Ubuntu18.04，預(yù)裝CUDA,docker，支持NTP授時 ⑥ 工作溫度：-20℃~60℃ ⑦ 工作濕度：≦95%RH，無冷凝 ⑧ 防護等級：≧IP40 2. 毫米波雷達（4套） 毫米波雷達是整個車聯(lián)網(wǎng)解決方案中最常見的傳感器之一，毫米波具有穿透力強，抗干擾性好，測距精準的優(yōu)點。在傳統(tǒng)智能交通行業(yè)中，毫米波雷達多用于直線路段的測距和測速。主要性能參數(shù)如下： ① 跟蹤及檢測距離：≧250m（機動車） ② 速度檢測：-120km/h ~ +120km/h ③ 測速誤差：≦0.2km/h ④ 測距精度：≦0.1m（近距），≦0.5m（遠距） ⑤ 測距分辨率：≦0.5m（近距），≦2m（遠距） ⑥ 探測目標數(shù)：≧128 ⑦ 校時：支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 工作溫度：-20~70℃ ⑨ 工作濕度：95%，無冷凝 ⑩ 防護等級：≧IP66 3. 低延時網(wǎng)絡(luò)相機（4套） 視頻信息能清晰捕捉目標物的幾何特征和色彩特征，對于目標類別的辨識及其它表征信息的提取有著重要作用。傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭已具備紅外探測、數(shù)字降噪等功能，對雨、霧、夜晚有著較好地抗干擾性；用于車路協(xié)同的攝像頭對攝像頭的編解碼延時有進一步優(yōu)化。主要性能參數(shù)如下： ① 星光級（≦0.001LUx）400萬像素攝像頭 ② 圖像頻率：不低于25fps ③ 端到端時延：≦120ms（1080P） ④ 2.8-12mm變焦；水平視場角：99.0°~39.0°，垂直視場角：52.0°~22.0°，對角線視場角：118.0°~45.0° ⑤ 支持紅外功能、3D數(shù)字降噪、120db寬動態(tài)、背光補償、強光抑制等圖像自動增強 ⑥ 視頻壓縮：支持H.265/H.264/ ⑦ 校時：支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 工作溫度：-20~60℃ ⑨ 工作濕度：95%，無冷凝 ⑩ 防護等級：≧IP66 4. 激光雷達（1套） 激光雷達是可移動式系統(tǒng)的核心傳感器，它抗干擾性好，測距精度高，不僅能彌補毫米波雷達和攝像頭的局部感知盲區(qū)，而且由于激光雷達坐標系與可移動式MEC整體坐標系重合，可通過激光雷達實現(xiàn)對所有傳感器的快速聯(lián)合標定。主要性能參數(shù)如下： ① 激光等級：1級（人眼安全） ② 點云測距：200m ③ 測距精度：±3cm ④ 垂直視場角：≧30° ⑤ 水平視場角：360°（32線） ⑥ 水平角度分辨率：支持5/10/20 Hz可選 ⑦ 支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 支持UDP傳輸 ⑨ 工作溫度：-20℃~60°C ⑩ 防護等級：≧IP66 11 工作濕度95%，無冷凝 5. 路側(cè)通信單元（RSU）（1套） RSU是基于3GPP R15標準的車路協(xié)同路側(cè)單元，提供C-V2X和5G雙鏈接，能夠支持低時延的V2X數(shù)據(jù)（真實數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)）廣播，使能智慧交通，為自動駕駛和普通車輛提供通信、協(xié)作等信息服務(wù)，提升交通安全和效率。主要性能參數(shù)如下： ① 標準3GPP REL.14協(xié)議 ② 通信距離：≧600m ③ 通信制式：mode4 ④ 頻率：10Hz ⑤ 發(fā)射功率：23dBm ± 2dB ⑥ 靈敏度：-97dBm ⑦ 系統(tǒng)帶寬：10/20M ⑧ 頻段B47（5905Mhz~5925Mhz） ⑨ GNSS：支持GPS/北斗/GLONASS/GALILEO ⑩ 4G頻段：B1 B3 B8 B38 B39 B40 B41 11 WIFI：802.11 a/b/g/n/ac 2.4G 5G 12 PC5身份認證：2000次/s（SM2簽名），2000次/s（SM2簽簽） 13 工作溫度：-40℃~80℃ 14 工作濕度：10%~90% 15 防護等級：≧IP65 6. 車載通信單元（OBU）（1套） ① 標準3GPP REL.14協(xié)議 ② 通信距離：≧500m ③ 通信制式：mode4 ④ 頻率：10Hz ⑤ 發(fā)射功率：23dBm ± 2dB ⑥ 靈敏度：-97dBm ⑦ 系統(tǒng)帶寬：10/20M ⑧ 頻段B47（5905Mhz~5925Mhz） ⑨ GNSS：支持GPS/北斗/GLONASS/GALILEO ⑩ 定位精度：<30cm（RTK） 11 4G頻段：B1 B3 B8 B38 B39 B40 B41 12 WIFI：802.11 a/b/g/n/ac 2.4G 5G 13 PC5身份認證：2000次/s（SM2簽名），2000次/s（SM2、驗簽） 14 工作溫度：-40℃~80℃ 15 工作濕度：10%~90% 7. 路側(cè)其它設(shè)施 ① L型桿件：高6.5m，橫臂3~5m； ② 無線路由設(shè)備：支持4G/5G/wifi，支撐MEC與平臺遠程數(shù)據(jù)交互； ③ 落地機箱：室外防雷防水 8. 應(yīng)用服務(wù)器（1臺） ① 外觀：2U機架式服務(wù)器。 ② 處理器：配置≥2顆英特爾至強銅牌3104處理器,（處理器基本頻率≥1.7GHz,處理器內(nèi)核數(shù)≥6核）。 ③ 內(nèi)存：配置≥64GB DDR4 2666MHz RDIMM內(nèi)存,最大支持≥24個內(nèi)存插槽。 ④ 硬盤：配置≥2塊600GB SAS硬盤，最大可選支持硬盤插槽數(shù)≥31。 ⑤ RAID：配置獨立RAID卡，支持RAID 0/1/10。 ⑥ 網(wǎng)卡:配置≥4個1000M電口，配置≥2個10GE光口（含光模塊）。 ⑦ 配置≥2塊16Gb單端口 HBA卡（含模塊）。 ⑧ 擴展插槽：最大支持≥10個PCI-E擴展插槽。 ⑨ 電源：配置≥2個550W白金交流電源模塊，支持1+1冗余。 ⑩ 風扇：配置≥4個熱插拔的風扇，支持N+1冗余；設(shè)備具備耐高溫特性，設(shè)備工作溫度范圍為 5℃－45℃。 9. 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器（1臺） ① 外觀：2U機架式服務(wù)器。 ② 處理器：配置≥2顆英特爾至強銅牌3104處理器,（處理器基本頻率≥1.7GHz,處理器內(nèi)核數(shù)≥6核）。 ③ 內(nèi)存：配置≥64GB DDR4 2666MHz RDIMM內(nèi)存,最大支持≥24個內(nèi)存插槽。 ④ 硬盤：配置≥2塊600GB SAS硬盤，最大可選支持硬盤插槽數(shù)≥31。 ⑤ RAID：配置獨立RAID卡，支持RAID 0/1/10。 ⑥ 網(wǎng)卡:配置≥4個1000M電口，配置≥2個10GE光口（含光模塊）。 ⑦ 配置≥2塊16Gb單端口 HBA卡（含模塊）。 ⑧ 擴展插槽：最大支持≥10個PCI-E擴展插槽。 ⑨ 電源：配置≥2個550W白金交流電源模塊，支持1+1冗余。 ⑩ 風扇：配置≥4個熱插拔的風扇，支持N+1冗余；設(shè)備具備耐高溫特性，設(shè)備工作溫度范圍為 5℃－45℃。 10. 臺式電腦（1臺） 配置要求（不低于）：CPU-I5 8G內(nèi)存、顯示器-27寸、顯卡-4G獨立顯卡、硬盤-128G固態(tài)硬盤+1T機械硬盤。 3、車路協(xié)同云平臺，數(shù)量：1套 1. V2X信息服務(wù)系統(tǒng)（1套） 圍繞對智能網(wǎng)聯(lián)車輛、路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)廣播單元等協(xié)同信息服務(wù)需求，實現(xiàn)云端對邊端、車端的數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)補充、數(shù)據(jù)共享等功能，以數(shù)據(jù)服務(wù)和運營管理為核心定位，建立車路協(xié)同信息服務(wù)平臺。 1. 主要實現(xiàn)以下功能： ① 拓撲關(guān)系：可以通過地理關(guān)系、業(yè)務(wù)關(guān)系、數(shù)據(jù)關(guān)系等維護拓撲關(guān)系，將設(shè)備和場景區(qū)域進行關(guān)聯(lián)。 ② 設(shè)備信息流監(jiān)管：在設(shè)備正常運行的基礎(chǔ)上，進一步監(jiān)管設(shè)備的信息流，并進行日志管理，幫助管理人員深入地了解解設(shè)備的數(shù)據(jù)交互情況。 ③ 事件發(fā)布服務(wù)：向路側(cè)設(shè)備下發(fā)管控類、安全類事件信息，并支持此類消息的策略配置和自動分發(fā)。 ④ 終端設(shè)備動態(tài)信息維護：在平臺側(cè)根據(jù)實際道路情況和信號機配時情況統(tǒng)一維護MAP SAPT等V2X信息，動態(tài)修改終端設(shè)備配置，保障設(shè)備配置的正確性、一致性和實時性。 ⑤ 高精度定位服務(wù)：接入高精度定位基站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過后臺系統(tǒng)進行解算處理，最終通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)向終端提供RTK高精度定位服務(wù)。 2. 車聯(lián)網(wǎng)接入平臺（1套） 本項目涉及路側(cè)和車載設(shè)備復雜且多樣，設(shè)備接入系統(tǒng)要求能夠?qū)硬煌瑥S家設(shè)備終端，數(shù)據(jù)實現(xiàn)符合要求進行上報，為項目中其他業(yè)務(wù)平臺提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)訂閱、轉(zhuǎn)發(fā)等服務(wù)要求。 設(shè)備接入，統(tǒng)一設(shè)備連接管理，多協(xié)議適配，包括且不限于TCP、MQTT、HTTP等，用于自定義消息解析規(guī)則，用于認證，將設(shè)備發(fā)送給平臺的報文解析為平臺統(tǒng)一的報文。設(shè)備網(wǎng)關(guān)，負責平臺側(cè)統(tǒng)一的設(shè)備接入，處理對應(yīng)的請求以及報文，使用對應(yīng)的協(xié)議解析為平臺統(tǒng)一的設(shè)備信息。 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則引擎，可使用SQL來訂閱消息網(wǎng)關(guān)中的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定的地方，如：發(fā)送消息通知，推送到MQ等。支持標準的SQL語法與拓展函數(shù)。 ① 設(shè)備接入 對項目區(qū)域內(nèi)不同類型的多種通信協(xié)議的路側(cè)設(shè)備（如RSU、MEC、毫米波雷達、激光雷達等）、車載終端數(shù)據(jù)（如自動駕駛監(jiān)控終端、車載TBOX等）進行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接入工作 ② 設(shè)備管理 對接入系統(tǒng)的終端設(shè)備進行個性化協(xié)議及網(wǎng)關(guān)組件管理，實現(xiàn)對設(shè)備的遠程管理工作。 ③ 數(shù)據(jù)訂閱 不同的業(yè)務(wù)系統(tǒng)通過訂閱消息的方式獲取網(wǎng)關(guān)中的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定位置，以響應(yīng)不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)使用需求。 3. 