1、身高：≥170cm； 2、重量：40~80kg； 3、主體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁合金+工程塑料； 4、整機(jī)自由度:≥21個(gè)，其中肩關(guān)節(jié)≥3*2，肘關(guān)節(jié)≥1*2，髖關(guān)節(jié)≥3*2，膝關(guān)節(jié)≥1*2，踝關(guān)節(jié)≥2*2，腰≥1 5、手臂設(shè)計(jì)：手臂速度≥300°/s；工作噪音 ：≤70dB； 6、腿部設(shè)計(jì)：大運(yùn)動(dòng)范圍，髖pitch范圍-160°~110°；膝pitch范圍0°~130° 7、電池設(shè)計(jì)：采用雙電池設(shè)計(jì)，支持站立狀態(tài)更換電池，電池電壓：≥40V，電池容量：≥30Ah+3Ah；電池站立待機(jī)續(xù)航≥5h，行走續(xù)航≥3h； 8、線束設(shè)計(jì)：全身關(guān)節(jié)采用中空走線的形式，線纜不外露； 9、內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)：全身CAN/EtherCAT 總線通訊；腿部控制速率：≥1KHz；手臂控制速率：≥400Hz； 10、外部通訊能力：支持WIFI6，Ethernet，Bluetooth； 11、關(guān)節(jié)模組：具備一體化關(guān)節(jié)電機(jī)，集成電機(jī)、減速器和編碼器于緊湊單元中，最大峰值扭矩≥300Nm 12、多模態(tài)語(yǔ)音套件：MIC陣列：線性MIC≥4；揚(yáng)聲器≥1；聲卡≥1；≥720P RGB單目相機(jī)≥1（ 13、RGBD相機(jī)：要求頭部、腰部、背部各配置1個(gè)深度相機(jī) 14、提供外置多模態(tài)采集終端設(shè)備，支持?jǐn)z像、錄音、耳機(jī)藍(lán)牙傳輸、esim4G網(wǎng)絡(luò)功能，其采集的數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)與機(jī)器人控制端同步視頻及音頻。 15、IMU：具備高精度IMU； 16、算力：具備≥10核、≥12線程CPU，內(nèi)存≥16GB，硬盤≥256GB；系統(tǒng)環(huán)境：Ubuntu22.04，ROS；搭載算力板，總算力≥275TOPS 17、運(yùn)動(dòng)能力：能夠在多種復(fù)雜地形上平穩(wěn)行走，穩(wěn)健上下坡，具備擬人化的奔跑能力； 18、提供SDK及開發(fā)文檔，支持電機(jī)接口、傳感器接口開放、機(jī)器人狀態(tài)切換接口、機(jī)器人矢量行走接口開放，電機(jī)接口支持電機(jī)的力位混合控制、速度控制和位置控制3種控制模式； 19、提供URDF文件及說明文檔，支持在主流仿真平臺(tái)中進(jìn)行仿真訓(xùn)練 20、提供高精度航模遙控，可實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的站立、行走、僵停、奔跑，支持**、后退、側(cè)向移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、及表演動(dòng)作，表演動(dòng)作包括鞠躬、舞蹈、揮手、握手； 21、提供機(jī)器人配套控制APP，可通過APP進(jìn)行藍(lán)牙配網(wǎng)，啟動(dòng)機(jī)器人語(yǔ)音服務(wù)，支持APP查看機(jī)器人狀態(tài)信息，包括電池電量、小電池電量信息。支持APP端查看機(jī)器人相機(jī)視頻流。