數(shù)據(jù)開放平臺（1套） 本平臺建設(shè)需完成信息服務(wù)平臺功能及數(shù)據(jù)服務(wù)封裝，形成統(tǒng)一對外開放openAPI，同時滿足對開放openAPI的統(tǒng)一管理、發(fā)布、監(jiān)控、鑒權(quán)等一系列管理需求。 本平臺主要建設(shè)內(nèi)容如下： ① 開放平臺接入網(wǎng)關(guān)（openapi gateway） 負責接收互聯(lián)網(wǎng)接入轉(zhuǎn)發(fā)的交易請求，網(wǎng)關(guān)是線型集群部署在內(nèi)網(wǎng)，負責請求的限流、熔斷、計費等功能； ② 開放平臺門戶（openapi portal） 門戶主要負責提供給開發(fā)者使用的門戶頁面和服務(wù)申請、應(yīng)用管理等功能。門戶也是采用了集群部署的應(yīng)用服務(wù)； ③ 開放平臺內(nèi)管（openapi management） 內(nèi)管主要提供給管理員進行內(nèi)部服務(wù)、應(yīng)用審核、基本維護使用，也是集群部署的應(yīng)用服務(wù)； ④ ****中心（service center） ****中心是整個服務(wù)化的核心，****中心主要實現(xiàn)了服務(wù)路由和內(nèi)部服務(wù)注冊、發(fā)現(xiàn)的功能，也是主要采用集群部署； ⑤ 安全服務(wù) 安全服務(wù)因為是基礎(chǔ)鑒權(quán)認證服務(wù)，提供token發(fā)放、token校驗、token有效期處理、token更換等基礎(chǔ)功能，所以將所有服務(wù)都注冊到了service center供所有系統(tǒng)使用； ⑥ 開放平臺內(nèi)部服務(wù)管理（openapi server） 內(nèi)部服務(wù)管理主要實現(xiàn)了所有開放平臺服務(wù)元數(shù)據(jù)的管理、服務(wù)接口的配置、應(yīng)用元數(shù)據(jù)管理等。 ⑦ 集成服務(wù)OpenAPI 完成各接口功能定義，形成便于理解、行業(yè)通用的標準服務(wù)說明，完成內(nèi)部業(yè)務(wù)系統(tǒng)服務(wù)調(diào)用鑒權(quán)封裝，形成標準化對外接口。 4、數(shù)字孿生校園智慧交通管理與交通仿真教學系統(tǒng)數(shù)量：1套 1.數(shù)字孿生校園智能交通管理系統(tǒng)模塊 開發(fā)數(shù)字孿生校園智慧交通管理系統(tǒng)，通過搭建分辨率為32:9的LED演示大屏進行全三維沉浸式系統(tǒng)展示。 數(shù)字孿生大屏分為三個顯示區(qū)域：中央展示區(qū)；左側(cè)數(shù)據(jù)展示區(qū)；右側(cè)數(shù)據(jù)展示區(qū)。布局參考如圖： （1）校園三維場景的還原（中央展示區(qū)） 校園三維場景，位于大屏系統(tǒng)的中央展示區(qū)。三維場景，通過采用MAYA建模軟件，對校區(qū)地形、地貌、教學樓、生產(chǎn)生活等區(qū)域，進行影視級三維建模，還原校園真實場景。 基于高德地圖數(shù)據(jù)源以及路端設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，對校區(qū)道路進行1:1還原，構(gòu)建路網(wǎng)模型，以及路網(wǎng)的路端設(shè)備的位置還原。 通過車路協(xié)同數(shù)據(jù)平臺，與關(guān)鍵路口位置視覺傳感器、路端通信單元（RSU）進行數(shù)據(jù)通信，獲取道路交通實時運行數(shù)據(jù)，通過實時數(shù)據(jù)驅(qū)動、實時動畫渲染的形式還原真實道路狀況、天氣狀況。通過路端傳感器，需要獲取并展示的數(shù)據(jù)包括： 1）天氣環(huán)境與光照場景數(shù)據(jù)： ① 時間； ② 天氣：晴天、多云、雨天、霧、雪、霾等； ③ 風速； ④ 濕度； ⑤ 溫度； 2）車路協(xié)同示范路口信息： ① 路口位置； ② 路口編號； ③ 路口名稱； ④ 路口的車輛類型； ⑤ 路口的車輛位置； ⑥ 路口的車輛統(tǒng)計信息； ⑦ 路口的車流長度； ⑧ 路口的平均車速； ⑨ 路口的行人統(tǒng)計信息； （2）交通運行狀態(tài)數(shù)據(jù)實時展示（左右圖表區(qū)） 在系統(tǒng)大屏的左、右兩側(cè)的數(shù)據(jù)展示區(qū)，以多樣化形式的實時動態(tài)圖表，展示當前校區(qū)內(nèi)的運維數(shù)據(jù)，包括： 1）交通路況信息： ① 道路的實時車流量； ② 道路汽車的平均車速； ③ 當日0-24小時的流量曲線； ④ 最近7天的流量數(shù)據(jù)統(tǒng)計； 2）硬件設(shè)備信息： ① 設(shè)備總數(shù)； ② 在線設(shè)備； ③ 異常設(shè)備； ④ 離線設(shè)備； ⑤ 設(shè)備的分類信息、以及各個分類的數(shù)量和占比（環(huán)狀比例圖顯示）； ⑥ 設(shè)備的狀態(tài)檢測信息（各個設(shè)備的在線數(shù)量、離線量，以柱狀圖對比顯示）； ⑦ 交通標志牌信息（類型、位置）； 3）事件監(jiān)測信息： ① 實時交通警報事件的數(shù)量、昨日警報事件數(shù)量、今日新增警報數(shù)量（相比昨日）； ② 按時間順序，列表顯示最近5條發(fā)生的事件信息； ③ 交通警報事件的分類及各個分類的數(shù)量統(tǒng)計和排序、各個分類的占比（餅狀圖或環(huán)狀圖展示）； ④ 當日0-24小時各時段的事件統(tǒng)計曲線圖； ⑤ 最近7天的交通警報事件統(tǒng)計； ⑥ 最近7天內(nèi)每天警報事件最多的分類統(tǒng)計； ⑦ 最近7天內(nèi)每天警報事件最多的時間段統(tǒng)計； ⑧ 當天警報最多的事件分類和數(shù)量、近3天警報最多的事件分類和數(shù)量、近7天警報最多的事件分類和數(shù)量； 4）可支持路口監(jiān)控視頻信息接入（有線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）： ① 通過接入路口監(jiān)控視頻提供的視頻流媒體URL，在數(shù)字孿生大屏窗口進行實時的監(jiān)控視頻播放，實現(xiàn)對路口的真實場景的還原展示； ② 通過深度學習AI算法，對實時視頻流內(nèi)的車、人、非機動車等信息，進行分類識別和標注，并通過大屏窗口進行實時展示； ③ 針對深度學習識別得到的不同標注信息，進行標注信息的分類和數(shù)量的統(tǒng)計； （3）基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行態(tài)勢監(jiān)控 在系統(tǒng)大屏中央?yún)^(qū)域，可以進行場景切換：“校園三維數(shù)字孿生場景”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時駕駛場景”，可以點擊切換。 智能網(wǎng)聯(lián)車模型的各個車載單元數(shù)據(jù)，實時獲取，實時驅(qū)動控制車輛模型在虛擬校園三維場景道路中的運動。同時還支持車輛實時駕駛畫面鏡頭切換，構(gòu)建車輛真實運行態(tài)勢與三維演示動畫的實時映射，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通流數(shù)字孿生。 在中央展示區(qū)，智能網(wǎng)****信息中心獲取的運行數(shù)據(jù)，沿實際行駛的道路在虛擬校園三維模型的道路中運行。根據(jù)歷史行駛數(shù)據(jù)，網(wǎng)聯(lián)汽車可形成行駛軌跡。 用戶通過點擊智能網(wǎng)聯(lián)車輛模型，可查看當前車輛的運行數(shù)據(jù)，包括： 1）車輛信息： ① 車輛編號、類型、顏色、牌照等； ② 任務(wù)狀態(tài)； ③ 統(tǒng)計數(shù)據(jù)：行駛里程； ④ GPS坐標； ⑤ 當前車速； ⑥ 行進方向； ⑦ 加速度； ⑧ 前方車距； ⑨ 后方車距； ⑩ 兩側(cè)車距； 11 剩余油量/電量； 12 毫米波雷達危險目標信息； 13 車輛判斷到的前側(cè)的車、人的具體信息（類型、距離、速度）； （4）應(yīng)急事件的突出提示和響應(yīng) ① 根據(jù)OBU、RSU對車輛運行數(shù)據(jù)、道路交通數(shù)據(jù)的交換及綜合分析，****中心根據(jù)緊急事件判斷規(guī)則； ② 對當前車輛形式路線中發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生的緊急事件，按照評估得出的事件類型，在系統(tǒng)右上角以高亮紅色信息對監(jiān)管人員予以提示，以便提醒管理員對事件迅速響應(yīng)，快速調(diào)度，解決問題。如果不解決，就一直顯示在右上角不消失。 2.數(shù)字孿生交通仿真教學系統(tǒng)模塊 基于車路協(xié)同的數(shù)字孿生仿真教學模塊。該模塊可通過點擊中央展示區(qū)下方的“仿真教學”按鈕進行切換。 仿真教學模塊，通過結(jié)合交通仿真軟件和數(shù)字孿生校園，不僅可以輔助學生進行交通仿真實訓，也通過沉浸式的3D場景反饋，讓學生能夠真實的感知物理世界在數(shù)字世界的驅(qū)動和映射，很好的提升了實訓效率和成果。 仿真教學模塊包括2種教學功能： （1）交通流仿真教學 ① 系統(tǒng)提供三種典型的交通流仿真模型： ② T型交叉路口匯流模型； ③ 單向車道事故模型； ④ 立體交通樞紐分流模型。 1）學生仿真實訓： 學生可選擇并加載交通流仿真模型，系統(tǒng)自動搭建場景三維模型，并按照設(shè)定參數(shù)模擬交通流。學生可通過對交通流參數(shù)的修改，控制交通流中的車輛類型、車速、加速度、跟車率、超車率、駕駛傾向性等參數(shù)，實時更**驅(qū)動交通流，改善道路擁堵率。整個實驗場景，通過仿真程序的實時計算和驅(qū)動，可以實時更新到數(shù)字孿生3D場景中。 2）實訓結(jié)果評測： 在仿真時間結(jié)束后，根據(jù)學生修改的交通流參數(shù)和仿真結(jié)果，對比常用的交通指標進行評價與對比，生成對應(yīng)的仿真考核報告。仿真考核報告需包括：學生信息、擁堵率、擁堵時長、事故率、綜合成績等維度，其中擁堵率、擁堵時長、事故率等參數(shù)，應(yīng)當以可視化圖表形式展示。 （2）特殊交通事件應(yīng)急處理教學 ① 系統(tǒng)提供四種固定特殊交通事件： ② 交叉路口碰撞事件； ③ 行人闖入道路事件； ④ 超視距路況前向碰撞事件； ⑤ 高優(yōu)先級車輛通行事件。 1）學生仿真實訓： 學生可從中選擇某一種或幾種事件，將其****車行駛路線中，模擬現(xiàn)實世界的突發(fā)事件，觀察汽車應(yīng)對方式，****中心回傳的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時運行數(shù)據(jù)，對車輛狀態(tài)進行分析判斷，檢測車輛對應(yīng)急事件的反應(yīng)速度、處置方式、合格程度。 2）實訓結(jié)果評測： 每次事件結(jié)束，根據(jù)車輛的歷史運行數(shù)據(jù)，生成相應(yīng)的緊急事件反饋評價報告。 3.系統(tǒng)技術(shù)指標 (1) 三維建模參數(shù)指標 1) 高精度三維模型開發(fā) ① 建模對象應(yīng)至少包含：校園大門*1、教學樓*2棟、裝配車間大樓*1棟、駕駛測試實訓場地*1處、生活區(qū)*4棟、橋梁*1、關(guān)鍵路口*1、物流車*1、清掃車*1、非機動車*2； ② 模型總面數(shù)不低于120萬三角面，材質(zhì)球數(shù)量不低于35個，貼圖尺寸以1024級別為主，2048級別為輔； ③ 模型精度不低于300LOD； ④ 場景幀率需大于60幀； ⑤ 場景模型：在20m范圍內(nèi)觀察必須是實體模型，在20m到50m范圍內(nèi)觀察為實體模型和面片模型結(jié)合，在50m范圍外觀察以面片和實體低模型結(jié)合； ⑥ 動態(tài)模型采用燈光探測器體現(xiàn)光照效果，靜態(tài)模型用靜態(tài)光照烘焙，不得出現(xiàn)斑點、死黑等情況； 2) 中精度三維模型開發(fā) ① 動態(tài)模型采用燈光探測器體現(xiàn)光照效果，靜態(tài)模型用靜態(tài)光照烘焙，不得出現(xiàn)斑點、死黑等情況； ② 建模對象應(yīng)至少包含：人體模型*3（有明顯的身高、體型差異）、外表服裝*4（學生、教師、后勤人員、訪客）; ③ 模型總面數(shù)不低于60萬三角面，材質(zhì)球數(shù)量不低于10個，貼圖尺寸以640級別為主，1024級別為輔； ④ 模型精度不低于200LOD； ⑤ 場景幀率需大于60幀。1、智能網(wǎng)聯(lián)清掃車數(shù)量：1套 產(chǎn)品選用量產(chǎn)自動駕駛清掃車，尤其是選用了車規(guī)級線控制動、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，加裝自動駕駛傳感器設(shè)備，成為一臺可自主行駛的校園道路清掃車。該清掃車可完成校園道路自動化清掃作業(yè)任務(wù)的同時，還可實現(xiàn)車路協(xié)同的示范運營。相關(guān)專業(yè)還可依托該自動駕駛清掃車培養(yǎng)學員掌握無人車線控核心部件及環(huán)境感知傳感器的裝配、調(diào)試與維修的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為高職院校自動駕駛汽車課程的實訓設(shè)備。 1. 功能目標： ① ▲實現(xiàn)特定場景下的點到點無人駕駛功能，包括人機交互、傳感、控制和執(zhí)行等模塊，開放地圖采集、循跡跟蹤、障礙物檢測等功能操作接口，并給出實時數(shù)據(jù)； ② ▲實現(xiàn)自動行駛、自動停車、避障行駛、彎道行駛、轉(zhuǎn)彎掉頭、自動清掃、貼邊行駛等自動駕駛行駛功能；學？苫谠撈脚_開展教學與科研、先進傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯、軌跡規(guī)劃與路徑跟蹤、障礙物檢測、車道線檢測等多門試驗課程； ③ ▲提供線控CAN協(xié)議及功能測試軟件； ④ ▲提供激光雷達、毫米波雷達、組合慣導等傳感器數(shù)據(jù)采集等功能測試軟件； ⑤ ▲提供學校進行自動駕駛軟件二次開發(fā)培訓； ⑥ ▲提供車規(guī)級線控制動、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 2. 技術(shù)參數(shù)及主要配置： 1) 車輛參數(shù) ① 參考外廓尺寸（mm）：2350*2100*2000 ② 清掃寬度（mm）：≤2000 ③ 整備質(zhì)量（Kg）：990 ④ 垃圾容量（L）：≤260 ⑤ 最高車速（km/h）：≥15 ⑥ 最大續(xù)航里程（Km）：40 ⑦ 最大爬坡度（%）：≥20 ⑧ 最大工作速度（km/h）：8 ⑨ 百轉(zhuǎn)彎半徑（mm）：1200 ⑩ 驅(qū)動功率（W）：1200 11 電機最大功率（kw）：2-3 12 充電器：車載式 13 電池類型：鋰電（帶BMS） 14 電池包容量：60V 40Ah 15 制動系統(tǒng)：液壓雙碟剎制動 16 掃刷、風機：主刷*1+邊刷*4+風機*2+振塵*2 17 主減速比：10：1 18 電機驅(qū)動形式：后置后驅(qū) 19 充電電壓（V）：220 20 充電時間（h）：6—8 2) 傳感器參數(shù) a. 激光雷達 ① 型號：16線均勻2度激光雷達； ② 測距方式：脈沖式； ③ 激光波段：905nm ，激光等級：1級（人眼安全），激光通道：16路； ④ 測量范圍：150米，測距精度：±3cm； ⑤ 單回波數(shù)據(jù)速率(雙回波) ：32萬點/秒(64萬點/秒)； ⑥ 視場角：垂直 -15~+15°(無水平0°激光掃描線)，水平：360°; ⑦ 角度分辨率：垂直：均勻2°;水平：5Hz: 0.09°、10Hz: 0.18°、20Hz: 0.36°； ⑧ 掃描速度：5Hz、10Hz、20Hz(可配置)； ⑨ 通信接口：以太網(wǎng)、PPS； ⑩ 供電范圍 +9V～+36VDC； 11 操作溫度 -20℃～+60℃(B型)； 12 儲存溫度 -40℃～+85℃； 13 沖擊：500 m/sec2,持續(xù)11 ms； 14 振動：5Hz～2000Hz,3G rms； 15 防護等級：IP67； 16 尺寸：Ф102mm*81mm； 17 重量：1050g(標準型)。 b. 毫米波雷達 ① 尺寸：W*L*H 137.****.66mm； ② 重量：320g； ③ 材料：外殼前端/后蓋 PBT GF 30 黑/AC-47100 壓鑄鋁或 EN AW5754 AIMg3 壓鑄鋁； ④ 雷達發(fā)射頻率：遵循 ETSI FCC，76-77GHz； ⑤ 傳輸能力：平均/峰值EIRP，14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 掃頻帶寬 500MHz； ⑥ 電源：+8.0V-32V DC； ⑦ 功耗：典型值：6.6W/550mA；峰值：12W/1.0A； ⑧ 操作溫度：-40℃…+85℃； ⑨ 存儲溫度：-40℃…+90℃； ⑩ 沖擊：500m/s2@6ms半正弦； 11 振動：20[(m/s2 ) 2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2 ) 2 /Hz]@1000Hz(峰值)； 12 防護等級：IP56； 13 接口1xCAN-高速 500 kbit/s； 14 測距范圍：0.20 - 250m (長距模式)，0.20 - 70m /100m (短距模式， ±45°范圍內(nèi))，0.20 - 20m (短距模式，±60°范圍內(nèi))； 15 距離測量分辨率：點目標，非跟蹤1.79m(長距模式)，0.39m(短距模式，0.2m@standstill)，在滿足1.5到2倍分辨率的條件下可對兩個物體進行區(qū)分； 16 距離測量精度：點目標，非跟蹤±0.40 m(長距模式)，±0.10m(短距模式，±0.05m@standstill)； 17 水平角分辨率1.6°（長距模式），3.2°@ 0°/4.5°@±45°/ 12.3°@±60°（短距模式），在滿足1.5到2倍分辨率的條件下可對兩個物體進行區(qū)分； 18 水平角精度：點目標，非跟蹤 ±0.1°（長距模式），±0.3°@0°/ ±1°@±45°/±5°@±60°（短距模式）； 19 速度范圍 -400 km/h...+200 km/h (-表示遠離目標，+表示靠近目標)； 20 速度分辨率0.37 km/h（長距模式），0.43 km/h（短距模式）速度精度±0.1km/h； 21 天線通道數(shù) 4TX/ 6RX = 24通道= 2TX/6RX（長距模式）、2TX/6RX（短距模式），使用數(shù)字波束合成技術(shù)（DBF）； 22 循環(huán)周期長距和短距均為 60ms。 c. 超聲波波雷達 ① 工作電壓：DC 12V； ② 工作頻率：48KHz（左右）、58KHz（前后）； ③ 探測距離：20cm-500cm； ④ 水平探測角度：90±10°； ⑤ 垂直探測角度：45±5°； ⑥ 工作溫度：-40-85℃； ⑦ 防護等級：IP67； ⑧ 通信接口：CAN。 d. 組合慣導 ① 供電電壓：24V DC額定(9~36V DC)功耗<7W； ② 工作溫度：-40°C~+60°C； ③ 防護等級：IP65； ④ 物理尺寸：102mmx56mmx38mm； ⑤ 重量：<250g。 ⑥ 接口特性參數(shù)：接口方式：2路RS232、1路RS422、1路差分信號，2路單端、支持PPS、EVENTMARK輸入／輸出；傳輸速率：9600-115200 bps（可配置）； ⑦ 主要器件特性參數(shù)：陀螺：量程±120°/s；加速度計：量程±6g； ⑧ 系統(tǒng)實時精度：航向：0.1°（雙天線模式基線長度≥2m)，0.2°（單天線模式）；姿態(tài)精度≤0.2°（1σ）；位置：GNSS單點定位<5m (CEP)，GNSSRTK 2cm+lppm (CEP)；速度精度：O.lm/s（衛(wèi)星信號良好）；速度更新速率≥100Hz（可配置）；啟動時間：≤10s；對準時間：1~2min（取決于動態(tài)機動形式）雙天線輔助定向時間< 1min。 e. 單目攝像頭 ① 數(shù)據(jù)接口：IEEE 802.3 1000 baseT； ② 分辨率：1292 × 964； ③ 傳感器型號：Sony ICX445； ④ 傳感器類型：CCD逐行掃描； ⑤ 傳感器尺寸：Type 1/3； ⑥ 像元尺寸：3.75 μm； ⑦ 在全分辨率下的最大幀率：30 fps； ⑧ A/D：14 bit； ⑨ 板載FIFO：64 MB； ⑩ 位深：8/12 bit； 11 灰度模式：Mono 8，Mono12，Mono12 Packed； 12 YUV彩色模式：YUV411 Packed，YUV422 Packed，YUV444 Packed； 13 RGB彩色模式：RGB8 Packed，BGR8 Packed； 14 Raw彩色模式：BayerRG8，Bayer RG12，BayerRG12Packed； 15 光耦隔離I/Os：1入3出； 16 工作溫度：+5℃~+45℃； 17 供電(DC)：PoE/ 12V – 24V； 18 功率(12V)：2.1W(PoE)/2.5W(非PoE)； 19 重量：80g； 20 機身尺寸(L×W×H)：60.5×29×29mm，含線纜接插件； 21 符合規(guī)范：CE, FCC Class B, RoHS。 3) 功能特點： ① 傳感器數(shù)據(jù)接口：毫米波雷達、視覺、激光雷達、北斗RTK、慣導等傳感器數(shù)據(jù)接口； ② 車輛橫縱向控制通訊協(xié)議：車輛橫向控制、車輛縱向控制； ③ 可適配車路協(xié)同路段設(shè)備，上傳車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)； ④ 提供線控控制器、線控控制、傳感器數(shù)據(jù)采集接口及相關(guān)使用手冊，支持學校進行自動駕駛軟件二次開發(fā)，并提供相關(guān)培訓。 4) 實訓項目 ① 自動駕駛清掃車原理與功能構(gòu)成； ② 自動駕駛傳感清掃車器功能與安裝調(diào)試； ③ 底盤線控技術(shù)性能試驗； ④ 自動駕駛汽車傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯； ⑤ 激光雷達SLAM自主定位與導航； ⑥ 實現(xiàn)路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤的原理與方法； ⑦ 實現(xiàn)傳感融合算法及決策算法； ⑧ 基于深度學習的障礙物檢測、車道線檢測功能實現(xiàn). 2、V2X路端設(shè)備，數(shù)量：1套 1. 邊緣計算設(shè)（MEC）（1套） 采用Intel（CPU）+ NVIDIA（GPU）整體集成方案，集傳感器數(shù)據(jù)解析，目標識別跟蹤，多傳感器信息融合于一體；同時對傳感器運行狀態(tài)，MEC**使用狀態(tài)進行管理輸出，能夠與車端（RSU-OBU）與平臺端（遠程無線）實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。主要性能參數(shù)如下： ① CPU：≥I7-10700T/I9-9900T（8核16線程，35W, 4.4GHz） ② GPU：NVIDIA GTX1070及以上 ③ 內(nèi)存：不低于16G ④ 硬盤：固態(tài)硬盤，不低于256G ⑤ 系統(tǒng)：默認Ubuntu18.04，預(yù)裝CUDA,docker，支持NTP授時 ⑥ 工作溫度：-20℃~60℃ ⑦ 工作濕度：≦95%RH，無冷凝 ⑧ 防護等級：≧IP40 2. 毫米波雷達（4套） 毫米波雷達是整個車聯(lián)網(wǎng)解決方案中最常見的傳感器之一，毫米波具有穿透力強，抗干擾性好，測距精準的優(yōu)點。在傳統(tǒng)智能交通行業(yè)中，毫米波雷達多用于直線路段的測距和測速。主要性能參數(shù)如下： ① 跟蹤及檢測距離：≧250m（機動車） ② 速度檢測：-120km/h ~ +120km/h ③ 測速誤差：≦0.2km/h ④ 測距精度：≦0.1m（近距），≦0.5m（遠距） ⑤ 測距分辨率：≦0.5m（近距），≦2m（遠距） ⑥ 探測目標數(shù)：≧128 ⑦ 校時：支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 工作溫度：-20~70℃ ⑨ 工作濕度：95%，無冷凝 ⑩ 防護等級：≧IP66 3. 低延時網(wǎng)絡(luò)相機（4套） 視頻信息能清晰捕捉目標物的幾何特征和色彩特征，對于目標類別的辨識及其它表征信息的提取有著重要作用。傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭已具備紅外探測、數(shù)字降噪等功能，對雨、霧、夜晚有著較好地抗干擾性；用于車路協(xié)同的攝像頭對攝像頭的編解碼延時有進一步優(yōu)化。主要性能參數(shù)如下： ① 星光級（≦0.001LUx）400萬像素攝像頭 ② 圖像頻率：不低于25fps ③ 端到端時延：≦120ms（1080P） ④ 2.8-12mm變焦；水平視場角：99.0°~39.0°，垂直視場角：52.0°~22.0°，對角線視場角：118.0°~45.0° ⑤ 支持紅外功能、3D數(shù)字降噪、120db寬動態(tài)、背光補償、強光抑制等圖像自動增強 ⑥ 視頻壓縮：支持H.265/H.264/ ⑦ 校時：支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 工作溫度：-20~60℃ ⑨ 工作濕度：95%，無冷凝 ⑩ 防護等級：≧IP66 4. 激光雷達（1套） 激光雷達是可移動式系統(tǒng)的核心傳感器，它抗干擾性好，測距精度高，不僅能彌補毫米波雷達和攝像頭的局部感知盲區(qū)，而且由于激光雷達坐標系與可移動式MEC整體坐標系重合，可通過激光雷達實現(xiàn)對所有傳感器的快速聯(lián)合標定。主要性能參數(shù)如下： ① 激光等級：1級（人眼安全） ② 點云測距：200m ③ 測距精度：±3cm ④ 垂直視場角：≧30° ⑤ 水平視場角：360°（32線） ⑥ 水平角度分辨率：支持5/10/20 Hz可選 ⑦ 支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 支持UDP傳輸 ⑨ 工作溫度：-20℃~60°C ⑩ 防護等級：≧IP66 11 工作濕度95%，無冷凝 5. 路側(cè)通信單元（RSU）（1套） RSU是基于3GPP R15標準的車路協(xié)同路側(cè)單元，提供C-V2X和5G雙鏈接，能夠支持低時延的V2X數(shù)據(jù)（真實數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)）廣播，使能智慧交通，為自動駕駛和普通車輛提供通信、協(xié)作等信息服務(wù)，提升交通安全和效率。主要性能參數(shù)如下： ① 標準3GPP REL.14協(xié)議 ② 通信距離：≧600m ③ 通信制式：mode4 ④ 頻率：10Hz ⑤ 發(fā)射功率：23dBm ± 2dB ⑥ 靈敏度：-97dBm ⑦ 系統(tǒng)帶寬：10/20M ⑧ 頻段B47（5905Mhz~5925Mhz） ⑨ GNSS：支持GPS/北斗/GLONASS/GALILEO ⑩ 4G頻段：B1 B3 B8 B38 B39 B40 B41 11 WIFI：802.11 a/b/g/n/ac 2.4G 5G 12 PC5身份認證：2000次/s（SM2簽名），2000次/s（SM2簽簽） 13 工作溫度：-40℃~80℃ 14 工作濕度：10%~90% 15 防護等級：≧IP65 6. 車載通信單元（OBU）（1套） ① 標準3GPP REL.14協(xié)議 ② 通信距離：≧500m ③ 通信制式：mode4 ④ 頻率：10Hz ⑤ 發(fā)射功率：23dBm ± 2dB ⑥ 靈敏度：-97dBm ⑦ 系統(tǒng)帶寬：10/20M ⑧ 頻段B47（5905Mhz~5925Mhz） ⑨ GNSS：支持GPS/北斗/GLONASS/GALILEO ⑩ 定位精度：<30cm（RTK） 11 4G頻段：B1 B3 B8 B38 B39 B40 B41 12 WIFI：802.11 a/b/g/n/ac 2.4G 5G 13 PC5身份認證：2000次/s（SM2簽名），2000次/s（SM2、驗簽） 14 工作溫度：-40℃~80℃ 15 工作濕度：10%~90% 7. 路側(cè)其它設(shè)施 ① L型桿件：高6.5m，橫臂3~5m； ② 無線路由設(shè)備：支持4G/5G/wifi，支撐MEC與平臺遠程數(shù)據(jù)交互； ③ 落地機箱：室外防雷防水 8. 應(yīng)用服務(wù)器（1臺） ① 外觀：2U機架式服務(wù)器。 ② 處理器：配置≥2顆英特爾至強銅牌3104處理器,（處理器基本頻率≥1.7GHz,處理器內(nèi)核數(shù)≥6核）。 ③ 內(nèi)存：配置≥64GB DDR4 2666MHz RDIMM內(nèi)存,最大支持≥24個內(nèi)存插槽。 ④ 硬盤：配置≥2塊600GB SAS硬盤，最大可選支持硬盤插槽數(shù)≥31。 ⑤ RAID：配置獨立RAID卡，支持RAID 0/1/10。 ⑥ 網(wǎng)卡:配置≥4個1000M電口，配置≥2個10GE光口（含光模塊）。 ⑦ 配置≥2塊16Gb單端口 HBA卡（含模塊）。 ⑧ 擴展插槽：最大支持≥10個PCI-E擴展插槽。 ⑨ 電源：配置≥2個550W白金交流電源模塊，支持1+1冗余。 ⑩ 風扇：配置≥4個熱插拔的風扇，支持N+1冗余；設(shè)備具備耐高溫特性，設(shè)備工作溫度范圍為 5℃－45℃。 9. 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器（1臺） ① 外觀：2U機架式服務(wù)器。 ② 處理器：配置≥2顆英特爾至強銅牌3104處理器,（處理器基本頻率≥1.7GHz,處理器內(nèi)核數(shù)≥6核）。 ③ 內(nèi)存：配置≥64GB DDR4 2666MHz RDIMM內(nèi)存,最大支持≥24個內(nèi)存插槽。 ④ 硬盤：配置≥2塊600GB SAS硬盤，最大可選支持硬盤插槽數(shù)≥31。 ⑤ RAID：配置獨立RAID卡，支持RAID 0/1/10。 ⑥ 網(wǎng)卡:配置≥4個1000M電口，配置≥2個10GE光口（含光模塊）。 ⑦ 配置≥2塊16Gb單端口 HBA卡（含模塊）。 ⑧ 擴展插槽：最大支持≥10個PCI-E擴展插槽。 ⑨ 電源：配置≥2個550W白金交流電源模塊，支持1+1冗余。 ⑩ 風扇：配置≥4個熱插拔的風扇，支持N+1冗余；設(shè)備具備耐高溫特性，設(shè)備工作溫度范圍為 5℃－45℃。 10. 臺式電腦（1臺） 配置要求（不低于）：CPU-I5 8G內(nèi)存、顯示器-27寸、顯卡-4G獨立顯卡、硬盤-128G固態(tài)硬盤+1T機械硬盤。 3、車路協(xié)同云平臺，數(shù)量：1套 1. V2X信息服務(wù)系統(tǒng)（1套） 圍繞對智能網(wǎng)聯(lián)車輛、路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)廣播單元等協(xié)同信息服務(wù)需求，實現(xiàn)云端對邊端、車端的數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)補充、數(shù)據(jù)共享等功能，以數(shù)據(jù)服務(wù)和運營管理為核心定位，建立車路協(xié)同信息服務(wù)平臺。 1. 主要實現(xiàn)以下功能： ① 拓撲關(guān)系：可以通過地理關(guān)系、業(yè)務(wù)關(guān)系、數(shù)據(jù)關(guān)系等維護拓撲關(guān)系，將設(shè)備和場景區(qū)域進行關(guān)聯(lián)。 ② 設(shè)備信息流監(jiān)管：在設(shè)備正常運行的基礎(chǔ)上，進一步監(jiān)管設(shè)備的信息流，并進行日志管理，幫助管理人員深入地了解解設(shè)備的數(shù)據(jù)交互情況。 ③ 事件發(fā)布服務(wù)：向路側(cè)設(shè)備下發(fā)管控類、安全類事件信息，并支持此類消息的策略配置和自動分發(fā)。 ④ 終端設(shè)備動態(tài)信息維護：在平臺側(cè)根據(jù)實際道路情況和信號機配時情況統(tǒng)一維護MAP SAPT等V2X信息，動態(tài)修改終端設(shè)備配置，保障設(shè)備配置的正確性、一致性和實時性。 ⑤ 高精度定位服務(wù)：接入高精度定位基站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過后臺系統(tǒng)進行解算處理，最終通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)向終端提供RTK高精度定位服務(wù)。 2. 車聯(lián)網(wǎng)接入平臺（1套） 本項目涉及路側(cè)和車載設(shè)備復雜且多樣，設(shè)備接入系統(tǒng)要求能夠?qū)硬煌瑥S家設(shè)備終端，數(shù)據(jù)實現(xiàn)符合要求進行上報，為項目中其他業(yè)務(wù)平臺提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)訂閱、轉(zhuǎn)發(fā)等服務(wù)要求。 設(shè)備接入，統(tǒng)一設(shè)備連接管理，多協(xié)議適配，包括且不限于TCP、MQTT、HTTP等，用于自定義消息解析規(guī)則，用于認證，將設(shè)備發(fā)送給平臺的報文解析為平臺統(tǒng)一的報文。設(shè)備網(wǎng)關(guān)，負責平臺側(cè)統(tǒng)一的設(shè)備接入，處理對應(yīng)的請求以及報文，使用對應(yīng)的協(xié)議解析為平臺統(tǒng)一的設(shè)備信息。 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則引擎，可使用SQL來訂閱消息網(wǎng)關(guān)中的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定的地方，如：發(fā)送消息通知，推送到MQ等。支持標準的SQL語法與拓展函數(shù)。 ① 設(shè)備接入 對項目區(qū)域內(nèi)不同類型的多種通信協(xié)議的路側(cè)設(shè)備（如RSU、MEC、毫米波雷達、激光雷達等）、車載終端數(shù)據(jù)（如自動駕駛監(jiān)控終端、車載TBOX等）進行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接入工作 ② 設(shè)備管理 對接入系統(tǒng)的終端設(shè)備進行個性化協(xié)議及網(wǎng)關(guān)組件管理，實現(xiàn)對設(shè)備的遠程管理工作。 ③ 數(shù)據(jù)訂閱 不同的業(yè)務(wù)系統(tǒng)通過訂閱消息的方式獲取網(wǎng)關(guān)中的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定位置，以響應(yīng)不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)使用需求。 3. 數(shù)據(jù)開放平臺（1套） 本平臺建設(shè)需完成信息服務(wù)平臺功能及數(shù)據(jù)服務(wù)封裝，形成統(tǒng)一對外開放openAPI，同時滿足對開放openAPI的統(tǒng)一管理、發(fā)布、監(jiān)控、鑒權(quán)等一系列管理需求。 本平臺主要建設(shè)內(nèi)容如下： ① 開放平臺接入網(wǎng)關(guān)（openapi gateway） 負責接收互聯(lián)網(wǎng)接入轉(zhuǎn)發(fā)的交易請求，網(wǎng)關(guān)是線型集群部署在內(nèi)網(wǎng)，負責請求的限流、熔斷、計費等功能； ② 開放平臺門戶（openapi portal） 門戶主要負責提供給開發(fā)者使用的門戶頁面和服務(wù)申請、應(yīng)用管理等功能。門戶也是采用了集群部署的應(yīng)用服務(wù)； ③ 開放平臺內(nèi)管（openapi management） 內(nèi)管主要提供給管理員進行內(nèi)部服務(wù)、應(yīng)用審核、基本維護使用，也是集群部署的應(yīng)用服務(wù)； ④ ****中心（service center） ****中心是整個服務(wù)化的核心，****中心主要實現(xiàn)了服務(wù)路由和內(nèi)部服務(wù)注冊、發(fā)現(xiàn)的功能，也是主要采用集群部署； ⑤ 安全服務(wù) 安全服務(wù)因為是基礎(chǔ)鑒權(quán)認證服務(wù)，提供token發(fā)放、token校驗、token有效期處理、token更換等基礎(chǔ)功能，所以將所有服務(wù)都注冊到了service center供所有系統(tǒng)使用； ⑥ 開放平臺內(nèi)部服務(wù)管理（openapi server） 內(nèi)部服務(wù)管理主要實現(xiàn)了所有開放平臺服務(wù)元數(shù)據(jù)的管理、服務(wù)接口的配置、應(yīng)用元數(shù)據(jù)管理等。 ⑦ 集成服務(wù)OpenAPI 完成各接口功能定義，形成便于理解、行業(yè)通用的標準服務(wù)說明，完成內(nèi)部業(yè)務(wù)系統(tǒng)服務(wù)調(diào)用鑒權(quán)封裝，形成標準化對外接口。 4、數(shù)字孿生校園智慧交通管理與交通仿真教學系統(tǒng)數(shù)量：1套 1.數(shù)字孿生校園智能交通管理系統(tǒng)模塊 開發(fā)數(shù)字孿生校園智慧交通管理系統(tǒng)，通過搭建分辨率為32:9的LED演示大屏進行全三維沉浸式系統(tǒng)展示。 數(shù)字孿生大屏分為三個顯示區(qū)域：中央展示區(qū)；左側(cè)數(shù)據(jù)展示區(qū)；右側(cè)數(shù)據(jù)展示區(qū)。布局參考如圖： （1）校園三維場景的還原（中央展示區(qū)） 校園三維場景，位于大屏系統(tǒng)的中央展示區(qū)。三維場景，通過采用MAYA建模軟件，對校區(qū)地形、地貌、教學樓、生產(chǎn)生活等區(qū)域，進行影視級三維建模，還原校園真實場景。 基于高德地圖數(shù)據(jù)源以及路端設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，對校區(qū)道路進行1:1還原，構(gòu)建路網(wǎng)模型，以及路網(wǎng)的路端設(shè)備的位置還原。 通過車路協(xié)同數(shù)據(jù)平臺，與關(guān)鍵路口位置視覺傳感器、路端通信單元（RSU）進行數(shù)據(jù)通信，獲取道路交通實時運行數(shù)據(jù)，通過實時數(shù)據(jù)驅(qū)動、實時動畫渲染的形式還原真實道路狀況、天氣狀況。通過路端傳感器，需要獲取并展示的數(shù)據(jù)包括： 1）天氣環(huán)境與光照場景數(shù)據(jù)： ① 時間； ② 天氣：晴天、多云、雨天、霧、雪、霾等； ③ 風速； ④ 濕度； ⑤ 溫度； 2）車路協(xié)同示范路口信息： ① 路口位置； ② 路口編號； ③ 路口名稱； ④ 路口的車輛類型； ⑤ 路口的車輛位置； ⑥ 路口的車輛統(tǒng)計信息； ⑦ 路口的車流長度； ⑧ 路口的平均車速； ⑨ 路口的行人統(tǒng)計信息； （2）交通運行狀態(tài)數(shù)據(jù)實時展示（左右圖表區(qū)） 在系統(tǒng)大屏的左、右兩側(cè)的數(shù)據(jù)展示區(qū)，以多樣化形式的實時動態(tài)圖表，展示當前校區(qū)內(nèi)的運維數(shù)據(jù)，包括： 1）交通路況信息： ① 道路的實時車流量； ② 道路汽車的平均車速； ③ 當日0-24小時的流量曲線； ④ 最近7天的流量數(shù)據(jù)統(tǒng)計； 2）硬件設(shè)備信息： ① 設(shè)備總數(shù)； ② 在線設(shè)備； ③ 異常設(shè)備； ④ 離線設(shè)備； ⑤ 設(shè)備的分類信息、以及各個分類的數(shù)量和占比（環(huán)狀比例圖顯示）； ⑥ 設(shè)備的狀態(tài)檢測信息（各個設(shè)備的在線數(shù)量、離線量，以柱狀圖對比顯示）； ⑦ 交通標志牌信息（類型、位置）； 3）事件監(jiān)測信息： ① 實時交通警報事件的數(shù)量、昨日警報事件數(shù)量、今日新增警報數(shù)量（相比昨日）； ② 按時間順序，列表顯示最近5條發(fā)生的事件信息； ③ 交通警報事件的分類及各個分類的數(shù)量統(tǒng)計和排序、各個分類的占比（餅狀圖或環(huán)狀圖展示）； ④ 當日0-24小時各時段的事件統(tǒng)計曲線圖； ⑤ 最近7天的交通警報事件統(tǒng)計； ⑥ 最近7天內(nèi)每天警報事件最多的分類統(tǒng)計； ⑦ 最近7天內(nèi)每天警報事件最多的時間段統(tǒng)計； ⑧ 當天警報最多的事件分類和數(shù)量、近3天警報最多的事件分類和數(shù)量、近7天警報最多的事件分類和數(shù)量； 4）可支持路口監(jiān)控視頻信息接入（有線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）： ① 通過接入路口監(jiān)控視頻提供的視頻流媒體URL，在數(shù)字孿生大屏窗口進行實時的監(jiān)控視頻播放，實現(xiàn)對路口的真實場景的還原展示； ② 通過深度學習AI算法，對實時視頻流內(nèi)的車、人、非機動車等信息，進行分類識別和標注，并通過大屏窗口進行實時展示； ③ 針對深度學習識別得到的不同標注信息，進行標注信息的分類和數(shù)量的統(tǒng)計； （3）基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行態(tài)勢監(jiān)控 在系統(tǒng)大屏中央?yún)^(qū)域，可以進行場景切換：“校園三維數(shù)字孿生場景”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時駕駛場景”，可以點擊切換。 智能網(wǎng)聯(lián)車模型的各個車載單元數(shù)據(jù)，實時獲取，實時驅(qū)動控制車輛模型在虛擬校園三維場景道路中的運動。同時還支持車輛實時駕駛畫面鏡頭切換，構(gòu)建車輛真實運行態(tài)勢與三維演示動畫的實時映射，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通流數(shù)字孿生。 在中央展示區(qū)，智能網(wǎng)****信息中心獲取的運行數(shù)據(jù)，沿實際行駛的道路在虛擬校園三維模型的道路中運行。根據(jù)歷史行駛數(shù)據(jù)，網(wǎng)聯(lián)汽車可形成行駛軌跡。 用戶通過點擊智能網(wǎng)聯(lián)車輛模型，可查看當前車輛的運行數(shù)據(jù)，包括： 1）車輛信息： ① 車輛編號、類型、顏色、牌照等； ② 任務(wù)狀態(tài)； ③ 統(tǒng)計數(shù)據(jù)：行駛里程； ④ GPS坐標； ⑤ 當前車速； ⑥ 行進方向； ⑦ 加速度； ⑧ 前方車距； ⑨ 后方車距； ⑩ 兩側(cè)車距； 11 剩余油量/電量； 12 毫米波雷達危險目標信息； 13 車輛判斷到的前側(cè)的車、人的具體信息（類型、距離、速度）； （4）應(yīng)急事件的突出提示和響應(yīng) ① 根據(jù)OBU、RSU對車輛運行數(shù)據(jù)、道路交通數(shù)據(jù)的交換及綜合分析，****中心根據(jù)緊急事件判斷規(guī)則； ② 對當前車輛形式路線中發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生的緊急事件，按照評估得出的事件類型，在系統(tǒng)右上角以高亮紅色信息對監(jiān)管人員予以提示，以便提醒管理員對事件迅速響應(yīng)，快速調(diào)度，解決問題。如果不解決，就一直顯示在右上角不消失。 2.數(shù)字孿生交通仿真教學系統(tǒng)模塊 基于車路協(xié)同的數(shù)字孿生仿真教學模塊。該模塊可通過點擊中央展示區(qū)下方的“仿真教學”按鈕進行切換。 仿真教學模塊，通過結(jié)合交通仿真軟件和數(shù)字孿生校園，不僅可以輔助學生進行交通仿真實訓，也通過沉浸式的3D場景反饋，讓學生能夠真實的感知物理世界在數(shù)字世界的驅(qū)動和映射，很好的提升了實訓效率和成果。 仿真教學模塊包括2種教學功能： （1）交通流仿真教學 ① 系統(tǒng)提供三種典型的交通流仿真模型： ② T型交叉路口匯流模型； ③ 單向車道事故模型； ④ 立體交通樞紐分流模型。 1）學生仿真實訓： 學生可選擇并加載交通流仿真模型，系統(tǒng)自動搭建場景三維模型，并按照設(shè)定參數(shù)模擬交通流。學生可通過對交通流參數(shù)的修改，控制交通流中的車輛類型、車速、加速度、跟車率、超車率、駕駛傾向性等參數(shù)，實時更**驅(qū)動交通流，改善道路擁堵率。整個實驗場景，通過仿真程序的實時計算和驅(qū)動，可以實時更新到數(shù)字孿生3D場景中。 2）實訓結(jié)果評測： 在仿真時間結(jié)束后，根據(jù)學生修改的交通流參數(shù)和仿真結(jié)果，對比常用的交通指標進行評價與對比，生成對應(yīng)的仿真考核報告。仿真考核報告需包括：學生信息、擁堵率、擁堵時長、事故率、綜合成績等維度，其中擁堵率、擁堵時長、事故率等參數(shù)，應(yīng)當以可視化圖表形式展示。 （2）特殊交通事件應(yīng)急處理教學 ① 系統(tǒng)提供四種固定特殊交通事件： ② 交叉路口碰撞事件； ③ 行人闖入道路事件； ④ 超視距路況前向碰撞事件； ⑤ 高優(yōu)先級車輛通行事件。 1）學生仿真實訓： 學生可從中選擇某一種或幾種事件，將其****車行駛路線中，模擬現(xiàn)實世界的突發(fā)事件，觀察汽車應(yīng)對方式，****中心回傳的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時運行數(shù)據(jù)，對車輛狀態(tài)進行分析判斷，檢測車輛對應(yīng)急事件的反應(yīng)速度、處置方式、合格程度。 2）實訓結(jié)果評測： 每次事件結(jié)束，根據(jù)車輛的歷史運行數(shù)據(jù)，生成相應(yīng)的緊急事件反饋評價報告。 3.系統(tǒng)技術(shù)指標 (1) 三維建模參數(shù)指標 1) 高精度三維模型開發(fā) ① 建模對象應(yīng)至少包含：校園大門*1、教學樓*2棟、裝配車間大樓*1棟、駕駛測試實訓場地*1處、生活區(qū)*4棟、橋梁*1、關(guān)鍵路口*1、物流車*1、清掃車*1、非機動車*2； ② 模型總面數(shù)不低于120萬三角面，材質(zhì)球數(shù)量不低于35個，貼圖尺寸以1024級別為主，2048級別為輔； ③ 模型精度不低于300LOD； ④ 場景幀率需大于60幀； ⑤ 場景模型：在20m范圍內(nèi)觀察必須是實體模型，在20m到50m范圍內(nèi)觀察為實體模型和面片模型結(jié)合，在50m范圍外觀察以面片和實體低模型結(jié)合； ⑥ 動態(tài)模型采用燈光探測器體現(xiàn)光照效果，靜態(tài)模型用靜態(tài)光照烘焙，不得出現(xiàn)斑點、死黑等情況； 2) 中精度三維模型開發(fā) ① 動態(tài)模型采用燈光探測器體現(xiàn)光照效果，靜態(tài)模型用靜態(tài)光照烘焙，不得出現(xiàn)斑點、死黑等情況； ② 建模對象應(yīng)至少包含：人體模型*3（有明顯的身高、體型差異）、外表服裝*4（學生、教師、后勤人員、訪客）; ③ 模型總面數(shù)不低于60萬三角面，材質(zhì)球數(shù)量不低于10個，貼圖尺寸以640級別為主，1024級別為輔； ④ 模型精度不低于200LOD； ⑤ 場景幀率需大于60幀。1、智能網(wǎng)聯(lián)清掃車數(shù)量：1套 產(chǎn)品選用量產(chǎn)自動駕駛清掃車，尤其是選用了車規(guī)級線控制動、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，加裝自動駕駛傳感器設(shè)備，成為一臺可自主行駛的校園道路清掃車。該清掃車可完成校園道路自動化清掃作業(yè)任務(wù)的同時，還可實現(xiàn)車路協(xié)同的示范運營。相關(guān)專業(yè)還可依托該自動駕駛清掃車培養(yǎng)學員掌握無人車線控核心部件及環(huán)境感知傳感器的裝配、調(diào)試與維修的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為高職院校自動駕駛汽車課程的實訓設(shè)備。 1. 功能目標： ① ▲實現(xiàn)特定場景下的點到點無人駕駛功能，包括人機交互、傳感、控制和執(zhí)行等模塊，開放地圖采集、循跡跟蹤、障礙物檢測等功能操作接口，并給出實時數(shù)據(jù)； ② ▲實現(xiàn)自動行駛、自動停車、避障行駛、彎道行駛、轉(zhuǎn)彎掉頭、自動清掃、貼邊行駛等自動駕駛行駛功能；學？苫谠撈脚_開展教學與科研、先進傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯、軌跡規(guī)劃與路徑跟蹤、障礙物檢測、車道線檢測等多門試驗課程； ③ ▲提供線控CAN協(xié)議及功能測試軟件； ④ ▲提供激光雷達、毫米波雷達、組合慣導等傳感器數(shù)據(jù)采集等功能測試軟件； ⑤ ▲提供學校進行自動駕駛軟件二次開發(fā)培訓； ⑥ ▲提供車規(guī)級線控制動、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 2. 技術(shù)參數(shù)及主要配置： 1) 車輛參數(shù) ① 參考外廓尺寸（mm）：2350*2100*2000 ② 清掃寬度（mm）：≤2000 ③ 整備質(zhì)量（Kg）：990 ④ 垃圾容量（L）：≤260 ⑤ 最高車速（km/h）：≥15 ⑥ 最大續(xù)航里程（Km）：40 ⑦ 最大爬坡度（%）：≥20 ⑧ 最大工作速度（km/h）：8 ⑨ 百轉(zhuǎn)彎半徑（mm）：1200 ⑩ 驅(qū)動功率（W）：1200 11 電機最大功率（kw）：2-3 12 充電器：車載式 13 電池類型：鋰電（帶BMS） 14 電池包容量：60V 40Ah 15 制動系統(tǒng)：液壓雙碟剎制動 16 掃刷、風機：主刷*1+邊刷*4+風機*2+振塵*2 17 主減速比：10：1 18 電機驅(qū)動形式：后置后驅(qū) 19 充電電壓（V）：220 20 充電時間（h）：6—8 2) 傳感器參數(shù) a. 激光雷達 ① 型號：16線均勻2度激光雷達； ② 測距方式：脈沖式； ③ 激光波段：905nm ，激光等級：1級（人眼安全），激光通道：16路； ④ 測量范圍：150米，測距精度：±3cm； ⑤ 單回波數(shù)據(jù)速率(雙回波) ：32萬點/秒(64萬點/秒)； ⑥ 視場角：垂直 -15~+15°(無水平0°激光掃描線)，水平：360°; ⑦ 角度分辨率：垂直：均勻2°;水平：5Hz: 0.09°、10Hz: 0.18°、20Hz: 0.36°； ⑧ 掃描速度：5Hz、10Hz、20Hz(可配置)； ⑨ 通信接口：以太網(wǎng)、PPS； ⑩ 供電范圍 +9V～+36VDC； 11 操作溫度 -20℃～+60℃(B型)； 12 儲存溫度 -40℃～+85℃； 13 沖擊：500 m/sec2,持續(xù)11 ms； 14 振動：5Hz～2000Hz,3G rms； 15 防護等級：IP67； 16 尺寸：Ф102mm*81mm； 17 重量：1050g(標準型)。 b. 毫米波雷達 ① 尺寸：W*L*H 137.****.66mm； ② 重量：320g； ③ 材料：外殼前端/后蓋 PBT GF 30 黑/AC-47100 壓鑄鋁或 EN AW5754 AIMg3 壓鑄鋁； ④ 雷達發(fā)射頻率：遵循 ETSI FCC，76-77GHz； ⑤ 傳輸能力：平均/峰值EIRP，14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 掃頻帶寬 500MHz； ⑥ 電源：+8.0V-32V DC； ⑦ 功耗：典型值：6.6W/550mA；峰值：12W/1.0A； ⑧ 操作溫度：-40℃…+85℃； ⑨ 存儲溫度：-40℃…+90℃； ⑩ 沖擊：500m/s2@6ms半正弦； 11 振動：20[(m/s2 ) 2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2 ) 2 /Hz]@1000Hz(峰值)； 12 防護等級：IP56； 13 接口1xCAN-高速 500 kbit/s； 14 測距范圍：0.20 - 250m (長距模式)，0.20 - 70m /100m (短距模式， ±45°范圍內(nèi))，0.20 - 20m (短距模式，±60°范圍內(nèi))； 15 距離測量分辨率：點目標，非跟蹤1.79m(長距模式)，0.39m(短距模式，0.2m@standstill)，在滿足1.5到2倍分辨率的條件下可對兩個物體進行區(qū)分； 16 距離測量精度：點目標，非跟蹤±0.40 m(長距模式)，±0.10m(短距模式，±0.05m@standstill)； 17 水平角分辨率1.6°（長距模式），3.2°@ 0°/4.5°@±45°/ 12.3°@±60°（短距模式），在滿足1.5到2倍分辨率的條件下可對兩個物體進行區(qū)分； 18 水平角精度：點目標，非跟蹤 ±0.1°（長距模式），±0.3°@0°/ ±1°@±45°/±5°@±60°（短距模式）； 19 速度范圍 -400 km/h...+200 km/h (-表示遠離目標，+表示靠近目標)； 20 速度分辨率0.37 km/h（長距模式），0.43 km/h（短距模式）速度精度±0.1km/h； 21 天線通道數(shù) 4TX/ 6RX = 24通道= 2TX/6RX（長距模式）、2TX/6RX（短距模式），使用數(shù)字波束合成技術(shù)（DBF）； 22 循環(huán)周期長距和短距均為 60ms。 c. 超聲波波雷達 ① 工作電壓：DC 12V； ② 工作頻率：48KHz（左右）、58KHz（前后）； ③ 探測距離：20cm-500cm； ④ 水平探測角度：90±10°； ⑤ 垂直探測角度：45±5°； ⑥ 工作溫度：-40-85℃； ⑦ 防護等級：IP67； ⑧ 通信接口：CAN。 d. 組合慣導 ① 供電電壓：24V DC額定(9~36V DC)功耗<7W； ② 工作溫度：-40°C~+60°C； ③ 防護等級：IP65； ④ 物理尺寸：102mmx56mmx38mm； ⑤ 重量：<250g。 ⑥ 接口特性參數(shù)：接口方式：2路RS232、1路RS422、1路差分信號，2路單端、支持PPS、EVENTMARK輸入／輸出；傳輸速率：9600-115200 bps（可配置）； ⑦ 主要器件特性參數(shù)：陀螺：量程±120°/s；加速度計：量程±6g； ⑧ 系統(tǒng)實時精度：航向：0.1°（雙天線模式基線長度≥2m)，0.2°（單天線模式）；姿態(tài)精度≤0.2°（1σ）；位置：GNSS單點定位<5m (CEP)，GNSSRTK 2cm+lppm (CEP)；速度精度：O.lm/s（衛(wèi)星信號良好）；速度更新速率≥100Hz（可配置）；啟動時間：≤10s；對準時間：1~2min（取決于動態(tài)機動形式）雙天線輔助定向時間< 1min。 e. 單目攝像頭 ① 數(shù)據(jù)接口：IEEE 802.3 1000 baseT； ② 分辨率：1292 × 964； ③ 傳感器型號：Sony ICX445； ④ 傳感器類型：CCD逐行掃描； ⑤ 傳感器尺寸：Type 1/3； ⑥ 像元尺寸：3.75 μm； ⑦ 在全分辨率下的最大幀率：30 fps； ⑧ A/D：14 bit； ⑨ 板載FIFO：64 MB； ⑩ 位深：8/12 bit； 11 灰度模式：Mono 8，Mono12，Mono12 Packed； 12 YUV彩色模式：YUV411 Packed，YUV422 Packed，YUV444 Packed； 13 RGB彩色模式：RGB8 Packed，BGR8 Packed； 14 Raw彩色模式：BayerRG8，Bayer RG12，BayerRG12Packed； 15 光耦隔離I/Os：1入3出； 16 工作溫度：+5℃~+45℃； 17 供電(DC)：PoE/ 12V – 24V； 18 功率(12V)：2.1W(PoE)/2.5W(非PoE)； 19 重量：80g； 20 機身尺寸(L×W×H)：60.5×29×29mm，含線纜接插件； 21 符合規(guī)范：CE, FCC Class B, RoHS。 3) 功能特點： ① 傳感器數(shù)據(jù)接口：毫米波雷達、視覺、激光雷達、北斗RTK、慣導等傳感器數(shù)據(jù)接口； ② 車輛橫縱向控制通訊協(xié)議：車輛橫向控制、車輛縱向控制； ③ 可適配車路協(xié)同路段設(shè)備，上傳車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)； ④ 提供線控控制器、線控控制、傳感器數(shù)據(jù)采集接口及相關(guān)使用手冊，支持學校進行自動駕駛軟件二次開發(fā)，并提供相關(guān)培訓。 4) 實訓項目 ① 自動駕駛清掃車原理與功能構(gòu)成； ② 自動駕駛傳感清掃車器功能與安裝調(diào)試； ③ 底盤線控技術(shù)性能試驗； ④ 自動駕駛汽車傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯； ⑤ 激光雷達SLAM自主定位與導航； ⑥ 實現(xiàn)路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤的原理與方法； ⑦ 實現(xiàn)傳感融合算法及決策算法； ⑧ 基于深度學習的障礙物檢測、車道線檢測功能實現(xiàn). 2、V2X路端設(shè)備，數(shù)量：1套 1. 邊緣計算設(shè)（MEC）（1套） 采用Intel（CPU）+ NVIDIA（GPU）整體集成方案，集傳感器數(shù)據(jù)解析，目標識別跟蹤，多傳感器信息融合于一體；同時對傳感器運行狀態(tài)，MEC**使用狀態(tài)進行管理輸出，能夠與車端（RSU-OBU）與平臺端（遠程無線）實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。主要性能參數(shù)如下： ① CPU：≥I7-10700T/I9-9900T（8核16線程，35W, 4.4GHz） ② GPU：NVIDIA GTX1070及以上 ③ 內(nèi)存：不低于16G ④ 硬盤：固態(tài)硬盤，不低于256G ⑤ 系統(tǒng)：默認Ubuntu18.04，預(yù)裝CUDA,docker，支持NTP授時 ⑥ 工作溫度：-20℃~60℃ ⑦ 工作濕度：≦95%RH，無冷凝 ⑧ 防護等級：≧IP40 2. 毫米波雷達（4套） 毫米波雷達是整個車聯(lián)網(wǎng)解決方案中最常見的傳感器之一，毫米波具有穿透力強，抗干擾性好，測距精準的優(yōu)點。在傳統(tǒng)智能交通行業(yè)中，毫米波雷達多用于直線路段的測距和測速。主要性能參數(shù)如下： ① 跟蹤及檢測距離：≧250m（機動車） ② 速度檢測：-120km/h ~ +120km/h ③ 測速誤差：≦0.2km/h ④ 測距精度：≦0.1m（近距），≦0.5m（遠距） ⑤ 測距分辨率：≦0.5m（近距），≦2m（遠距） ⑥ 探測目標數(shù)：≧128 ⑦ 校時：支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 工作溫度：-20~70℃ ⑨ 工作濕度：95%，無冷凝 ⑩ 防護等級：≧IP66 3. 低延時網(wǎng)絡(luò)相機（4套） 視頻信息能清晰捕捉目標物的幾何特征和色彩特征，對于目標類別的辨識及其它表征信息的提取有著重要作用。傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭已具備紅外探測、數(shù)字降噪等功能，對雨、霧、夜晚有著較好地抗干擾性；用于車路協(xié)同的攝像頭對攝像頭的編解碼延時有進一步優(yōu)化。主要性能參數(shù)如下： ① 星光級（≦0.001LUx）400萬像素攝像頭 ② 圖像頻率：不低于25fps ③ 端到端時延：≦120ms（1080P） ④ 2.8-12mm變焦；水平視場角：99.0°~39.0°，垂直視場角：52.0°~22.0°，對角線視場角：118.0°~45.0° ⑤ 支持紅外功能、3D數(shù)字降噪、120db寬動態(tài)、背光補償、強光抑制等圖像自動增強 ⑥ 視頻壓縮：支持H.265/H.264/ ⑦ 校時：支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 工作溫度：-20~60℃ ⑨ 工作濕度：95%，無冷凝 ⑩ 防護等級：≧IP66 4. 激光雷達（1套） 激光雷達是可移動式系統(tǒng)的核心傳感器，它抗干擾性好，測距精度高，不僅能彌補毫米波雷達和攝像頭的局部感知盲區(qū)，而且由于激光雷達坐標系與可移動式MEC整體坐標系重合，可通過激光雷達實現(xiàn)對所有傳感器的快速聯(lián)合標定。主要性能參數(shù)如下： ① 激光等級：1級（人眼安全） ② 點云測距：200m ③ 測距精度：±3cm ④ 垂直視場角：≧30° ⑤ 水平視場角：360°（32線） ⑥ 水平角度分辨率：支持5/10/20 Hz可選 ⑦ 支持NTP校時，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時間戳 ⑧ 支持UDP傳輸 ⑨ 工作溫度：-20℃~60°C ⑩ 防護等級：≧IP66 11 工作濕度95%，無冷凝 5. 路側(cè)通信單元（RSU）（1套） RSU是基于3GPP R15標準的車路協(xié)同路側(cè)單元，提供C-V2X和5G雙鏈接，能夠支持低時延的V2X數(shù)據(jù)（真實數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)）廣播，使能智慧交通，為自動駕駛和普通車輛提供通信、協(xié)作等信息服務(wù)，提升交通安全和效率。主要性能參數(shù)如下： ① 標準3GPP REL.14協(xié)議 ② 通信距離：≧600m ③ 通信制式：mode4 ④ 頻率：10Hz ⑤ 發(fā)射功率：23dBm ± 2dB ⑥ 靈敏度：-97dBm ⑦ 系統(tǒng)帶寬：10/20M ⑧ 頻段B47（5905Mhz~5925Mhz） ⑨ GNSS：支持GPS/北斗/GLONASS/GALILEO ⑩ 4G頻段：B1 B3 B8 B38 B39 B40 B41 11 WIFI：802.11 a/b/g/n/ac 2.4G 5G 12 PC5身份認證：2000次/s（SM2簽名），2000次/s（SM2簽簽） 13 工作溫度：-40℃~80℃ 14 工作濕度：10%~90% 15 防護等級：≧IP65 6. 車載通信單元（OBU）（1套） ① 標準3GPP REL.14協(xié)議 ② 通信距離：≧500m ③ 通信制式：mode4 ④ 頻率：10Hz ⑤ 發(fā)射功率：23dBm ± 2dB ⑥ 靈敏度：-97dBm ⑦ 系統(tǒng)帶寬：10/20M ⑧ 頻段B47（5905Mhz~5925Mhz） ⑨ GNSS：支持GPS/北斗/GLONASS/GALILEO ⑩ 定位精度：<30cm（RTK） 11 4G頻段：B1 B3 B8 B38 B39 B40 B41 12 WIFI：802.11 a/b/g/n/ac 2.4G 5G 13 PC5身份認證：2000次/s（SM2簽名），2000次/s（SM2、驗簽） 14 工作溫度：-40℃~80℃ 15 工作濕度：10%~90% 7. 路側(cè)其它設(shè)施 ① L型桿件：高6.5m，橫臂3~5m； ② 無線路由設(shè)備：支持4G/5G/wifi，支撐MEC與平臺遠程數(shù)據(jù)交互； ③ 落地機箱：室外防雷防水 8. 應(yīng)用服務(wù)器（1臺） ① 外觀：2U機架式服務(wù)器。 ② 處理器：配置≥2顆英特爾至強銅牌3104處理器,（處理器基本頻率≥1.7GHz,處理器內(nèi)核數(shù)≥6核）。 ③ 內(nèi)存：配置≥64GB DDR4 2666MHz RDIMM內(nèi)存,最大支持≥24個內(nèi)存插槽。 ④ 硬盤：配置≥2塊600GB SAS硬盤，最大可選支持硬盤插槽數(shù)≥31。 ⑤ RAID：配置獨立RAID卡，支持RAID 0/1/10。 ⑥ 網(wǎng)卡:配置≥4個1000M電口，配置≥2個10GE光口（含光模塊）。 ⑦ 配置≥2塊16Gb單端口 HBA卡（含模塊）。 ⑧ 擴展插槽：最大支持≥10個PCI-E擴展插槽。 ⑨ 電源：配置≥2個550W白金交流電源模塊，支持1+1冗余。 ⑩ 風扇：配置≥4個熱插拔的風扇，支持N+1冗余；設(shè)備具備耐高溫特性，設(shè)備工作溫度范圍為 5℃－45℃。 9. 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器（1臺） ① 外觀：2U機架式服務(wù)器。 ② 處理器：配置≥2顆英特爾至強銅牌3104處理器,（處理器基本頻率≥1.7GHz,處理器內(nèi)核數(shù)≥6核）。 ③ 內(nèi)存：配置≥64GB DDR4 2666MHz RDIMM內(nèi)存,最大支持≥24個內(nèi)存插槽。 ④ 硬盤：配置≥2塊600GB SAS硬盤，最大可選支持硬盤插槽數(shù)≥31。 ⑤ RAID：配置獨立RAID卡，支持RAID 0/1/10。 ⑥ 網(wǎng)卡:配置≥4個1000M電口，配置≥2個10GE光口（含光模塊）。 ⑦ 配置≥2塊16Gb單端口 HBA卡（含模塊）。 ⑧ 擴展插槽：最大支持≥10個PCI-E擴展插槽。 ⑨ 電源：配置≥2個550W白金交流電源模塊，支持1+1冗余。 ⑩ 風扇：配置≥4個熱插拔的風扇，支持N+1冗余；設(shè)備具備耐高溫特性，設(shè)備工作溫度范圍為 5℃－45℃。 10. 臺式電腦（1臺） 配置要求（不低于）：CPU-I5 8G內(nèi)存、顯示器-27寸、顯卡-4G獨立顯卡、硬盤-128G固態(tài)硬盤+1T機械硬盤。 3、車路協(xié)同云平臺，數(shù)量：1套 1. V2X信息服務(wù)系統(tǒng)（1套） 圍繞對智能網(wǎng)聯(lián)車輛、路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)廣播單元等協(xié)同信息服務(wù)需求，實現(xiàn)云端對邊端、車端的數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)補充、數(shù)據(jù)共享等功能，以數(shù)據(jù)服務(wù)和運營管理為核心定位，建立車路協(xié)同信息服務(wù)平臺。 1. 主要實現(xiàn)以下功能： ① 拓撲關(guān)系：可以通過地理關(guān)系、業(yè)務(wù)關(guān)系、數(shù)據(jù)關(guān)系等維護拓撲關(guān)系，將設(shè)備和場景區(qū)域進行關(guān)聯(lián)。 ② 設(shè)備信息流監(jiān)管：在設(shè)備正常運行的基礎(chǔ)上，進一步監(jiān)管設(shè)備的信息流，并進行日志管理，幫助管理人員深入地了解解設(shè)備的數(shù)據(jù)交互情況。 ③ 事件發(fā)布服務(wù)：向路側(cè)設(shè)備下發(fā)管控類、安全類事件信息，并支持此類消息的策略配置和自動分發(fā)。 ④ 終端設(shè)備動態(tài)信息維護：在平臺側(cè)根據(jù)實際道路情況和信號機配時情況統(tǒng)一維護MAP SAPT等V2X信息，動態(tài)修改終端設(shè)備配置，保障設(shè)備配置的正確性、一致性和實時性。 ⑤ 高精度定位服務(wù)：接入高精度定位基站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過后臺系統(tǒng)進行解算處理，最終通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)向終端提供RTK高精度定位服務(wù)。 2. 車聯(lián)網(wǎng)接入平臺（1套） 本項目涉及路側(cè)和車載設(shè)備復雜且多樣，設(shè)備接入系統(tǒng)要求能夠?qū)硬煌瑥S家設(shè)備終端，數(shù)據(jù)實現(xiàn)符合要求進行上報，為項目中其他業(yè)務(wù)平臺提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)訂閱、轉(zhuǎn)發(fā)等服務(wù)要求。 設(shè)備接入，統(tǒng)一設(shè)備連接管理，多協(xié)議適配，包括且不限于TCP、MQTT、HTTP等，用于自定義消息解析規(guī)則，用于認證，將設(shè)備發(fā)送給平臺的報文解析為平臺統(tǒng)一的報文。設(shè)備網(wǎng)關(guān)，負責平臺側(cè)統(tǒng)一的設(shè)備接入，處理對應(yīng)的請求以及報文，使用對應(yīng)的協(xié)議解析為平臺統(tǒng)一的設(shè)備信息。 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則引擎，可使用SQL來訂閱消息網(wǎng)關(guān)中的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定的地方，如：發(fā)送消息通知，推送到MQ等。支持標準的SQL語法與拓展函數(shù)。 ① 設(shè)備接入 對項目區(qū)域內(nèi)不同類型的多種通信協(xié)議的路側(cè)設(shè)備（如RSU、MEC、毫米波雷達、激光雷達等）、車載終端數(shù)據(jù)（如自動駕駛監(jiān)控終端、車載TBOX等）進行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接入工作 ② 設(shè)備管理 對接入系統(tǒng)的終端設(shè)備進行個性化協(xié)議及網(wǎng)關(guān)組件管理，實現(xiàn)對設(shè)備的遠程管理工作。 ③ 數(shù)據(jù)訂閱 不同的業(yè)務(wù)系統(tǒng)通過訂閱消息的方式獲取網(wǎng)關(guān)中的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定位置，以響應(yīng)不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)使用需求。 3. 數(shù)據(jù)開放平臺（1套） 本平臺建設(shè)需完成信息服務(wù)平臺功能及數(shù)據(jù)服務(wù)封裝，形成統(tǒng)一對外開放openAPI，同時滿足對開放openAPI的統(tǒng)一管理、發(fā)布、監(jiān)控、鑒權(quán)等一系列管理需求。 本平臺主要建設(shè)內(nèi)容如下： ① 開放平臺接入網(wǎng)關(guān)（openapi gateway） 負責接收互聯(lián)網(wǎng)接入轉(zhuǎn)發(fā)的交易請求，網(wǎng)關(guān)是線型集群部署在內(nèi)網(wǎng)，負責請求的限流、熔斷、計費等功能； ② 開放平臺門戶（openapi portal） 門戶主要負責提供給開發(fā)者使用的門戶頁面和服務(wù)申請、應(yīng)用管理等功能。門戶也是采用了集群部署的應(yīng)用服務(wù)； ③ 開放平臺內(nèi)管（openapi management） 內(nèi)管主要提供給管理員進行內(nèi)部服務(wù)、應(yīng)用審核、基本維護使用，也是集群部署的應(yīng)用服務(wù)； ④ ****中心（service center） ****中心是整個服務(wù)化的核心，****中心主要實現(xiàn)了服務(wù)路由和內(nèi)部服務(wù)注冊、發(fā)現(xiàn)的功能，也是主要采用集群部署； ⑤ 安全服務(wù) 安全服務(wù)因為是基礎(chǔ)鑒權(quán)認證服務(wù)，提供token發(fā)放、token校驗、token有效期處理、token更換等基礎(chǔ)功能，所以將所有服務(wù)都注冊到了service center供所有系統(tǒng)使用； ⑥ 開放平臺內(nèi)部服務(wù)管理（openapi server） 內(nèi)部服務(wù)管理主要實現(xiàn)了所有開放平臺服務(wù)元數(shù)據(jù)的管理、服務(wù)接口的配置、應(yīng)用元數(shù)據(jù)管理等。 ⑦ 集成服務(wù)OpenAPI 完成各接口功能定義，形成便于理解、行業(yè)通用的標準服務(wù)說明，完成內(nèi)部業(yè)務(wù)系統(tǒng)服務(wù)調(diào)用鑒權(quán)封裝，形成標準化對外接口。 4、數(shù)字孿生校園智慧交通管理與交通仿真教學系統(tǒng)數(shù)量：1套 1.數(shù)字孿生校園智能交通管理系統(tǒng)模塊 開發(fā)數(shù)字孿生校園智慧交通管理系統(tǒng)，通過搭建分辨率為32:9的LED演示大屏進行全三維沉浸式系統(tǒng)展示。 數(shù)字孿生大屏分為三個顯示區(qū)域：中央展示區(qū)；左側(cè)數(shù)據(jù)展示區(qū)；右側(cè)數(shù)據(jù)展示區(qū)。布局參考如圖： （1）校園三維場景的還原（中央展示區(qū)） 校園三維場景，位于大屏系統(tǒng)的中央展示區(qū)。三維場景，通過采用MAYA建模軟件，對校區(qū)地形、地貌、教學樓、生產(chǎn)生活等區(qū)域，進行影視級三維建模，還原校園真實場景。 基于高德地圖數(shù)據(jù)源以及路端設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，對校區(qū)道路進行1:1還原，構(gòu)建路網(wǎng)模型，以及路網(wǎng)的路端設(shè)備的位置還原。 通過車路協(xié)同數(shù)據(jù)平臺，與關(guān)鍵路口位置視覺傳感器、路端通信單元（RSU）進行數(shù)據(jù)通信，獲取道路交通實時運行數(shù)據(jù)，通過實時數(shù)據(jù)驅(qū)動、實時動畫渲染的形式還原真實道路狀況、天氣狀況。通過路端傳感器，需要獲取并展示的數(shù)據(jù)包括： 1）天氣環(huán)境與光照場景數(shù)據(jù)： ① 時間； ② 天氣：晴天、多云、雨天、霧、雪、霾等； ③ 風速； ④ 濕度； ⑤ 溫度； 2）車路協(xié)同示范路口信息： ① 路口位置； ② 路口編號； ③ 路口名稱； ④ 路口的車輛類型； ⑤ 路口的車輛位置； ⑥ 路口的車輛統(tǒng)計信息； ⑦ 路口的車流長度； ⑧ 路口的平均車速； ⑨ 路口的行人統(tǒng)計信息； （2）交通運行狀態(tài)數(shù)據(jù)實時展示（左右圖表區(qū)） 在系統(tǒng)大屏的左、右兩側(cè)的數(shù)據(jù)展示區(qū)，以多樣化形式的實時動態(tài)圖表，展示當前校區(qū)內(nèi)的運維數(shù)據(jù)，包括： 1）交通路況信息： ① 道路的實時車流量； ② 道路汽車的平均車速； ③ 當日0-24小時的流量曲線； ④ 最近7天的流量數(shù)據(jù)統(tǒng)計； 2）硬件設(shè)備信息： ① 設(shè)備總數(shù)； ② 在線設(shè)備； ③ 異常設(shè)備； ④ 離線設(shè)備； ⑤ 設(shè)備的分類信息、以及各個分類的數(shù)量和占比（環(huán)狀比例圖顯示）； ⑥ 設(shè)備的狀態(tài)檢測信息（各個設(shè)備的在線數(shù)量、離線量，以柱狀圖對比顯示）； ⑦ 交通標志牌信息（類型、位置）； 3）事件監(jiān)測信息： ① 實時交通警報事件的數(shù)量、昨日警報事件數(shù)量、今日新增警報數(shù)量（相比昨日）； ② 按時間順序，列表顯示最近5條發(fā)生的事件信息； ③ 交通警報事件的分類及各個分類的數(shù)量統(tǒng)計和排序、各個分類的占比（餅狀圖或環(huán)狀圖展示）； ④ 當日0-24小時各時段的事件統(tǒng)計曲線圖； ⑤ 最近7天的交通警報事件統(tǒng)計； ⑥ 最近7天內(nèi)每天警報事件最多的分類統(tǒng)計； ⑦ 最近7天內(nèi)每天警報事件最多的時間段統(tǒng)計； ⑧ 當天警報最多的事件分類和數(shù)量、近3天警報最多的事件分類和數(shù)量、近7天警報最多的事件分類和數(shù)量； 4）可支持路口監(jiān)控視頻信息接入（有線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）： ① 通過接入路口監(jiān)控視頻提供的視頻流媒體URL，在數(shù)字孿生大屏窗口進行實時的監(jiān)控視頻播放，實現(xiàn)對路口的真實場景的還原展示； ② 通過深度學習AI算法，對實時視頻流內(nèi)的車、人、非機動車等信息，進行分類識別和標注，并通過大屏窗口進行實時展示； ③ 針對深度學習識別得到的不同標注信息，進行標注信息的分類和數(shù)量的統(tǒng)計； （3）基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行態(tài)勢監(jiān)控 在系統(tǒng)大屏中央?yún)^(qū)域，可以進行場景切換：“校園三維數(shù)字孿生場景”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時駕駛場景”，可以點擊切換。 智能網(wǎng)聯(lián)車模型的各個車載單元數(shù)據(jù)，實時獲取，實時驅(qū)動控制車輛模型在虛擬校園三維場景道路中的運動。同時還支持車輛實時駕駛畫面鏡頭切換，構(gòu)建車輛真實運行態(tài)勢與三維演示動畫的實時映射，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通流數(shù)字孿生。 在中央展示區(qū)，智能網(wǎng)****信息中心獲取的運行數(shù)據(jù)，沿實際行駛的道路在虛擬校園三維模型的道路中運行。根據(jù)歷史行駛數(shù)據(jù)，網(wǎng)聯(lián)汽車可形成行駛軌跡。 用戶通過點擊智能網(wǎng)聯(lián)車輛模型，可查看當前車輛的運行數(shù)據(jù)，包括： 1）車輛信息： ① 車輛編號、類型、顏色、牌照等； ② 任務(wù)狀態(tài)； ③ 統(tǒng)計數(shù)據(jù)：行駛里程； ④ GPS坐標； ⑤ 當前車速； ⑥ 行進方向； ⑦ 加速度； ⑧ 前方車距； ⑨ 后方車距； ⑩ 兩側(cè)車距； 11 剩余油量/電量； 12 毫米波雷達危險目標信息； 13 車輛判斷到的前側(cè)的車、人的具體信息（類型、距離、速度）； （4）應(yīng)急事件的突出提示和響應(yīng) ① 根據(jù)OBU、RSU對車輛運行數(shù)據(jù)、道路交通數(shù)據(jù)的交換及綜合分析，****中心根據(jù)緊急事件判斷規(guī)則； ② 對當前車輛形式路線中發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生的緊急事件，按照評估得出的事件類型，在系統(tǒng)右上角以高亮紅色信息對監(jiān)管人員予以提示，以便提醒管理員對事件迅速響應(yīng)，快速調(diào)度，解決問題。如果不解決，就一直顯示在右上角不消失。 2.數(shù)字孿生交通仿真教學系統(tǒng)模塊 基于車路協(xié)同的數(shù)字孿生仿真教學模塊。該模塊可通過點擊中央展示區(qū)下方的“仿真教學”按鈕進行切換。 仿真教學模塊，通過結(jié)合交通仿真軟件和數(shù)字孿生校園，不僅可以輔助學生進行交通仿真實訓，也通過沉浸式的3D場景反饋，讓學生能夠真實的感知物理世界在數(shù)字世界的驅(qū)動和映射，很好的提升了實訓效率和成果。 仿真教學模塊包括2種教學功能： （1）交通流仿真教學 ① 系統(tǒng)提供三種典型的交通流仿真模型： ② T型交叉路口匯流模型； ③ 單向車道事故模型； ④ 立體交通樞紐分流模型。 1）學生仿真實訓： 學生可選擇并加載交通流仿真模型，系統(tǒng)自動搭建場景三維模型，并按照設(shè)定參數(shù)模擬交通流。學生可通過對交通流參數(shù)的修改，控制交通流中的車輛類型、車速、加速度、跟車率、超車率、駕駛傾向性等參數(shù)，實時更**驅(qū)動交通流，改善道路擁堵率。整個實驗場景，通過仿真程序的實時計算和驅(qū)動，可以實時更新到數(shù)字孿生3D場景中。 2）實訓結(jié)果評測： 在仿真時間結(jié)束后，根據(jù)學生修改的交通流參數(shù)和仿真結(jié)果，對比常用的交通指標進行評價與對比，生成對應(yīng)的仿真考核報告。仿真考核報告需包括：學生信息、擁堵率、擁堵時長、事故率、綜合成績等維度，其中擁堵率、擁堵時長、事故率等參數(shù)，應(yīng)當以可視化圖表形式展示。 （2）特殊交通事件應(yīng)急處理教學 ① 系統(tǒng)提供四種固定特殊交通事件： ② 交叉路口碰撞事件； ③ 行人闖入道路事件； ④ 超視距路況前向碰撞事件； ⑤ 高優(yōu)先級車輛通行事件。 1）學生仿真實訓： 學生可從中選擇某一種或幾種事件，將其****車行駛路線中，模擬現(xiàn)實世界的突發(fā)事件，觀察汽車應(yīng)對方式，****中心回傳的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時運行數(shù)據(jù)，對車輛狀態(tài)進行分析判斷，檢測車輛對應(yīng)急事件的反應(yīng)速度、處置方式、合格程度。 2）實訓結(jié)果評測： 每次事件結(jié)束，根據(jù)車輛的歷史運行數(shù)據(jù)，生成相應(yīng)的緊急事件反饋評價報告。 3.系統(tǒng)技術(shù)指標 (1) 三維建模參數(shù)指標 1) 高精度三維模型開發(fā) ① 建模對象應(yīng)至少包含：校園大門*1、教學樓*2棟、裝配車間大樓*1棟、駕駛測試實訓場地*1處、生活區(qū)*4棟、橋梁*1、關(guān)鍵路口*1、物流車*1、清掃車*1、非機動車*2； ② 模型總面數(shù)不低于120萬三角面，材質(zhì)球數(shù)量不低于35個，貼圖尺寸以1024級別為主，2048級別為輔； ③ 模型精度不低于300LOD； ④ 場景幀率需大于60幀； ⑤ 場景模型：在20m范圍內(nèi)觀察必須是實體模型，在20m到50m范圍內(nèi)觀察為實體模型和面片模型結(jié)合，在50m范圍外觀察以面片和實體低模型結(jié)合； ⑥ 動態(tài)模型采用燈光探測器體現(xiàn)光照效果，靜態(tài)模型用靜態(tài)光照烘焙，不得出現(xiàn)斑點、死黑等情況； 2) 中精度三維模型開發(fā) ① 動態(tài)模型采用燈光探測器體現(xiàn)光照效果，靜態(tài)模型用靜態(tài)光照烘焙，不得出現(xiàn)斑點、死黑等情況； ② 建模對象應(yīng)至少包含：人體模型*3（有明顯的身高、體型差異）、外表服裝*4（學生、教師、后勤人員、訪客）; ③ 模型總面數(shù)不低于60萬三角面，材質(zhì)球數(shù)量不低于10個，貼圖尺寸以640級別為主，1024級別為輔； ④ 模型精度不低于200LOD； ⑤ 場景幀率需大于60幀。 | 250.0000 | 2022年09月 |
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2022年05月09日
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